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一种基于光图案的室内定位方法
本发明公开了一种基于光图案的室内定位方法，包括以下步骤： (1)设置光图案发射装置；(2)对所述待定位目标的光信号进行检测；(3) 定位所述待定位目标的位置，得到该待定位目标距扇叶旋转轴的距离 ρ，以及该待定位目标相对基准线的偏转角度θ。本发明通过对光图 案发射装置的组成及设置、以及相应的基于光图案的室内定位方法的 测量参数等进行改进，与现有技术相比能够有效解决室内定位精度不 高的问题，该室内定位方法可实现厘米级定位精度，并且定位目标数 量多，定位范围广；此外，该室内定位方法对定位目标的硬件功能要 求不高，可大大扩展应用范围。
华中科技大学
2021-04-11
用芦苇根茎移栽重建和恢复湿地植被的方法
本发明涉及一种用芦苇根茎移栽高效无性重建和恢复湿地植被的方法，属于用芦苇根茎移栽，在湿地进行高效、快速大面积进行人工无性重建和恢复芦苇植被的方法。通过芦苇根茎的挖取与收集、移栽地的整地、根茎的保湿运输与保存，以及根据芦苇自身的生物生态学特性，在根茎移栽时切取较短的根茎段长度，采取将根茎段完全平埋地下进行沟栽或穴栽，栽后至出苗前保持土壤湿润状态即可，其后芦苇在自然条件下进行生长发育的简便步骤和方法，克服现有芦苇根茎斜栽方法费苗、费时耗能等的不足，以达到节省根茎种苗与提高根茎繁殖系数，节省耗能和提高工效，从而达到高效、快速无性重建和恢复芦苇植被的目的，获得良好的经济、社会和生态效益。
东北师范大学
2021-04-29
一种基于表示学习的星图识别方法
本发明公开了一种基于表示学习的星图识别方法，该方法利用端对端的、基于表述学习的神经网络模型RPNet，用于快速高效且鲁棒性强的全天星图识别任务
北京航空航天大学
2021-04-10
具有多级结构的超疏水表面及其制备方法
超疏水性是一种特殊的界面润湿现象，在自然界的几百种动植物体表面存在，如水黾腿、蝴蝶翅膀、荷叶、水稻叶等。水滴在超疏水表面呈球状，极易滚落，同时带走表面的灰尘，具有自清洁效应。由于水滴不易吸附，所以超疏水表面还具有防雾、耐腐蚀功能。在低温条件下，这种表面可有效减缓热传递，所以不易形成霜晶，不易结冰。因此，超疏水表面可有效提高材料表面抗污染、耐腐蚀、防雾、结冰等性能。因此，超疏水表面制备技术用于汽车窗玻璃和后视镜等部件，实现自清洁、不沾水、不起雾、不结冰等功能；用于汽车太阳能电池表面，可减反射、提高吸收率；用于金属部件，可有效提高金属的耐蚀性能。
东南大学
2021-04-10
基于低轨卫星的自主导航信号增强方法
本发明的目的是提供一种低轨卫星自主导航增强载荷及基于低轨卫星的自主导航信号增强方法。 本发明提供的低轨卫星自主导航增强载荷，至少包括： GNSS接收模块、主控模块、发射模块、高稳时钟模块、至少一套GNSS信号接收天线、以及至少一套增强信息发射天线； GNSS信号接收天线、GNSS接收模块、主控模块、发射模块、增强信息发射天线顺次相连； 所述GNSS接收模块用来根据GNSS信号接收天线接收的GNSS导航卫星信号，捕获跟踪全球或区域导航卫星信号，进行星上自主定轨和自主授时；并输出秒脉冲信号进行整星授时、以及驯服高稳时钟模块； 所述主控模块用来供电、并与GNSS接收模块和发射模块交互数据； 所述发射模块用来将星上自主定轨和自主授时的结果数据编码成电文并进行信号调制，获得低轨卫星导航增强信息，通过所述增强信息发射天线进行播发； 所述高稳时钟模块同时连接所述GNSS接收模块和所述发射模块，用来提供低轨卫星导航增强信息发射的时频基准。 进一步的，所述主控模块还用来与综合电子系统交互数据。 所述主控模块还用来与综合电子系统交互数据，包括： 将低轨卫星自主导航增强载荷的工作状态发送给综合电子系统； 接
