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一种基于 RS485 协议的现场总线通信系统
本发明公开了一种基于 RS485 协议的现场总线通信系统,包括 工控机核心 ARM、主站、从站以及从站扩展子板卡,其中:所述工控 机核心 ARM 与所述主站通过数据总线、地址总线和读写控制信号线 连接、所述主站通过 RS485 通信电缆与从站分别相连构成星型网络拓 扑结构,所述 RS485 转换芯片用于对所述主站和从站之间传输的信号 进行差分转换后通过所述通信电缆进行传输、所述从站与从站扩展子 板卡之间通过数据总线、地址总线和读写控制信号线连接,用于实现 所述从站与所述从站扩展子板卡之间的信息交互。
华中科技大学 2021-01-12
一种无衍射光束漂移的二维探测装置
本发明公开了一种无衍射光束漂移的二维探测装置,包括两个45º分光镜、两个成像透镜组、两个高速图像探测器和连接所述两个图像探测器的计算机处理系统;无衍射光束发生器发射的无衍射光首先入射到第一个 45º分光镜,经分光为一路反射光和一路透射光,该一路反射光经其中一个成像透镜组后成像在其中一个高速图像探测器上;另一路透射光入射到另一个 45º分光镜,经分光后的一路反射光经另一成像透镜组后成像在另一个高速图像探测器上,两个图像探测器同步探测出光束截面图像,并输入到计算机处理系统进行比较处理,探测出无衍射光的光
华中科技大学 2021-01-12
一种使用共面倒 F 天线的激光全息 RFID 标签
本实用新型公开了一种激光全息RFID标签,包括RFID标签(50)和贴在其上的激光全息膜(10),其中,该 RFID 标签(50)包括共面倒 F 天线(510)、基板(520)和 RFID 芯片(530),所述共面倒 F 天线(510)制作在基板(520)上,所述 RFID 芯片(530)贴装在该共面倒 F 天线(510)上。本实用新型的激光全息 RFID 标签能够适用于超高频和微波频段,其中的激光全息膜可采用金属反射层或非金属反射层,形状和尺寸大小不受限制,与 RFID 标签的复合方法简单方便。
华中科技大学 2021-01-12
一种偶极子天线及使用该天线的 RFID 标签
本实用新型提出了一种偶极子天线及使用这种天线的 RFID 标签。该天线包括弯折偶极子(11)和感应线圈(12),两者通过感应耦合方式间接连接或直接电连接方式连接,所述弯折偶极子(11)包括两部分,该感应线圈(12)设置在弯折偶极子(11)两部分中间,感应线圈 12 上设置有馈电点(111)(112),用于连接芯片。该标签包括所述天线、基板和芯片。本实用新型结构简单,便于制造,具有较大的增益和带宽,能够方便的调节阻抗和谐振频率,并能够适应多种应用环境的小型化偶极子天线。
华中科技大学 2021-01-12
DC-DC变换器的建模、分析与先进控制技术
因其广阔的工业应用范围和越来越高的精度、效率要求,DC-DC变换器系统已经引起电气工程师和控制工程师的广泛研究和关注。DC-DC变换器系统本身固有的非线性特性,已经使得传统线性控制方案,如PID控制等,无法取得满意控制效果。此外DC-DC变换器系统负载的突变、输入电压的波动、半导体器件的电磁干扰和参数变化等各种因素都严重破坏DC-DC变换器的精度要求。面向DC-DC变换器系统,我们已经拥有一整套的建模、分析和设计方案。利用干扰观测器技术对有负载突变、输入电压波动和模型误差引起的干扰进行实时精确估计,从而进行精确补偿,消除干扰造成的不利影响,可以与滑模控制和其他先进的非线性控制算法结合,实现基于干扰观测器的非线性抗干扰技术。