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可穿戴式助力外骨骼下肢机构
本发明公开了一种可穿戴式助力外骨骼下肢机构,它包括:腰部、左腿、右腿、液压伺服驱动系统、实时控制器、电源模块;其中,所述右腿和左腿结构相同,分别与腰部铰接,并对称设置在腰部两侧;液压伺服驱动系统分别与左腿和右腿相连,并对其进行控制;液压伺服驱动系统与实时控制器相连;电源模块对液压伺服驱动系统供电。髋关节、膝关节和踝关节的运动协作来完成行走,共有7个自由度,髋关节和踝关节各有3个自由度,分别是屈/伸运动,外展/内收,旋内/旋外运动,膝关节有1个的屈/伸运动的自由度。本发明机构简单、穿戴方便、长度可调性、适合不同身高体重的人穿戴和外骨骼各关节活动自如等特点。
浙江大学 2021-04-13
一种静压轴径向加载机构
本实用新型公开了一种用于静压测试平台的轴径向加载机构,该机构主要由基座、位移输出机构、压力输出机构和载荷测量机构组成,所述位移输出机构包括带有 T 型槽的偏心轮电机平台、固定在电机平台且可沿 T 型槽调节位置的伺服电机、安装在伺服电机输出轴的减速器、固定在减速器输出端的偏心轮,所述压力输出机构包括安装在滑槽中可自由滑动的活动滑块Ⅰ和活动滑块Ⅱ、夹在两个活动滑块之间的两个弹簧、所述载荷测量机构包括安装在载荷测量机构滑槽上的轴承固定套的下半部和上半部、固定在轴承固定套下半部的压力传感器。通过本实用新型,
华中科技大学 2021-04-14
一种静压轴径向加载机构
本发明公开了一种用于静压测试平台的轴径向加载机构,该机构主要由基座、位移输出机构、压力输出机构和载荷测量机构组成,所述位移输出机构包括带有 T 型槽的电机安装平台、固定在电机平台且可沿 T 型槽调节位置的伺服电机、安装在伺服电机输出轴的减速器、固定在减速器输出端的偏心轮,所述压力输出机构包括安装在滑槽中可自由滑动的活动滑块Ⅰ和活动滑块Ⅱ、夹在两个活动滑块之间的两个弹簧、所述载荷测量机构包括安装在载荷测量机构滑槽上的轴承固定套的下半部和上半部、固定在轴承固定套下半部的压力传感器。通过本发明,能够有效的
华中科技大学 2021-04-14
一种快速铆钉自动成串机构
本实用新型公开了一种快速铆钉自动成串机构,包括机架,机架上安装有振动送料器,所述振动送料器通过输料装置连接有用于串装快速铆钉的串料装置,所述串料装置包括固定安装在机架上的电机和固定外壳,电机的转轴水平设置,固定外壳的顶部和底部分别设置有用于掉进快速铆钉的进料口和掉出快速铆钉的出料口,固定外壳内设置有转动限位架,转动限位架通过电机的转轴驱动其旋转,转动限位架上周向设置有多个用于容纳从进料口掉进的快速铆钉的限位槽,转动限位架在每个限位槽内均设置有用于穿装快速铆钉的串针。本实用新型利用重力整列成串,可在进
华中科技大学 2021-04-14
一种输液管传输机构
本发明公开了一种输液管传输机构,其包括装料机构以及与其 对接的储料机构,其中装料机构用于实现输液管的上料与传输,储料 机构用于将从装料机构传输的输液管进行间隔处理,使输液管按照预 定的间隔距离排列,输液管传输机构还包括设置于装料机构底部的用 于支撑装料机构的装料机构限位装置。按照本发明实现的输液管传输 机构,采用了间隔机构来对自动化输送的输液管进行间隔处理操作等, 解决了管与管之间容易缠绕的问题,使后续包装操作更加便利;采用 了设计巧妙的间隔机构与装料小车的对接方式,使得输液管传输的过 程更加顺畅;
华中科技大学 2021-04-14
一种假肢手的拇指机构
一种假肢手的拇指机构,属于医疗器械领域,解决现有的假肢手拇指机构驱动数过多、重量过重、灵活性不够的问题。本发明包括手掌底板、伺服电机、减速器、传动机构、近指节、中指节和远指节;所述伺服电机和减速器固定在手掌底板上,伺服电机和减速器连接,减速器和传动机构连接,传动机构和近指节连接,所述近指节、中指节和远指节依次转动连接。本发明采用一个伺服电机同时实现驱动拇指的弯曲和侧摆运动,本发明具有三个自由度,在外型和运动方式上和人的拇指极其相似,更加美观、仿人、实用。实验表明,本发明在抓握时和其他手指配合,具有很
华中科技大学 2021-04-14
一种假肢臂差动关节机构
