产品概述： 中医针灸实训教学系统包含成人真实大小中医针灸穴位上半身模型（含头部）与中医躯干穴位虚拟仿真系统，实训过程以仿真躯干为模型，模型根据真实的成人人体建模，采用高仿真硅胶外皮，手感真实，解剖标志明显，可重复进行针刺练习。内置智能化无线连接一体结构，可任意角度移动，极大的方便了针灸实训的教学和练习，同时也有利于教师的示范教学。系统结合最新的计算机三维技术，将经络与穴位点进行呈现，通过虚拟仿真技术，将针灸手法、腧穴认知、针灸治疗、人体解剖、局部针法等知识进行呈现。 一、实训功能 *1.1、躯干包含足阳明胃经、足太阴脾经、手太阳小肠经、足太阳膀胱经、足少阴肾经、手厥阴心包经、手少阳三焦经、足少阳胆经、足厥阴肝经、督脉、任脉等200余个穴位。可用于人体躯干穴位的认知、定位示教、针刺练习及考核。 *1.2、无线互联：基于无线互联技术，将高仿真模型与系统无线连接，可以任意移动仿真模型，极大的方便了针刺实训学习。 *1.3、经络提示：可以一键点亮一条或多条经络，进行经络循行演示，在高仿真躯干模型或虚拟人体上显示经络循行。 *1.4、实时实训：针对全身的穴位可以分经络进行单独展示，配合智能仿真模型进行针刺练习，针刺穴位后软件进行实时响应，系统可实时显示该穴位的名称、国际代码、点位、解剖位置、主治、操作等信息，同时播报其穴位名称。 1.5、穴位提示：可以单独控制单一穴位的灯光提示，方便认穴练习。 1.6、单穴练习：可以点亮单一穴位进行针刺练习，软件给出实时反馈。 1.7、经络练习：可以点亮一条或多条经络穴位进行相关经络学习。 1.8、多穴练习：可针对性的点亮多个穴位进行练习，系统给出实时反馈。 *1.9、针刺模型上穴位点，模型上自带显示屏实时显示穴位点名称。 *1.10、针刺考核：系统试题与硬件设备相结合，系统提供相应试题指令，用户针刺硬件模型（没有灯光提示），系统自动判断，并给出反馈。 *1.11、认穴考核：系统试题与硬件设备相结合，系统给出指令，硬件设备接收指令并亮灯，用户根据灯光指示选出正确选项。 1.12、试卷提交后，系统即时给出正确率/错误率反馈，并可查看试卷详情。 二、软件功能 *2.1、穴位认知包含十四经络和经外奇穴及其所属对应穴位，点击该穴位可直观了解穴位所在位置。针对每条经络及穴位的点位、解剖位置、主治病症、针刺手法均有详细释义，并可以利用虚拟数字人体模型交互操作使用。 2.2、经络循行：通过三维动效形式展示，可直观了解人体经络循行。 *2.3、可对数字模型进行放大、缩小、平移、一键初始状态、一键返回主页面，可前、后、左、右、上、下六视图切换三维模型视角，对任意界面进行截图保存等多种操作。 2.4、系统设有多种背景颜色适配多种场景。 2.5、语音功能：针对详细注解内容，进行对应的语音讲解。 2.6、透明功能：可一键透明皮肤、肌肉、骨骼，也可以调节不同层级的透明度，利于学习针灸腧穴对应的内部解剖结构。 *2.7、身体层级：可以对皮肤、肌肉、骨骼、动脉、静脉、内脏、神经进行隐藏和显示。 2.8、文字介绍：点击任意腧穴都可以显示其名称、介绍等信息。 2.9、即触即显：任意点击某个腧穴，可以立即显示其名称及对应结构注释。 2.10、骨度分寸：以《灵枢·骨度》里的人体各部的分寸为基础，用于腧穴定位的方法。根据当前学习的穴位，一键获得根据骨度折量定位法得出的位置信息，更方便腧穴认知。 2.11、对称穴位：不仅可以学习单侧的经络穴位，更方便进行对侧穴位的认知学习。 2.12、重置或复位：一键恢复三维模型至初始状态。 *2.13、常见的危险穴位具有特殊标记，详细信息包含针刺异常情况表现及情况处理。 三、配置清单 1、多功能一体台车：符合人体工程学设计的一体台车，台车尺寸（长宽高）:110CM*60CM*77CM。 2、电脑一键开机，启动带有灯光提示，可旋转屏幕支架。 3、电脑配置：intel i5处理器、 8G 内存、 SSD高速固态硬盘、独立显卡支持高清输出、24寸高清显示器。 *4、高仿真硅胶人体躯干模型一个。躯干穴位数≥200个，自带穴位显示屏，显示穴位名称及代码，具有义眼、眉弓、眶上缘、眶下缘、目外眦、目内眦、鼻子、耳朵、嘴唇、人中沟、颏唇沟、乳头、肚脐；可触及颧骨、下颌角、鼻骨、乳突、枕外隆凸、喉结、第2-7颈椎棘突、锁骨、锁骨下窝、锁骨上窝、胸骨上窝、剑突、2-5肋间隙、2-10肋骨 、肋弓、肩胛骨、第1-12胸椎棘突、第1-4腰椎棘突等标志。 四、中医局部针灸虚拟仿真教学系统V1.0 一套

