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一种基于刀轨数据获得其加工误差的方法
本发明公开了一种基于刀轨数据获得其加工误差的方法，包括以下步骤：获取 CAD/CAM 软件系统输出的刀轨数据，并对该刀轨数据进行预处理，以获得参与切削的切削轨迹数据，针对切削轨迹数据，采用三点圆弧法计算其中刀位点的弓高误差，对得到的所有刀位点的弓高误差取平均值，并将结果放大 40%至 60%，以得到刀具轨迹的加工误差。本发明能够打破对刀轨数据进行优化处理所面临的技术瓶颈，自动计算出一个合理的加工误差，为解决现有 CAD/CAM 软件系统输出刀轨数据存在的问题，如重复点、尖点以及点位信息分布不均匀等，
华中科技大学
2021-04-14
基于整体叶轮叶片形状的精铣变进给速度优化方法
本发明公开了一种基于整体叶轮叶片形状的精铣变进给速度优化方法，包括：根据整体叶轮叶片的几何形状，生成基于球头半径为R<sub>T</sub>的球头刀叶片精加工的刀位轨迹源文件，该刀位轨迹源文件记录有加工坐标系下的刀位点坐标及其对应的刀轴矢量，导入叶轮的单个叶片模型，通过叶片上的点到叶轮中心的距离判断出流道与叶片的交线，提取交线并按照等弦高将该交线离散成 W 个点，并且这W 个点组成点集 U，设定叶片的顶端到末端纵深加速比例ω，对步骤（1）中生成的刀位轨迹源文件依次进行逐行读取
华中科技大学
2021-04-14
一种用于大型非平整表面沉积的装置及方法
本发明公开了一种原子层沉积装置，包括原子层沉积单元喷头，所述单元喷头包括高压气流入口，惰性隔离气体入口通道，出气口通道，和两种前驱体入口通道，其中所述高压气流入口喷出高压气体以顶起整个沉积装置，该装置是微型开放式且可移动可扩展，能够适用于大型非平整结构表面薄膜沉积，并可直接经过简单多块组合，增加沉积效率。
华中科技大学
2021-04-14
一种用于数据去重系统中的碎片重写方法
本发明公开了一种用于数据去重系统的碎片重写方法，其在数 据去重中增加一个缓存作为重写感知缓存，该重写感知缓存中的数据 项为数据块所引用的容器标识(Container-ID)，对判定为数据碎片的数 据块，如果其引用的容器标识(Container-ID)已存储在该重写感知缓存 中，则此数据无需重写，否则重写该数据碎片。本发明的方法是在数 据去重的过程中增加了一个与数据读时同样大小且缓存策略相同的缓 存，避免了不必要的重复
华中科技大学
2021-04-14
一种用于动态无线充电的装置及其参数获取方法
本发明公开了一种用于动态无线充电的装置及其参数获取方法， 包括能量发射模块和能量接收模块；能量发射模块包括依次连接的高 频逆变单元、LC 滤波单元、第一补偿单元和功率发射线圈；高频逆变 单元将直流源转换为高频交流电，经过 LC 滤波和第一补偿单元的调节后，以高频磁场耦合方式发射能量；能量接收模块包括依次连接的 功率接收线圈、第二补偿单元和不控整流单元，将接收的高频交流电 转换为直流供给负载。本发明能够根据功率线圈的互感耦合程度自动 地调节原边功率线圈电流，从而获得保持稳定输出功率的特性，适用 于宽偏
华中科技大学
2021-04-14
基于时序相对变化量的广域测量系统错误数据判别方法
本发明公开了一种基于时序相对变化量的广域测量系统错误数 据判别方法，属于电网系统错误数据判别领域；现有的相量测量单位 (PMU)对于 GPS 的高度依赖和对数据通道品质的严格要求，存在 PMU 采集的数据频频出现数据错误、数据丢失等问题；本发明的方法通过 对比的时序相对变化量变化趋势矩阵与预定义好的 WAMS 错误数据 时序相对变化量矩阵策略表，来判别数据错误与否，该方法能够快速 判断数据的正确性，减小基于 WAMS 的电网故障智能诊断与事故处理 辅助决策系统的误报率，有助于提高电力系统安全稳定运行
华中科技大学
2021-04-14
一种深海滑翔机的浮力调节装置和方法
本发明公开了一种深海滑翔机的浮力调节装置，包括内部油箱、双向液压泵、第一开关阀、第二开关阀、第三开关阀、直流电机、单向阀、外部油囊、电机控制器、气体压力传感器、温度传感器、控制器、集成阀块、一对同步带轮、同步带、支架和气囊，内部油箱和外部油囊的轴线重合，且分别设置于支架的两端偏下的位置，气囊设置于内部油箱中，第一开关阀、第二开关阀、第三开关阀和单向阀安装在集成阀块上，集成阀块、直流电机和双向液压泵固定安装于支架靠近外部油囊的一端，两个同步带轮分别安装在直流电机的输出轴和双向液压泵的驱动轴上，并通过同
华中科技大学
2021-04-14
一种云视频直播平台的视频上传系统及方法
本发明公开了一种云视频直播平台的视频上传方法，首先，通过本地代理接收摄像头采集的视频数据，根据本地保存的综合视频价 值执行视频质量调整、上传、本地数据缓存任务；其次，通过云服务器接收本地代理服务器上传的视频数据，响应用户请求供用户在线直播观看，同时更新综合视频价值并返回至本地代理服务器，供下次视频数据排序使用。相应地本发明还公开了一种对应的系统。本发明充分提高了高价值视频数据的传输效率，进一步使当前带宽的使用更加合理和高效；同时，本发明满足了不同用户的视频直播需求，提升了用户体验。
华中科技大学
2021-04-14
一种基于视觉的机器人喷涂轨迹校准方法
本发明属于机器人喷涂相关领域，其公开了一种基于视觉的机 器人喷涂轨迹校准方法，包括:对真实摄像机内参数的标定及喷涂机 器人与真实摄像机之间的手眼标定;采用所述真实摄像机获取标定工 件位于理想位置时的参考图像;采用所述真实摄像机获取待喷涂工件 的目标图像;设定虚拟摄像机及获取所述真实摄像机在所述虚拟摄像 机的坐标系下的位置及姿态信息;对待喷涂工件的喷涂轨迹进行校准。 本发明的机器人喷涂轨迹校准方法利用视觉方法对待喷涂工件进行位 姿的标定，进而对喷涂轨迹进行校准，无需对待喷涂工件进行严格定 位及设计特定
华中科技大学
2021-04-14
一种新能源混合系统控制参数的优选方法
本发明公开了一种新能源混合系统控制参数的优选方法，用于在新能源混合系统中对 PID 控制参数进行优选。根据新能源混合系统建立模型，然后依据该仿真系统建立以 PID 控制器输入和输出参数为状态量的目标函数，运用本发明设计的优选方法求解目标函数得到最优 PID 控制参数。本发明设计的新能源混合系统控制参数的优选方法，采用一种新型启发式优化算法优化目标函数，能搜索到更优的目标函数值，得到的解代表更优的 PID 控制参数。更优的 PID 控制参数能使新能源混合系统频率偏差更小，调节速度更快，系统响应曲线更加
华中科技大学
2021-04-14