本实用新型公开了一种装配式框架结构梁柱连接节点，涉及结构工程领域，梁柱连接节点包括预制牛腿柱、预制梁、高强螺栓、承压钢板和螺帽；预制梁包括主体和连接部，连接部位于主体端部，与主体一体成型，且连接部的截面面积大于主体，从而在连接部上形成与预制梁端面相对的施力面；承压钢板设置于施力面上，连接部由牛腿柱两侧的牛腿支撑，连接部与牛腿柱通过高强螺栓连接，且高强螺栓的端部穿过承压钢板并通过螺帽拧紧。本实用新型通过预制牛腿柱、预制梁直接通过现场拼装的方式完成梁柱连接节点施工，有效提高了施工效率低，节能环保，后期养

本发明公开了一种单腔多孔式节流结构的气体轴承，其特征在于：在气体轴承上开有中心孔，该中心孔内镶嵌有圆柱体，该圆柱体的直径为 5～10mm，长度为 0.1～2mm，该圆柱体上开有微型孔阵列，微型孔的孔径为 1～100μm，微型孔阵列构成节流器，中心孔的上端开有一个圆柱体腔作为进气腔，中心孔的下端开有一个圆柱体腔作为压力腔，压力腔与进气腔的直径具有相同量级，为 1～10mm，压力腔的深度为 0.01～0.5mm。这种单腔多孔式节流结构的气体轴承具有良好的稳定性和力学性能，能应用于各种超精密运动平台中，实

已有样品/n斑马鱼是开展高通量药物筛选的最佳动物模型。中国科学院水生生物研究所建立我国唯一的国家级斑马鱼资源中心，对国内外提供一流的斑马鱼资源和技术服务；中心牵头完成“斑马鱼1号染色体全基因敲除计划”，建立各种人类疾病和药物筛选模型；经过5年的建设，中心已被国际学术界公认为全球三大斑马鱼资源库之一。依托国家斑马鱼资源中心拥有的斑马鱼资源模型和技术优势，建立疾病药物筛选的大平台，将能大大提升我市的生命健康产业。斑马鱼是开展高通量药物筛选的最佳动物模型。依托国家斑马鱼资源中心拥有的海量斑马鱼资源模型和技

可以量产/n成果简介：黄颡鱼因为肉质鲜美一直是百姓餐桌上的美味佳肴，其市场销售价格一直稳中有升，是国内淡水鱼市场中价格多年保持稳定少数品种之一。 4华中农业大学水产学院黄颡鱼课题组自1998年以来先后承担湖北省攻关、湖北省“十五”、“十一五”科技攻关重大项目，一直致力于黄颡鱼繁养关键技术研究。在全国率先突破黄颡鱼规模化人工繁殖技术难题后，针对生产实际中提出的难题，开展提高黄颡鱼大规格鱼种成活率关键技术研究，黄颡鱼池塘养殖模式、黄颡鱼网箱养殖技术、黄颡鱼绿色食品养殖技术的研究。在苗种规模化繁殖技术（2

01. 成果简介 为适应未来水下航行器技术发展的要求，海工装备界在开发具有广域活动能力和高机动性的新型水下航行器的同时，也正在为传统水下航行器寻找更优良的推进和操纵系统。仿生技术则成为水下航行器的重要研究方向。 水生动物经过上亿年的演变和进化，早已在优胜劣汰中将其在水中的运动能力发挥到了极至，其中鱼类和鲸类等哺乳动物的游动方式具有高速、灵活、低噪等特点，其游动和控制姿态能力，是任何装备传统操纵与推进系统的人造水下航行器所无法比拟的。水下仿生技术，通过对鱼类游动机理的研究，利用机械结构、电子设备和功能材料来开发模仿鱼类的操纵和推进模式，并将其应用于水下航行器。 与传统的螺旋桨推进器相比，将仿鱼尾推进器应用于水下航行器，成为新型的仿生水下航行器，具有如下特点：（1）高推进效率，节能；（2）高机动性，灵活；（3）推进系统与操纵系统合二为一，共型；（4）噪声低、环保，隐身能力强。本项目旨在开发“仿蓝鳍金枪鱼潜航器”，以实现产业化为目标，依托清华大学电子工程系和天津高端装备研究院，经前期数年研发，已完成实验室原理样机和试验样机I型，并于2018年10月份在天津东丽湖进行了水试，验证了核心技术。仿蓝鳍金枪鱼潜航器试验样机I型体长2.6米，设计潜深100米，最大航速1.7米/秒（3.5节），速度体长比0.65，功耗0.88kW，处于国际领先水平。经进一步研发和改进，2019年9-10月将进一步试验，预计航速达6~8节，远高于螺旋桨推进平均2-3节的航速。图1 仿蓝鳍金枪鱼潜航器-试验样机I型 总装图 图2 仿蓝鳍金枪鱼潜航器-试验样机I型 下水吊装图 图3 仿蓝鳍金枪鱼潜航器-试验样机I型 水试图02. 应用前景 本成果的新型仿生AUV，推进效率高、自体噪声小、机动性好，速度接近4节，成熟度达到产品化标准，在智慧海洋、智慧海防迅猛发展的新时代，可广泛用于现代渔业养殖、勘探开发、抢险救援、科考研究、水下检修、观光旅游等民用市场，为海洋经济产业发展提供新型支撑手段；同时，也可用于海防等军用市场。03. 知识产权 已申请专利和软件著作权近20项。04. 团队介绍 本项目以电子工程系任勇教授团队为核心，成立了海洋信息与智能装备研究所，隶属于清华大学天津高端装备研究院。研究方向以自主式水下潜航器（Autonomous Underwater Vehicle，简称AUV）和多AUV水下蜂群为主，包括水下机器人的运动学机理研究、深海环境下的信息交换与处理、深海环境下定位与协同、深海AUV装备的研发制造技术、机器学习理论及其应用技术、复杂生产制造过程的建模与优化调度技术等。近五年来，在IEEE Transactions、IFAC Automatica、EJOR等专业顶级期刊发表国际权威期刊论文30余篇。05. 合作方式 投融资 / 商务合作。06. 联系方式 邮箱：liuyi2017@tsinghua.edu.cn