随着人们生活水平的不断提高和社会的发展进步，环境问题和能源问题已经得到越来越广泛的重视。电动车辆由于其具备很多优势如环保节能、零污染和能量来源途径广泛等优点而逐渐受到人们的喜爱。但是电动车本身是一个受多源干扰影响的非线性系统，传统的控制方法(如PI控制)已经不能满足电动车在高性能场合的需求。面向电动车控制系统，我们已经拥有一整套的建模、分析和设计方案。我们的成果是，利用时变干扰观测器技术对受外界环境变化、负载变化和模型误差等因素引起的时变干扰进行实时精确估计，从而进行精确补偿，消除干扰对系统造成的不利影响，同时可以与滑模控制或其他先进控制方法相结合，设计和实现基于时变干扰观测器的复合控制方案。目前已受理多项国家发明专利，发表多篇高水平学术论文。技术成熟，解决方案尤其适合基于位置传感器/无位置传感器的模型参数不匹配、受大时变干扰影响和有高效率需求的电动独轮车、两轮车和四轮车等电动车辆应用场合。

成果与项目的背景及主要用途： 近二十年来,机器人技术发展非常迅速,各种用途的机器人在各个领域广泛获得应用。但我国在机器人的研究和应用方面与工业化国家相比还有一定的差距,因此研究和设计各种用途机器人的应用是很有现实意义的。 成果简介：本项目涉及的智能搬运车，是一类综合了机械制造、电子信息、计算机技术、人工智能科学等多门学科于一身的高新产品，主要用于智能车间产品物流配送。 项目优点： （1）自动化程度高； （2）充电自动化； （3）美观，提高观赏度，从而提高企业的形象。 （4）方便，减少占地面积；生产车间的 AGV 小车可以在各个车间穿梭往复。 高速的物料传送功能，是搬运机器人保证自动化生产的关键因素之一，对提高生产效率有至关重要的作用。搬运机器人可以做到物料库与目的地间的高速往返，各动作间紧密结合，有条不紊，特别是在连续搬运和传送时具有良好的实时性。 成果水平：国内领先，均有多项专利技术 应用范围：工厂、购物中心、办公场所等服务行业。 项目成熟度：该技术目前已经产业化，天津成立公司，20 余人，目前公司订单充足，每个月 10 台左右订单，现在处于融资扩大生产阶段。 合作方式：面议

一、功能： 1、应用原车配件：按照原车位置布置。并配有相应的电路图。直观明了，方便教学。 2、把现有的三种点火方式结合在一起，可直接观测点火系统的改进及汽车的发展。 3、设置电压检测端子，可用专用仪器仪表检测。 4、通过触摸式故障板设置实际故障，便于考核，可以通过故障的判断和排除，让学生充分理解点火系统的工作原理。 二、操作： 1、接通220V外接电源。（注：必须用3孔插头） 2、打开点火开关点火档，按选择键选择所要使用的点火系统(下有指示灯显示)。用点火开关启动即可工作。 3、故障设置参数故障板使用说明书。 三、注意事项： 1、点火系统工作时，严禁用手等物品触摸火茶花塞，防止高压电人事故。 2、使用一段时间后应调整火花塞电极间隙，标准间隙为0.7-0.9mm 3、在选择转换时应先停止运转，在转换系统。 4、工作停止后应拔掉电源插头。 四、规格： 1、电源：交流220V、50Hz 2、工作电源：直流电机24V，系统工作电压直流12V 3、外形尺寸：1400×500×1900mm

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