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LG-IRBL02型 并联机器人视觉分拣工作站
一、设备概述         LG-IRBL02型 并联机器人视觉分拣工作站由机器人工作台、输送带、ABB四自由度并联机器人、末端执行器、视觉系统和辅助模块组成。该装置的主要任务是,机器人通过视觉定位抓取散乱工件进行高速高精度分拣放置整齐工作。该功能可用于来料分拣抓取装盒等工作。 二、技术参数 1、输入电源:单相AC200V~230V(+10%-15%),50Hz; 2、工作环境:温度0℃~45℃,相对湿度20%~90%RH(40℃); 3、工作站尺寸:2010mm×900mm×1850mm; 4、操作台:700mm×500mm×1350mm 5、四自由度并联机器人采用ABB IRB360-1/800并联机器人,有效负载1KG,拾料范围800mm。 三、设备组成及功能描述 1、输送带     采用两条输送带,主要完成物料输送,配合机器人对物料进行高速分拣。 2、四自由度并联工业机器人     本工作站采用的四自由度ABB IRB360-1/800并联机器人,有效负载1KG,拾料范围800mm。 3、机器人末端执行器     本工作站的机器人末端执行器即为吸盘。末端执行器安装于机器人末端安装法兰面上,用于随机器人对物料进行高速高精度的分拣。 4、视觉系统     本工作站采用欧姆龙FZ-350智能视觉系统,由视觉控制器、白色光源、视觉相机及监视显示器等组成。用于检测工件的特性,如数字、颜色、形状等,还可以对装配效果进行实时检测操作。通过视觉系统对物料的位姿进行检测,将信号传送给控制系统,控制系统通过计算分析后指令机器人对物料进行分拣。 5、机器人工作台     本工作站中并联机器人、输送带、视觉系统等其他辅助模块均集成于工作台上,布局合理、美观,使用方便。 6、辅助模块     本工作站为了保证物料机器人循环分拣物料,故在输送带另一端配装物料导向装置。 四、设备特点 1、直观性较强:主要设备均采用直接外露的安装形式,结构简单,便于学生拆装。 2、系统性强,贴近实际生产:该实训平台将目前两台典型的高速机器人(3+1轴)和机器人视觉系统有机结合,同时集成传感器、气动元器件等知识,使学生对机电一体化设备有了更直观的认识。该平台模拟了机器人实际应用,缩短学生从教室到工业现场的过度和适应时间。 3、开放性和扩展性强:该平台还可根据自己的教学需要快捷地更换主要设备,通过现场总线实现多种设备的挂接。 4、安全性高:该实训平台配备相应的漏电、过载及短路保护,能够确保操作者的人身安全。 五、实训项目 1、并联机器人的机构组成、工作原理、性能指标认识; 2、并联机器人机械系统的组成; 3、并联机器人正逆运动学分析; 4、并联机器人控制系统的学习; 5、PLC的学习与应用; 6、CoDeSys软件的了解与应用; 7、现场总线的应用; 8、机器人示教编程与再现控制原理与方法; 9、机器人PTP运动轨迹控制方法; 10、机器人视觉系统的认识及操作; 11、机器人的视觉分拣实验; 12、系统故障诊断与维护。
北京智控理工伟业科教设备有限公司 2022-06-30
XM/CPR480S高级全身心肺复苏模拟人(简易型
XM/CPR480S高级全身心肺复苏模拟人(简易型)   执行标准:美国心脏学会(AHA)2015国际心肺复苏(CPR)&心血管急救(ECC)指南标准。 一、功能特点: ■ 本模型为成年男性整体人,采用热塑弹性体混合胶材质,肤质仿真度高。 ■ 解剖标志明显,具有仿真的头颈部,头部可水平转动,有利于清除异物。 ■ 胸部体表标志明显(胸骨角、乳头、剑突等),便于胸外按压的操作定位。 ■ 模拟标准气道开放,可行仰头举颏法、仰头抬颈法、双手抬颌法三种方法打开气道。 ■ 可进行人工手位胸外按压。 ■ 可进行口对口人工呼吸或者使用简易呼吸器辅助呼吸,有效人工呼吸可见胸廓起伏。 ■ 操作方式:训练操作。 ■ 瞳孔示教。 ■ 模拟人手臂关节灵活,肩关节可屈伸旋转运动,肘关节及手关节可自由弯曲,可进行搬运练习。 二、标准配置: ■ 高级全身心肺复苏模拟人:1台 ■ 手提帆布包:1个 ■ 一次性CPR呼吸面膜(50张/盒):1盒 ■ 可换肺囊装置:4个 ■ 可换面皮:1只 ■ 现场急救常用技术使用手册:1本 ■ 复苏操作垫:1条 ■ 说明书:1册 ■ 保修卡合格证:1张
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
GJ-ZX-I型机械运动方案设计综合训练实验平台
为学生提供一个能够自主设计,安装调试进行验证的平台,把机械装置与电气控制有机的进行结合,使学生得到了综合训练,可以全面熟悉电、液、气各类驱动的性能及相关控制方法。 平台特点:(1) 提供电、液、气三类驱动机;(2) 集机械方案设计级组装于一体;(3) 综合了机械和电控的知识于一个平台。