本发明公开了一种假肢臂差动关节机构,包括支架和固定于支架上的两电机、两减速机构、两传动机构和差动齿轮关节机构,两电机的输出轴分别依次连接两减速机构、两传动机构和差动齿轮关节;差动齿轮关节包括第一锥齿轮轴、第二锥齿轮轴和第三锥齿轮轴,第一锥齿轮轴和第二锥齿轮轴均与第三锥齿轮轴啮合,第一和第二锥齿轮轴的轴端分别作为第一和第二驱动端;当两电机同向转动,驱使第一和第二齿轮轴协作带动第三锥齿轮轴旋转,完成关节的前屈或后伸运动;当两电机反向转动,驱使第一和第二齿轮轴协作带动第三锥齿轮轴旋转,完成关节的外展或内收
华中科技大学 2021-04-14
一种仿鸟扑翼机构
(专利号:ZL 201410446598.7)简介:本发明公开一种仿鸟扑翼机构,属于扑翼飞行器技术领域。该机构主要包括:左传动箱、左从动齿轮、机架、右从动齿轮、右传动箱、右扑翼、右主动齿轮、右轴、同步轴、左轴、左主动齿轮以及右扑翼等;左、右传动箱的箱体通过轴承对称安装在机架的两侧,左、右从动齿轮分别与左、右传动箱的箱体固定联接并分别与左、右主动齿轮啮合,形成扑翼机构的主传动系统,左、右扑翼同步等速拍动产生飞行器所需要的升力,左、右控制舵机通过左、右传动箱内的锥齿轮传动构成扑翼机构的气动
安徽工业大学 2021-01-12
GJ-LB-I六杆步进机构
六杆步进机构驱动滑块往复移动,当滑块向左移动,档块推动物体一同运动,当滑块向右运动,档块遇到物体时,档块逆时针翻转,从物体的下方越过物体,在弹簧的作用下,档块转回原位置,如此循环,便把物体一步一步向前推进。 特点:用于机械原理教学。 主要技术参数如下: ①滑块行程:150mm; ②减速电机:型号NMRV,功率P=375W,速比i=80,电压220V; ③间歇送料:3个档位,分别为6次/min、13次/min、38次/min; ④外形尺寸:长x 宽x 高=950㎜x 650㎜x 600㎜; ⑤实验台重量:150kg;
哈尔滨工江机电科技有限公司 2023-01-16
IPVP4-32-111福伊特齿轮泵
产品详细介绍IPVP4-32-111福伊特齿轮泵南京泽登机电设备有限公司专业代理德国Voith 福伊特IPVP7-200-111齿轮泵联系人:张  慧联系电话15312023041 025-52213376 传真:025-82230972邮箱:381045766@qq.com  公司网址:http://www.njzdjd.comVoith福伊特齿轮泵,IPVP6-100-101 具有径向及侧向压力补偿功能,容积效率非常高,达93%以上。2、该泵内部采用独特的二片式偏心填隙设计,增进径向补偿功能。3、低噪音,噪音测试(DIN45 635,SHEET26)低于66 dB,非常适合要求安静的各种工作场所。4、压力平稳、低脉动,经压力测试(280bar)平均脉动低于2%。确保机器运转平顺,延长使用年限。Voith福伊特齿轮泵IPVP5-25-101IPVP5-25-111IPVP4-32-101IPVP4-32-111IPVP5-40-101IPVP5-40-111IPVP5-50-101IPVP5-50-111IPVP5-64-101IPVP5-64-111IPVP6-80-101IPVP6-80-111IPVP6-100-101IPVP6-100-111IPVP6-125-101IPVP6-125-111IPVP7-160-101IPVP7-160-111IPVP7-200-101IPVP7-200-111IPVP7-250-101IPVP7-250-111IPV5-25-101IPV5-25-111IPV4-32-101IPV4-32-111IPV5-40-101IPV5-40-111IPV5-50-101IPV5-50-111IPV5-64-101IPV5-64-111IPV6-80-101IPV6-80-111IPV6-100-101IPV6-100-111IPV6-125-101IPV6-125-111IPV7-160-101IPV7-160-111IPV7-200-101IPV7-200-111IPV7-250-101IPV7-250-111现货销售住友齿轮泵QT42-31.5-BPQT42-40-BPQT52-50-BPQT52-63-BPQT62-80-BPQT62-125-BP现货原装德国力士乐齿轮泵,PGM序列最大压力210Kg,最高转速3000转,性能卓越,专业应用于注塑机伺服系统。