产品详细介绍 截止到2019年，八爪鱼教育在北京、上海、广州、深圳、新疆、南京、扬州、宁夏、山东、西安、长沙、上海、山西、武汉、安徽、河南、澳门等地区都建立了一系列创客教室开展创客/STEAM教育课程。部分案例图如下所示： 华南师范大学附属中学 深圳元平特殊教育学校 武汉第十二中学 扬州梅岭小学 想要了解更多，可咨询八爪鱼教育

产品详细介绍 　　由广西教育装备行业协会主办、广西教育学会现代教育技术专业委员会协办的2019年“广西北部湾创客教育大赛”在南宁市国际会展中心宣布正式启动！其中，由八爪鱼教育承办的八爪鱼创客马拉松大赛，共有来自南宁市高新小学、南宁市民乐路小学和梧州市第十五中学等在内的24支队伍，共计100人次报名参赛。 　　一、深度挖掘青少年创造力，实现学生综合素养全面提升 　　随着STEAM教育的发展，科学、技术、工程、艺术、数学各学科相互融合，中小学生的科学素养和综合能力也得到全面提升。与此同时，教育部、广西自治区教育厅高度重视学科融合，努力培养学生的跨学科综合学习能力，助推2019年“广西北部湾创客教育大赛”启动。八爪鱼教育作为协办方之一，举办八爪鱼创客马拉松大赛，旨在为学生提供了一个可以自由创造、自主交流的平台，培养学生的创新意识、协作精神和解决社会生活问题的能力。 　　二、全方面的创客教育成果展示和创客精神的培养 　　本次创客马拉松大赛分为小学组和中学组两组进行，整个比赛共计持续7个小时。小组间通过头脑风暴、设计、合作、搭建、测试、演示、分享解说及评价等多个环节完成作品，而专家裁判员会从创意、主题设计、创设情境，围绕编程、电子、设计、表达等多方面进行综合评价。可以看出，创客马拉松不只是完成一个成品为目的，而是全方面的创客教育成果展示和创客精神的培养。 　　三、强调理论联系实践，将创造力培养成效最大化 　　“关注生活”和“关注校园安全”分别为此次马拉松比赛小学组和中学组的比赛主题。随着科技的进步和发展，我们希望小学组参赛选手就如何通过技术和自然的充分融合，为人们的身心健康和环境质量提供最大限度的保护，如何高效利用物质、能量和信息使我们的生活变得更美好，提出有创造性的设计和实施方案。 　　与此同时，校园安全亦是社会稳定的重要组成部分之一。我们也希望中学组参赛选手能就如何消除校园安全隐患、为学校提供安全防护，提出有创造性的设计和实施方案。八爪鱼创客马拉松大赛强调生活结合实际，强调理论联系实践，我们始终坚持致力于将创造力培养的成效最大化、最优化。

      广州八爪鱼教育科技有限公司（简称“八爪鱼教育”）成立于2017年5月，总部位于广州科学城。作为一家基于STEAM课程的智慧创客教育解决方案提供商，八爪鱼教育专注于教育信息化的创新和实践，以“让创造力培养回归课堂”为宗旨，提供独具特色的智慧创客教育解决方案，致力于成为引领中小学创客教育、STEAM教育发展的践行者。      八爪鱼教育既是生产和研发基地，也是支持服务中心。我们拥有强大的产品研发，技术支持和售后服务队伍，在国内建立了完整的支持服务体系，全国共设有33个办事处，在全国范围内拥有经验丰富的工程师承担着技术支持和售后服务的重任，为用户方提供长期、稳定的技术支持和售后服务，包括热线电话、远程诊断、现场维护、项目巡检、产品升级优化咨询服务等全方位的服务。        八爪鱼教育不仅与北京师范大学、华南师范大学、暨南大学、北京邮电大学等高校建立广泛的合作关系——引入高等院校的师资力量，助力推进STEAM创客教育在中小学的落地；还与广州市奥威亚电子科技有限公司、广州青鹿教育科技有限公司正式达成战略合作，在“数字化校园、智慧校园”领域，整合资源，深度合作，为用户提供更加完善的教育信息化整体方案！       为保证方案的科学性、可行性，八爪鱼教育还聘请了粤港澳大湾区STEM教育联盟主席李克东教授为首席专家。经过集体讨论，八爪鱼教育更坚定地运用信息技术手段，依托跨学科整合的创新设计模式，提供涵盖K12教育的STEAM课程。基于此，八爪鱼教育设计出16门STEAM主题课程，并研发了具有针对性的教学套件、编程教学等等，以丰富整个教学课程。   