哈尔滨工江机电科技有限公司 2023-01-16
地铁隧道病害检测系统
近十余年,随着我国城市建设的大发展,我国新建了大量地铁隧道投入运营使用。已建隧道普遍存在不同程度的隧道衬砌裂缝、变形以及渗漏水等病害,这些病害会严重危及行车安全,需对隧道的健康状况进行全面定期检测。 地铁隧道病害检测系统包含8组线扫相机模块,全方位采集隧道衬砌表面图像,精度0.2mm;采用AI识别算法,快速识别病害类型;高精度定位系统,实现病害精准定位;电控轨道车,速度5-30km/h,能满足快速信息采集要求。只需一名操作人员,一次通行即能完成隧道衬砌表面裂纹、脱落、渗水等病害的采集识别,达到快速、高精度检测的目的。
太原科技大学 2021-05-04
微波测试技术及系统
 微波材料复介电常数测试系统 ? 常温及变温电磁参数和反射率测试系统(航空、航天、兵工等单位) ? 微波材料宽带高温(1600℃)测试系统(国内首创) ? 微波材料点频高温(2200℃)测试系统(国内首创)
电子科技大学 2021-04-10
“急物帮”疫情系统
湖南大学设计艺术学院数据智能与服务协同实验室(DISCO Lab)发起并联合湖南大学嵌入式与网络计算湖南省重点实验室、国防科技大学高性能计算国家重点实验室、中山大学大数据与计算智能研究所等科研单位师生,历时十天,从无到有、响应关切,快速开发上线了“急物帮”疫情公益微信小程序,助力社区居民应急生活物资供需和网格化管理。 解决的主要困难:为民众提供物资供应信息,助力防疫工作;搜集物价线索,信息透明公开;线上线下结合,实体虚拟融合。基本功能:结合地理位置收集物资信息,构建周边物资数据库;搜索周边物资信息,规划购买行程;发布物资求助信息,从线上社区中获得反馈。 
湖南大学 2021-04-10
国际裁判培训系统
北京体育大学自主研发了一系列国际裁判培训系统: “跳台滑雪VR国际级裁判员外语培训系统”建立了跳台滑雪比赛虚拟场景,并在场景中加入了比赛场地各部分的双语表达、英文比赛解说和教练员执教用语。该系统不仅可以辅助培养国际级跳台滑雪裁判员,帮助跳台滑雪运动员提高双语能力,还可帮助普通观众了解跳台滑雪项目,推广冰雪文化。 “足球VR国际裁判员双语实训系统”建立了足球比赛虚拟情境,体验者不仅能身临其境学习比赛中球员、裁判员基础动作的中英文表达,而且可以还可进行角色扮演,作为场上裁判员“执裁”,吹罚球员的犯规动作,实景学习相关情景的中英文表达、解释。该系统不仅加深了体验者对足球比赛规则的理解和应用,更增加了足球英语学习的主动性、趣味性和应用性。 “乒乓球裁判员临场执法培训系统”清晰地展示了乒乓球裁判员临场执法的各项操作规范,简洁、易懂,非常适用于教学与培训。该系统可应用于全世界对不同等级的乒乓球裁判员培训(从各国国内的级别到国际级蓝牌裁判员均可适用);也可应用于各种乒乓球国际赛事的赛前会议中,用以统一来自不同地区的裁判员的操作标准;还可以作为一套乒乓球裁判理论相关的电子教材。该视频材料是对原有
北京体育大学 2021-04-10
水质预测方法及系统
本发明提供一种水质预测方法及系统,所述方法使用ARIMA自回归积分滑动平均模型与BP神经网络相结合的方法对水质时间序列数据的预测。本发明所述方案可以对待预测水域大量水质数据进行预测,具有预测范围大、精度高和速度快的特点,便于多水源监管、水质预警、水污染治理。
中国农业大学 2021-04-11
生态路工程系统
成果介绍本发明公开了生态路工程系统,属于城市道路建设技术领域,车行道及非机动车道采用透水沥青路面,又称多孔隙沥青路面,压实后孔隙率在20[[%]]以上,能够在沥青混合料内部形成排水通道。路面的雨水径流被收集到预埋在中分带及侧分带内的储水装置中,并逐渐缓释至周围的土壤,满足植被的生长需求;本系统完成了对各绿化带植被的自组织灌溉,降低了人工灌溉的成本,节约了水资源;土壤灌溉更加彻底,少量的人工浇灌和降雨很难使水到达一定深度的土层,这不利于乔木根系的生长,同时,实时监测系统,为生态路工程系统的维护和有效性检测提供了科学的数据信息;全系统无需人工能源及动力输入,运行及维护成本低,具备很好的实用价值,经一年实践,系统运行良好,具备推广价值。技术创新点及参数本发明的目的在于提供生态路工程系统,实时获取降雨量、集水 量和土壤含水量等数据信息,有效监控系统的运转情况,收集雨水用作灌溉用水, 节约资源,降低运行成本。
东南大学 2021-04-11
电梯无线应急通信系统
西安科技大学应急通信创新团队从2009年开始就对电梯无线应急系统着手开始研究,目前此项目技术已经成熟并在全国开始推广应用。申请一项著作权,一项实用新型专利。成果在西安、汉中、内蒙、山西等地中取得良好的应用。
西安科技大学 2021-04-11
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