PGM4-3X/025RA11VU2 REXROTH  R901283398PGM4-3X/032RA11VU2 REXROTH  R901283399PGM4-3X/040RA11VU2 REXROTH  R901283400PGM4-3X/050RA11VU2 REXROTH  R901283401PGM5-3X/063RA11VU2 REXROTH  R901283402PGM5-3X/080RA11VU2 REXROTH  R901283403PGM5-3X/100RA11VU2 REXROTH  R901283404PGM5-3X/125RA11VU2 REXROTH  R901283405PGM5-3X/160RA11VU2 REXROTH  R901283406原装德国力士乐齿轮泵,PGM序列最大压力210Kg,最高转速3000转,性能卓越,专业应用于注塑机伺服系统。优质常规型号 - 现货或较短期内供货:德国力士乐柱塞泵A10VSO 10排量:A10VSO10DR/52R-PPA14N00A10VSO 18排量:A10VSO18DR/31R-PPA12N00   A10VSO18DR/31R-PPA12K01    A10VSO18DFR1/31R-PPA12N00  A10VSO18DFR1/31R-PPA12N00  A10VSO18DFR1/31R-PPA12K01A10VSO18DFR/31R-PPA12N00  A10VSO18DFLR/31R-PPA12N00  A10VSO18DG/31R-PPA12N00    A10VSO18DRG/31R-PPA12N00   A10VSO18DFE1/31R-PPA12N00  A10VSO18FHD/31R-PPA12N00  A10VSO18ED/31R-PPA12N00德国力士乐柱塞泵A10VSO 28排量:A10VSO28DR/31R-PPA12N00   A10VSO28DR/31R-PPA12K01    A10VSO28DFR1/31R-PPA12N00  A10VSO28DFR1/31R-PPA12N00  A10VSO28DFR1/31R-PPA12K01A10VSO28DFR/31R-PPA12N00  A10VSO28DFLR/31R-PPA12N00  A10VSO28DG/31R-PPA12N00    A10VSO28DRG/31R-PPA12N00   A10VSO28DFE1/31R-PPA12N00A10VSO28FHD/31R-PPA12N00  A10VSO28ED/31R-PPA12N00德国力士乐柱塞泵A10VSO 45排量:A10VSO45DR/31R-PPA12N00   A10VSO45DR/31R-PPA12K01    A10VSO45DFR1/31R-PPA12N00  A10VSO45DFR1/31R-PPA12N00  A10VSO45DFR1/31R-PPA12K02A10VSO45DFR/31R-PPA12N00  A10VSO45DFR/31R-PPA12K01   A10VSO45DFR/31R-PPA12K26   A10VSO45DFLR/31R-PPA12N00  A10VSO45DG/31R-PPA12N00A10VSO45DRG/31R-PPA12N00  A10VSO45DFE1/31R-PPA12N00  A10VSO45FHD/31R-PPA12N00   A10VSO45ED/31R-PPA12N00德国力士乐柱塞泵A10VSO 71排量:A10VSO71DR/31R-PPA12N00   A10VSO71DR/31R-PPA12K01    A10VSO71DFR1/31R-PPA12N00  A10VSO71DFR1/31R-PPA12N00  A10VSO71DFR1/31R-PPA12K02A10VSO71DFR/31R-PPA12N00  A10VSO71DFR/31R-PPA12K27   A10VSO71DFLR/31R-PPA12N00  A10VSO71DG/31R-PPA12N00    A10VSO71DRG/31R-PPA12N00A10VSO71DFE1/31R-PPA12N00 