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四轴高速机器人
成果与项目的背景及主要用途：
随着与信息技术和网络技术的不断发展融合，工业机器人已由仅完成单项、重复性操作任务的机械手逐步发展成为具有快速可重构、多功能、智能化等特征的作业单元及大型自动化生产线，并随着技术的进步和市场的需求将在工业生产中逐渐开始全面推广。
技术原理与工艺流程简介：
四轴高速机器人采用 4-R(2-SS)型并联机构,其机械本体结构,包括固定平台、私服驱动机构、支链和动平台四部分组成。四条支链结构相同且轴对称均匀布置,其功能是用于传递驱动机构和动平台间的运动。各零件的连接方式：主动臂 1 上端连接驱动机构的精密减速器输出法兰轴,使主动臂的旋转角度与精密减速器输出法兰同步；另一端通过两个球关节 6分别连接两个相互平行的从动臂 7,从动臂 7 两端带有球关节连接件 2，与球关节6 之间通过从动臂连接销 3 和销端螺母 4 固定连接,相对应的销端螺母 4 上挂有从动臂拉賛 5；所述支链主动臂采用工字型结构,以增强主动臂强度;所述支链从动臂采用管型结构,材质为碳纤维高分子材料。四自由度高速并联机器人支链传递运动的实现：当精密减速器被伺服电机的驱动旋转时,连接在精密减速器输出法兰上的主动臂 1 也被驱动进行同步旋转；由从动臂 7 和球关节 6 组成的平行四边形机构将主动臂 1 末端的摆动传递给动平台。
性能参数如下：
工作空间: ￠1000mm×150mm，-180°~180°￠700mm×100mm， -180°~180°
加 速 度: 100~200m/s2
抓取频次: 120-180picks/min
定位精度: ±0.2mm/±1°
重复精度: ±0.1mm/±0.5°
应用领域：
食品、医药、电子、新能源等行业中高速智能分选与包装
合作方式及条件：具体面议
天津大学
2021-04-11
高COD高盐废水处理技术
上海交通大学
2021-04-13
高可靠忆阻器件及其视听觉传感应用
技术成熟度：技术突破
传统CMOS工艺的图形处理器通常是由探测、存储、处理等多个分立系统构成，不可避免的增加了集成电路的复杂性、功耗和成本，忆阻器在新型信息存储器件、存算一体化技术及人工神经网络等领域有着巨大应用潜力。
研发团队发展的感存算一体化新型光电忆阻材料与器件能够解决传统人工视听觉系统在容量、集成度、速度等方面的技术瓶颈问题，是实现高效智能视听觉传感系统的基础。研发团队首次在基于氧化钨材料忆阻突触器件的视听觉系统中模拟了速度检测的多普勒频移信息处理，进而实现高通滤波和处理具有相对时序和频移的尖峰数据。这些结果为视听觉运动感知的模拟提供了新机会，促进了其在未来神经形态传感领域的应用。
意向开展成果转化的前提条件：中试放大及产业化工艺开发资金支持
东北师范大学
2025-05-16
高特克
高特克是防治阔叶杂草的除草剂，对小麦、玉米、大豆、棉花、油菜田中的阔叶杂草有很好防治效果，用量每亩只需要13-20克，它可以和多种除草剂复配，防治多种杂草。合成高特克的原料有邻氯苯胺、硫氰化胺、氯乙酸乙酯等，经五步反应制得，每步反应都可达90%以上，五步总收率达60%，含量达96%。
南开大学
2021-04-10
高仁钧
研究方向： 1) 新酶筛选，特别是嗜热微生物来源的嗜热酶的筛选。 2) 基于蛋白质工程的酶的分子改造与固定化。 3) 酶的调控、表达、工程化制备和酶催化应用。
荣誉称号：
中国生物化学与分子生物学学会工业生物化学分会常务理事吉林省生物化学与分子生物学会 理事吉林大学生命科学学院学术委员会 委员吉林大学生命科学学院学位委员会 委员吉林大学生命科学学院教学委员会 委员
高仁钧
2021-06-23
高世桥
高世桥，研究方向：微机电技术，高速条件下的控制技术，职称：教授。
高世桥
2021-12-31
张武高
焊接物理;高效焊接过程的数值模拟与检测控制
1. 2018-2022 基础加强重点项目专题“低温助燃燃料燃烧特性与燃料设计研究”（编号2017-JCJQ-ZD -001-01-04）”，负责；
2. 2017-2020 国家重点研发计划课题“混合动力专用柴油机研究”(2017YFB0103501)，交大负责；
3. 2014-2017 国家自然基金面上项目“压燃式内燃机微纳颗粒的燃烧控制、声波团聚清除及对大气影响的基础研究”(51376118),负责人；
