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高仿真机器人(产品)
成果简介:服务机器人具有人类外形特征,更容易适应人类生活环境,可以和人类进行友好的沟通与交流,可以帮助人类完成一定的工作,是未来与人类友好共处的先进机器人的重要代表,具有广阔的应用前景。由北京理工大学研制的高仿真机器人在服务机器人关键技术的基础上,采用硅胶制作机器人的头部、面部表情和部分四肢,并配以语音交互、面部表情、多媒体娱乐、舞蹈动作设计与规划等多项功能,使高仿真机器人从外观到内在更接近人类,通过在工程化、可靠性及其产业化方面开展的有效工作,构建了满足实际需要的模块化高仿真机器人,并在上海世博会
北京理工大学 2021-04-14
高功率密度伺服电机
高功率密度伺服电机是一种采用紧凑型结构的新型稀土永磁电机。该电动机极槽最优化配合,使电机体积、成本、加工性能、电机力能指标达到最佳,同时对力矩波动具有较强的抑制作用。高密度伺服电机和高精度磁编码器以及驱动控制器三个部分可以组成高精度驱动控制系统。是先进制造技术的基础,其应用范围非常广阔,如数控机床、精密电子装备、工业自动化装备、工业机器人、航空、航天等领域。
哈尔滨工业大学 2021-04-14
新型高电压纳米正极材料
实现了锂离子二次电池高电压、高比容量、快速充放电和长寿命的效果。产品拥有成本低、优良的一致性、优异的安全性、可快速充放电、高电压(4.1 V)、高容量等特点,主要应用于电动汽车电池、储能用动力电池等,具有广阔的市场前景。
南京大学 2021-04-14
高功率因数通讯电源
输入电压 220VAC±10%/50Hz, 输出电压 24VDC ; 输出电流 430A, 效率: ≥92% (最高效率), 输出纹波电压: <100mV, 功率因数: ≥0.99, 电源具输入过、 欠压保护功能、输入过流、输出过欠压和过流保护功能,采用功率因数校正+移相全桥软开关技术。
扬州大学 2021-04-14
高轨道 GNSS 接收机
GNSS(全球卫星导航系统)已经在全世界范围内得到了广泛的应用。高轨星载导航接收机工作条件苛刻,器件等级要求高,与地面环境差异较大,对接收机的灵敏度、多普勒适应能力提出了较高的要求。根据高轨道环境下 GNSS 信号特点以及卫星运动特性,设计实现全国产航天级天线、射频前端、后端中频信号处理等硬件平台,并开发新体制弱信号捕获跟踪定位算法,实现高轨卫星上的星载 GNSS 接收机整机系统,为载体自身提供位置、时间等信息,实现载体自主定位、定轨功能。 主要技术指标 (1)全国产化芯片,完全自主知识产权 (2)灵敏度:≥ −143dBm (3)轨道高度:2.5-4.6 万千米 (4)接收机通道数 :8 通道 GPS L1 和8 通道 BD B1 (5)频率:GSPL1:1575.42 1.5MHz ± ;BD2B1:1561.098 2.5MHz ± (6)定位输出频率:1Hz (7) 多 谱 勒 动 态 范 围 为:-20KHz ~ +20KHz (8)首次定位时间:T<10min (9)秒脉冲精度:5 s µ
西安电子科技大学 2023-01-31
高比电容NiO电极材料
本项目涉及一种高比电容NiO电极材料及制备方法,它具有介孔结构,以可溶性镍盐、表面活性剂和碱液为原料进行水热反应合成前驱体,前驱体焙烧,其中镍盐浓度0.05-2mol/L,表面活性剂浓度为1-20g/L,助表面活性剂与含镍盐溶液的体积比为0.1~0.8∶1,碱液与镍盐的摩尔质量比是1~3∶1。 本项目采用简单易行的水热反应,选择合适的表面活性剂,通过调节添加剂的用量、水热反应时间、热处理温度和时间等一系列实验参数,制备得到高比电容、循环性能优异的纳米NiO。 该材料具有
南开大学 2021-04-14
存储阵列高可靠编码技术
 随着云计算和大数据时代的到来,用户对存储系统的需求也在日益增长,特别是针对存储设备的可靠性要求也越来越高。本项目针对存储阵列(包括磁盘阵列、固态盘阵列等)的编码技术研究的难点,结合应用需求和数据访问特征的分析,设计了新型编码、编码解码方法、I/O调度及软件定义存储阵列等技术,提高了存储设备的性能与可靠性。 通过本项目的实施,在实现软件定义存储阵列方面将会有所突破,为契合国家互联网+战略部署打下了坚实的基础。 在本项目的实施过程中,与国内外的众多高校展开了合作,包括美国弗吉尼亚联邦(州立)大学、清华大学、华中科技大学等。获得了多项国家自然科学基金等项目的资助。申请相关专利10项,相关论文发表在可靠性系统顶级会议IEEE/IFIP International Conference on Dependable Systems and Networks (DSN)、International Symposium on Reliable Distributed Systems (SRDS)上。主要负责人也因此曾获弗吉尼亚联邦(州立)大学杰出研究奖。
上海交通大学 2021-04-13
高机动火力突击车
高机动火力突击车,根据空降作战需要设计,可将一定基数的武器、弹药和给养装在车内一并进行空投,着陆后迅速转换成战斗车辆或运输车辆投入战斗。高机动突击车具有良好的机动性、动力性、通过性及抗冲击能力,并可装配各种轻型火炮和机枪等轻武器。可做为各军、兵种特种分队、支援分队作战使用。
北京理工大学 2021-04-13
高机动越野牵引车
高机动越野牵引车是为我军空降兵研制的,具有可空投性,越野行驶和牵引火炮的能力,并可作为车载武器的通用底盘。目前已成为空降兵选定的主要车辆装备之一。 该车采用康明斯6BTA型涡轮增压柴油发动机、五前一倒手动变速器、四轮驱动型式、边梁式车架、四轮独立悬架(前悬架为麦氏结构型式,后悬架为斜置臂结构型式)、动力转向器、可折叠式驾驶室,配备机械/液压绞盘,车辆总体性能优良。
北京理工大学 2021-04-13
高纯氧化锆坩埚
产品详细介绍氧化锆坩埚纯度达到99.9,密度为6.00,最高使用温度为2200度,主要运用在熔炼贵金属,抗热稳定性能良好
北京中科奥博科技有限公司 2021-08-23
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