电子科技大学
2021-04-10
地铁车辆转向架轴承的故障诊断方法
本发明涉及交通运输领域，提供了一种地铁车辆转向架轴承的故障诊断方法。针对现有技术中地铁车辆转向架滚动轴承的故障诊断不够智能化的问题，本发明通过直接采集地铁运行状态下的轴承加速度信号，并对其进行处理，得到多个频带内重构信号的包络频谱图，最后通过在包络频谱图内搜索与理论值相匹配的故障特征频率来进行故障诊断。从而可以完全脱离人工参与，由相应的装置来完成地铁车辆转向架轴承的故障诊断过程，也就是实现了列车运行状态下转向架轴承的故障诊断。
北京交通大学
2021-04-10
基于深度回声状态网络的目的地预测方法
本发明公开了一种基于深度回声状态网络的目的地预测方法，属于轨迹目的地预测技术领域。
电子科技大学
2021-04-10
从低温米糠粕中提取蛋白质的方法
其他成果/n一种从低温米糠粕中提取蛋白质的方法，该方法包括以下步骤：1)稀酸浸泡处理低温米糠粕粉碎过60～100目筛；2)超声波处理；3)离心分离分别获得上清液和固体粕；4)从上清液中沉淀出米糠蛋白；5)稀碱液处理固体粕、离心分离、蛋白沉淀；6)干燥处理。本发明方法利用硫酸浸泡处理低温米糠粕，可使低温米糠粕中的蛋白质处于熔球状态，经超声波进行处理，不仅可促进米糠蛋白的解聚与溶解，而且有效提高了米糠蛋白在酸性条件下的溶解度和米糠蛋白提取率。本发明方法制备条件温和、效率高、成本低，米糠蛋白质量好。
武汉轻工大学
2021-04-11
一种降解氨基甲酸酯类农药的方法
本发明属于农业技术领域，特别涉及一种降解氨基甲酸酯类农药的方法，所述方法包括如下步骤：制备电解水，制得的电解水的有效氯浓度的范围为40mg/L‑60mg/L，pH值为3.0‑6.5；将电解水加入到氨基甲酸酯类农药的标准溶液中，按照氨基甲酸酯类农药的标准溶液和电解水的体积比为2:1～1:5混合；在温度25℃‑65℃的条件下静置处理，静置处理的时间为不少于1min。本发明的降解氨基甲酸酯类农药残留的方法采用了安全、有效的电解水处理，可提供一种可有效去除氨基甲酸酯类农药的最优工艺条件。
中国农业大学
2021-04-11
一种基于弧支持线段的椭圆检测方法
本发明属于计算机视觉，模式识别，图像处理技术领域，涉及一种高精度、高鲁棒性和快速的椭圆检测技术，具体涉及一种基于弧支持线段的椭圆检测方法，包括如下步骤：步骤一、运用弧支持线段检测方法从原始灰度图像中提取弧支持线段的集合；步骤二、基于弧支持线段的连续性与凸性，实现对弧支持线段进行分组；步骤三、采用两种方式分别从弧支持线段的分组中提取初始椭圆，得到初始椭圆集合；步骤四、运用椭圆类聚合算法对初始椭圆集合进行聚类分析，产生候选椭圆；步骤五、应用椭圆的集合性质，对候选椭圆进行验证，检测出椭圆。其具有高鲁棒性，精确，低误识，高效的性能，能够应对复杂环境干扰。
东南大学
2021-04-11