我们提出了从建模、分析、先进控制方法设计到具体实现参数、规律总结凝炼等一整套的DC-DC变换器系统先进控制解决方案,成果已经成功应用于多种工业设备。一方面可以通过软件算法设计保证和提升DC-DC变换器系统的精度和效率,另一方面,可以实现系统对于负载突变、输入波动、电磁干扰的有效抑制,提升系统的抗干扰性能。目前成果已有多篇SCI高水平论文发表,申请授权多项发明专利,技术成熟,解决方案尤其适合多元干扰严重、模型偏差和精度要求高的应用场合。
东南大学 2021-04-13
基于 XML 的教学文档格式规范与数据交换研究
南京工程学院 2021-04-13
用于治理大气污染的多功能静电喷水雾机
本发明涉及喷雾装置领域,旨在提供用于治理大气污染的多功能静电喷水雾机。该用于治理大气污染的多功能静电喷水雾机包括喷杆、喷嘴、静电发生器、液泵、电机、自动控制装置和水管;所述电机和液泵相连,液泵用于将外部液体通过水管泵送到静电发生器,静电发生器用于使液体带电,喷杆通过水管与静电发生器相连,喷杆上设置有喷嘴。本发明将水雾荷电,能更好地与大气中的污染物更好地结合,从而清除周围大气污染;并且本发明的喷雾装置能自动地旋转,同时调节横向和纵向实现绕轴心任意角度喷雾,能完成较高空间喷洒作业,且喷雾均匀、雾化彻底,避免在喷嘴周围形成小水滴,实现从上而下喷雾除尘,一次喷射影响到的空间较大。
浙江大学 2021-04-13
一种抗应力松弛的高强度螺栓制造工艺
本发明涉及一种抗应力松弛的高强度螺栓制造工艺,属于民用技术领域。对传统的高强度螺栓制造工艺进行了优化和创新,通过组织强化和形变强化的复合强化作用,达到了提高和稳定螺栓强度,提高抗应力松弛性能的目的。本发明的有益效果是适应了机械行业,特别是汽车工业的发展,解决了长螺栓在淬火处理中变形的问题,以及进一步提高实际使用过程的抗松弛能力,并可进一步提高螺栓的强度级别到1300MPa级以上。
南京工程学院 2021-04-13
一种带自动定位装置的扫描电镜样品台
本实用新型公开了一种带自动定位装置的扫描电镜样品台包括:样品仓,设有样品工作位;扫描单元,安装在所述样品仓内位于样品安装位的正上方,通过马达系统在X,Y方向上移动;交换仓,设有样品安装位,与所述样品仓连通,还设有样品进出口和交换仓门;移动导轨,在所述样品仓和交换仓之间传输样品;样品安装座,安装在所述移动导轨上,在所述样品安装位和样品工作位之间移动;交换杆,一端连接所述样品安装座,一端伸出交换仓;摄像头,安装在交换仓内位于所述样品安装位的正上方;控制器,设有导航模块,所述导航模块根据在样品安装座的图像上指定位置以控制扫描单元平移到对应的观察位置上。
浙江大学 2021-04-13
一种支撑智能设备的移动机器人
本实用新型提供了一种支撑智能设备的移动机器人,包括带有智能设备安装位置的机身以及运动机构,其特征在于,所述运动机构包括:四个弧形支撑腿,分为两组,对称分布在机身两侧,每个弧形支撑腿的弧形凸起面朝下作为支撑面,所述弧形支撑腿的主体采用柔性材料,所述弧形支撑腿远离支撑面的一端通过转轴与机身连接,同一侧的两个弧形支撑腿的转动面相互平行;转动动力源,安装在机身上驱动四个弧形支撑腿绕转轴转动,四个弧形支撑腿共同转动带动机身运动;本实用新型的移动机器人的支撑脚采用弧形的构造,且材料是柔软的,使得机器人在十分崎岖的路面或柔软的平面具有很好的移动能力,并有效减轻智能设备的磨损和运动中受到的振动。
浙江大学 2021-04-13
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