A10VSO71FHD/31R-PPA12N00   A10VSO71ED/31R-PPA12N00德国力士乐柱塞泵A10VSO 100排量A10VSO100DR/31R-PPA12N00     A10VS0100DR/31R-PPA12N00     A10VSO100DR/31R-VPA12N00   A10VS0100DR/31R-VPA12N00A10VSO100DFR1/31R-PPA12N00   A10VS0100DFR1/31R-PPA12N00   A10VSO100DR/31R-PPA12N00   A10VSO100DFR1/32R-VPB12N00A10VS0100DFR1/32R-VPB12N00   A10VSO100DFR1/32R-PPB12N00   A10V0100DR/31R-PSC11N00    A10VS0100DR/31R-PTA12N00德国力士乐柱塞泵A10VSO 140排量A10VSO140DR/31R-PPB12N00      A10VSO140DR/32R-PPB12N00    A10VSO140DFR/31R-PPB12N00   A10VSO140DFR/32R-PPB12N00 A10VSO140DFR1/31R-PPB12N00    A10VSO140DFR1/32R-PPB12N00  A10VSO140DG/32R-VPB12N00    A10VSO140DR/32R-VPB12N00A10VSO140DRF/32R-VPB12N00     A10VSO140DRS/32R-VPB12N00   A10VSO140DFE1/32R-VPB12N00  A10VSO140DRG/32R-VPB12N00A10VSO140ED/32R-VPB12N00      A10VSO140ED/32R-VPB22U99    A10VSO140DG/32R-VPB22U99    A10VSO140DR/32R-VPB22U99A10VSO140DRF/32R-VPB22U99     A10VSO140DRS/32R-VPB22U99   A10VSO140DFE1/32R-VPB22U99  A10VS140DRG/32R-VPB22U99A10VSO140DFR1/32R-VPB22U993WE6B6X/EG24N9K4+Z43WE6A6X/EW230N9K4+Z43WE6A6X/EW110N9K43WE6A62/EG24N9K43WE6A6X/EW230N9DL3WE10A33/CG24N9K43WE10A6X/OFCG24N9K43WE6A62/EG24N9K4  3WE6B62/EG24N9K44WE6D6X/EW230N9K44WE6D62/EG24N9K44WE6Y62/EG24N9K44WE6C62/EG24N9K44WE6A62/EG24N9K44WE6B62/EG24N9K44WE6J62/EG24N9K44WE6E62/EG24N9K44WE6M62/EG24N9K44WE6H62/EG24N9K44WE6HA62/EG24N9K44WE6G62/EG24N9K44WE6U62/EG24N9K54WE6L62/EG24N9K64WE10Y33/CG24N9K44WE10D33/CG24N9K44WE10C33/CG24N9K44WE10L33/CG24N9K44WE10U33/CG24N9K44WE10J33/CG24N9K44WE10E33/CG24N9K44WE10G33/CG24N9K44WE10H33/CG24N9K44WE6D62/EW230N9K44WE6Y62/EW230N9K44WE6J62/EW230N9K44WE6E62/EW230N9K44WE6G62/EW230N9K44WE6G62/EW110N9K44WE10D33/CW230N9K44WE10E33/CW230N9K44WE10J33/CW230N9K44WE10H33/CW230N9K44WE10G33/CW230N9K44WE6D6X/EW230N9K4
南京泽登机电设备有限公司 2021-08-23
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