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一种鲁棒的大场景稠密三维重建方法
本发明公开了一种鲁棒的大场景稠密三维重建方法。针对大场景图像集具有尺度多变、角度不一、焦距不同和数量巨大等特点，首先尺度鲁棒的选取每幅图像的邻居图像，随后利用DAISY特征和PatchMatch信息传播框架精确快速计算每幅图像的深度图，然后利用图像与邻居图像集的一致性优化融合深度图，最后利用重建三维点精度去除冗余点得到最终的三维模型。本发明方法步骤简单、重建精度高、运行速度快，容易在图像级实现并行，能真实的还原场景模型，非常适合大场景三维重建。
四川大学
2016-10-09
证件照片防伪鲁棒数字图像水印技术
证件照片防伪鲁棒数字图像水印采用的技术包括：图像打印扫描过程像素失真数学建模与校正技术、基于建模校正的抗打印扫描数字图像水印算法、基于边缘和人像特征的图像几何校正技术和纠错码技术等。应用原型系统首先将身份信息采用数据加密算法进行加密，之后使用纠错码进行编码，生成水印信号，最后采用抗打印扫描水印嵌入算法将水印信号嵌入到人像照片图像中，得到嵌水印的照片图像，并将证件打印制作出来。检测时，首先扫描证件得到证件图像，并进行几何校正、照片图像提取，然后对照片图像进行模型校正并运用抗打印扫描数字水印提取算法提取水印信息，对提取的水印信息经过纠错码译码和解密，得到身份认证信息。
北京航空航天大学
2021-04-13
一种不确定环境下考虑安全校验的电网鲁棒规划方法
本发明公开了一种不确定环境下考虑安全校验的电网鲁棒规划方法。首先，输入电网信息，建立不确定环境下考虑安全校验的电网鲁棒规划模型；其次，采用Benders分解法，将电网鲁棒规划模型分解为规划主问题和运行子问题的求解；然后，求解规划主问题，得到电网鲁棒规划方案；求解正常状态下的运行子问和紧急状态下的运行子问题；最后，校验运行子问题的可行性，得到最终的电网鲁棒规划方案。本发明弥补了现有技术存在的各种缺陷，同时考虑了“N?K”安全校验情况和负荷需求与可再生能源发电的不确定性，可以适应在正常状态和紧急情况下由不确定度定义的不确定变量的所有可能的实现。
东南大学
2021-04-11
一种基于鲁棒低秩张量的高光谱图像去噪方法
本发明提出了一种基于鲁棒低秩张量的高光谱图像去噪方法，包括建立高光谱图像噪声的数学模型， 构造高光谱图像鲁棒低秩张量（RLRTR）去噪模型，求解 RLRTR 去噪优化模型。本发明充分利用高光 谱图像（HSI）的先验知识，高光谱图像被不同的噪声污染，如高斯噪声、脉冲噪声、死像素和条带噪 声等。利用干净的高光谱图像数据具有潜在的低秩张量特性以及异常和非高斯噪声具有稀疏性的特性， 同时分别采用核范数和 l2,1 范数来表征低秩和稀疏特性；本发明的技术
武汉大学
2021-04-14
降阶的单关节助力外骨骼自适应鲁棒级联力控制的方法
本发明公开了一种降阶的单关节助力外骨骼自适应鲁棒级联力控制的方法，针对液压缸驱动单关节助力外骨骼增力和跟随问题，采用了降阶模型，有效解决了传感器精度问题带来的误差，简化了控制器设计。控制器设计采用级联力控制方法，设计了上层控制器和下层控制器，通过上层控制器生成单关节的参考轨迹，下层控制器实现对参考轨迹的跟踪。本发明在助力外骨骼承担重物时最小化人机作用力以实现助力和跟随人运动，利用了自适应鲁棒控制算法(ARC)来设计上下层控制器，有效克服了单关节助力外骨骼的模型不确定性的影响，实现了助力外骨骼对人运动的良好跟随和助力效果，具有较强的应用价值。
浙江大学
2021-04-13