装配式钢结构住宅体系经过国内外科研单位和企业多年的研究，目前已取得了一定的成果和应用，但还存在以下问题： ①现有装配式钢结构住宅的核心技术偏重于主体结构，没有封闭成一套完整的建筑产品，因此各组成部分（建筑设计方案、结构设计方案、抗侧力体系、围护结构、三板方案）的衔接不足，存在诸多系统性问题。 ②缺乏与现行规范、规程有良好“接口”的设计方法和配套标准图集，以及相应的统一的可执行行业标准、构造方案和施工方案。 ③缺乏针对不同的地域、环境、使用功能的多套针对性的装配式钢结构建筑产品。针对上述问题，本研发团队提出一种基于减震耗能的高强全装配式钢结构住宅体系，提出一套完整的针对不同环境、不同使用工况，拥有主体结构（实腹式异形柱+钢格构柱组合体系（8-11 层）、 异形钢格构框架+钢格构剪力墙体系（15-18 层）、异形钢格构框架 +抗侧力体系 SSF-LRS（19-26 层））、抗侧力体系（四个系列 SSF-L RS）、楼板体系（皮卡汀尼楼板体系（皮卡汀尼梁+皮卡汀尼板+关 键连接节点））、墙板体系（带限位功能的 CF 自保温墙板），及相应的建筑、结构设计方案、成套设计方法、技术标准及图集、构造方案、施工方案及配套设备，进而形成一套封闭的拥有自主知识产权的钢结构装配式建筑产品。 该体系的创新型、先进性、独占性： （1）基于减震耗能的高强全装配式钢结构住宅体系是一套完整的全装配式钢结构建筑产品。该建筑体系包含主体结构、抗侧力体系（四个系列 SSF-LRS）、楼板体系、墙板体系。主体结构根据不同使用工况有四种组合方案：实腹式异形柱+钢格构柱组合体系 （8-11 层）、异形钢格构框架+钢格构剪力墙体系（15-18 层）、异 形钢格构框架+抗侧力体系 SSF-LRS（19-26 层）。抗侧力体系为四种适用于不同需求的全栓接装配式钢框架-抗侧力体系（SSF-LRS）。皮卡汀尼楼板体系包括 2 种形式的皮卡汀尼梁（翼缘型梁、箱型扁 梁）、4 种皮卡汀尼板（PTB60-310-930、PTB80-330-660、PTB110- 366-732、PTB130-390-750）、梁板连接节点、主次梁连接节点等。墙板体系为一种新型带限位功能的 CF 自保温墙板。整个建筑体系均为自主研发、自行设计，拥有完整的知识产权及独特、领先的技术优势。 （2）国内外已经开展一定数量有关钢板剪力墙、粘弹性阻尼器等的研究，但将二者结合起来研究还未见报道。由于问题的复杂性，相关结构类型的抗震性能研究只有少量的小比例试验。本研究对大比例的 SSF-LRS 体系进行循环加载试验，考虑不同的钢板截面形状、阻尼器布置数量、节点转动刚度对结构的动力特性和抗震性能的影响，属创新性的工作。本项目同时研发了一系列新型减震耗能及全栓接构件，为结构体系形成坚实的围护结构部分。 （3）提出一套基于减震耗能的高强全装配式钢结构住宅体系的设计方法、建筑设计方案、结构设计方案、构造方案、施工工艺及配套设备、产品模型、技术标准等，推动此研发成果在市场上的推广应用。

本发明提供一种缺陷地结构不对称共面波导式三频带天线，包括基板，辐射贴片单元，金属接地板，阻抗匹配输入传输线。基板的表面有辐射贴片单元、金属接地板和阻抗匹配输入传输线；金属接地板上有矩形槽、倒置直角三角形槽和圆弧槽；辐射贴片单元包含均匀式折线组合型辐射贴片A和辐射贴片C，不均匀式折线组合型辐射贴片B三个辐射贴片，三个辐射贴片底部重叠，底部中间与阻抗匹配输入传输线一端连接，阻抗匹配输入传输线的另一端与基板的底端连接，三个辐射贴片及阻抗匹配输入传输线均对称基板y轴。本发明结构非常简洁、紧凑、新颖，具有较高