4. 2011-2015 国家自然基金面上项目“稀燃NOx储存-还原机理及基于燃料重整和NSR的二甲醚发动机性能研究”(51176119),负责人；
5. 2010－2012 国家自然基金面上项目“基于燃料重整废气再循环(REGR)技术的二甲醚发动机低温燃烧机理研究” (50976070),负责人；
6. 2007－2009 国家自然基金面上项目“REGR作用下DME/NH3的燃烧机理及发动机性能研究”(50676056），负责人；
7. 2008－2010 国家863重大项目“上海市典型道路工况下的二甲醚汽车商业运行”（2007AA11A100），第二负责人，交大负责人；
8. 2012－2015 国家支撑计划“现代化畜禽养殖场废弃物资源化利用关键技术研究与示范”（2012BAD47B04），主要参与人；
9. 2003－2005 国家自然基金重点项目 “燃用生物生成乙醇混合燃料的压燃式柴油发动机研究” ，主要参与人；
10. 2006－2009 国家基础研究（973）项目 “石油替代燃料与燃料设计”；主要参与人；
11. 2003－2005 国家科技部“十五”攻关专题“清洁汽车行动”专项课题“二甲醚汽车的开发研制”，主要参与人；
12. 2002-2004 上海市科委重大专项“燃气发动机热泵与建筑热环境设备研制与应用”, 主要参与人；
13. 2013-2014 绿能公司合作项目“高效低排放液化天然气发动机的开发研究”，负责人；
14. 2008－2010 齐耀动力合作项目“斯特林发动机的喷雾与燃烧机理研究”，负责人；
15. 2008-2010 国家、行业、企业标准：二甲醚汽车系列标准研究与制订，主要负责人；
16. 2008－2010 BP公司国际合作项目“车用二甲醚燃料标准研究”，主要参与人；
17. 2008－2009 新奥公司合作项目“张家港公交在用公交车的二甲醚改造”，负责人；
18. 2006-2008 上海汽车科技基金“二甲醚城市客车燃料系统关键技术及企业标准研究”，负责人。
专利：
1. 专利名称：一种耐二甲醚燃料的橡胶复合材料及其制备方法，申请号：201310595055.7；
2. 专利名称：一种耐二甲醚汽车燃料的橡胶密封材料及其制备方法，申请号：201310595006.3；
3. 专利名称：燃气热泵系统模糊串级控制装置，授权号： CN200410017359.6；
4. 专利名称：零氮氧化合物排放的压燃氧气发动机，授权号： CN03129051.5；
5. 专利名称：燃气热泵冷热水机组系统控制装置，授权号： CN03129050.7；
6. 专利名称：球型导流双段载体式催化转化器，授权号： CN03116600.8；
7. 专利名称：锥型导流双段载体式催化转化器，授权号： CN03116297.5；
8. 专利名称：基于球弧蜂窝板的汽车尾气催化器，授权号： CN02137434.1；
9. 专利名称：基于圆形蜂窝板的尾气催化器，授权号： CN02137435.X；
10. 专利名称：机械式柴油车改装的电控双燃料汽车的发动机系统，授权号： CN00132753.4 。
张武高
2021-06-23
廖高良
姓名: 廖高良
系别: 能源与动力工程系
职称/职务: 助理教授
廖高良
2021-12-31
高玉滚
高玉滚，男，北航天汇高级副总裁，中国高等教育学会科技服务专家指导委员会委员
高玉滚
2023-03-31
高德友
高德友，男，四川大学科研院科技合作与技术转移部副部长，中国高等教育学会科技服务专家指导委员会委员。
十多年来从事党务、行政管理和科研管理、科技合作与技术转移转化工作，具有丰富的科技合作与技术转移经验:
1、作为主要执笔人，起草了四川大学科技成果转移转化纲领性文件一一《四川大学科技成果转化行动计划(试行 )》，参与起草了相关配套文件，负责制订了一系列落实举措及操作流程等，推动了学校科技成果转移转化体制机制改革创新;
2、作为具体负责人完成了首批“国家双创示范基地”之变革性技术国际研发转化平台(建设经费 1.5 亿元)的申请、建设和验收工作，成效显著;
3、2013 年起具体负责与泸州的校地合作工作,开创了四川大学与地方合作的“三个一”(一支资金、一个平台、一支队伍) 校地合作模式和实施路径，成为四川大学校地合作的典范模式;
4、作为负责人或参与人，完成了一系列省市科技成果转移转化研究项目，顺利结题验收，总经费 1000 余万元
高德友
2023-03-13