大量可再生能源并网的主动配电网自适应鲁棒优化方法
本发明公开了一种大量可再生能源并网的主动配电网自适应鲁棒优化方法，包括：鲁棒可行域估计；构建非线性自适应函数；构建自适应鲁棒有功?无功优化模型；核函数空间映射；割平面法求解和主动配电网优化运行策略；该方法针对可再生能源大规模并网的高不确定性，引入鲁棒优化的思想，保障了最优决策下电力系统的安全运行；引入自适应技术，实现最优决策随不确定变量自适应变化；建立了主动配电网自适应鲁棒有功?无功协调优化模型，确保了最优决策下配电网运行的经济性与高效性；采用核函数法和割平面求解策略实现了原问题的高效、快速求解；确
东南大学
2021-04-14
虚拟化环境下基于群调度的同步优化调度系统和调度方法
本发明公开了一种虚拟化环境下基于群调度的同步优化调度系 统，包括 VCPU 初始映射模块、Credit 分发模块、VCPU 调度模块、 Credit 消耗模块、以及 Credit 历史统计模块。VCPU 初始映射模块负责 将 VCPU 映射到 PCPU 的运行队列。Credit 分发模块根据权重将 S 个 时间片分发个各个 VM 的个 VCPU。VCPU 调度模块负责在每个时间 片将某个 VCPU 调度到当前 PCPU 运行，它根
华中科技大学
2021-04-14
一种基于水库调度规则合成的水库调度决策方法
本发明公开了一种基于水库调度规则合成的水库调度决策方法，包括：步骤 1，获得 K 种水库调度 规则；步骤 2，构建水库调度规则合成模型步骤 3，以 K 种水库调度规则下的水库出库流量数据和最优 调度决策下的水库出库流量数据为输入，采用客观赋权法获得水库调度规则合成模型中的权重 wk；步 骤 4，采用合成后的水库调度规则进行水库调度决策。本发明方法合成多个水库调度规则生成综合调度 规则，使水库调度决策更稳健和优越，且可生成调度决策区间，适合水库中
武汉大学
2021-04-14
郑元世教授团队在多智能体网络化系统的鲁棒性和可扩展性上取得新进展
西安电子科技大学机电工程学院多智能体研究中心郑元世教授团队通过引入了智能体及邻居的历史状态，提出了一种基于记忆信息的一致性协议并建立了该协议下显式的一致域。
西安电子科技大学
2025-02-26
‘鲁蜜’梨
‘鲁蜜’梨是青岛农业大学梨育种团队历经20余年选育的梨新品种。2016年8月通 过了山东省农业厅组织的测产验收，2019年3月通过山东农学会组织的成果评价，总体 研究达国际先进水平。2019.12.27通过山东省林木品种审定委员会品种审定，获得林木 良种证（证书编号：鲁S-SV-PB-019-2019）,2019.5.24获得国家植物新品种权证书，授 予植物新品种权（品种权号：CNA20171048.9）。 ‘鲁蜜’梨是以‘新梨7号’为母本，‘中香梨’为父本杂交育成。主要特征：果 实圆形，平均单果重306g，纵径8.21cm，横径8.33cm，果形指数为0.99；果皮绿色，光 滑，有少许红晕，果点中大、密；果肉白色，肉质细脆、疏松，味甜多汁；果心较小； 果梗基部膨大肉质化，平均长度3.9cm，粗度0.3cm；梗洼深度浅、窄；萼片宿存，萼洼 浅、窄；果实可溶性固形物13.2%，可滴定酸含量0.07%，果肉硬度5.0Kg/cm2，品质上； 果实发育期140 d左右，在青岛地区9月上旬成熟。 ‘鲁蜜’果形非常圆整、阳面有少许红晕，肉质非常酥脆、味甜多汁，果心较小， 品质极佳，花期抗寒性强，早果丰产。该品种适宜在我省胶东半岛等大多数梨树适宜栽 培地区引种试栽，在我省的梨树主产区可作为主栽品种发展，省外同类地区均可参照引 种试栽。
青岛农业大学
2021-04-11