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基于Kriging模型的风力机齿轮箱故障诊断方法
成果简介:本发明公开了一种基于Kriging模型的风力机齿轮箱故障诊断方法。本发明具有诊断结果快速准确、非线性拟合效果好、使用灵活、计算量小的优点,能够为实现风力机齿轮箱故障在线诊断奠定基础。市场预测:2015年全国(除台湾地区外)新增安装风电机组16740台,新增装机容量30753MW,同比增长32.6%;累计安装风电机组92981台,累计装机容量145362MW,同比增长26.8%。同时,随着风电机组运营时间累积,
长沙理工大学 2021-01-12
替代氛橡胶的耐新型齿轮油/高耐磨ACM 油封胶料
项目简介: 针对现有氛橡胶油封不能满足现代高端装备(如汽车、工程机械等)所用新型润滑油的问题,需要研发一种能耐该新型润滑介质且具有高耐磨性的油封胶料。本项目采用ACM 橡胶作为油封的基础胶料 , 它能承受新型齿轮润滑油的侵 蚀, 但&n
西华大学 2021-04-14
一种齿轮齿条传动的欠驱动三关节手指
本发明公开了一种齿轮齿条传动的欠驱动三关节手指。包括近端指节、中指节、远端指节和主驱动机构,近端指节包括近端指节驱动机构、近端指节底座和近端指节盖板,中指节包括中指节驱动机构、中指节底座和中指节盖板,远端指节包括远端指节底座和远端指节盖板;主驱动机构的机座、近端指节底座、中指节底座和远端指节底座依次铰接形成联动关节手指,近端指节驱动机构、中指节驱动机构结构相同,电机驱动机构、近端指节驱动机构、中指节驱动机构依次连接。本发明手指由单个电机驱动三个关节依次发生弯曲,能够实现不同形状物体的自适应抓持,结构简单、传动准确、制造与维护成本低、能量损耗小,可作为仿人机器人手爪的一部分。
浙江大学 2021-04-13
广域动态环境下机器人智能监测
项目简介: 当前,我们面临资源约束趋紧、环境污染严重、生态系统退化的 严峻形势,将新一代信息技术,包括云计算、物联网、人工智能、机 器人、虚拟现实与可视化等技术应用于生态与自然环境智能监测,对 于建设生态文明,保护生态环境具有重要的意义。 以多旋翼无人机、自主全地形车、遥观测机器人生态智能监测站 等机器人平台为载体,针对野外广域动态环境下大气、土壤、水资源、 生物多样性等生态与自然环境要素,进行立体化、网格化、智能化实时监测技术研究。本报告将介绍基于信息物理系统的智能化立体生态 监测体系设计,智能无人平台环境感知、覆盖、更新与重建,基于视 觉的动态目标检测、跟踪与识别技术。 应用前景分析 通过该项研究成果转化与推广,可有效提升生态系统监测数据采 集及分析标校能力,逐步实现长期稳定的自主化、网络化业务运行, 为我国进行生态系统立体综合监测提供技术支撑。 
南开大学 2021-04-11
线缆式中低速公路动态称重装置
本发明公开了一种线缆式中低速公路车辆动态称重装置,适用于汽车中低速 (0~50Km/h)通过检测站,用于强制实施汽车限重法规。其特征是采用压电电缆式传感器以及传感器特殊的结构布置方案。该装置可以检测通过车辆的车速、轴距、轮距、轮胎数、偏载、车辆在车道中的横向位置、轴重、轴组重和总重,各传感器将采集的相关数据送计算机进行处理、显示结果。具有仪器成本低、测量精度高、数据多的优点
江苏师范大学 2021-04-11
动态电压调节器(DVR)及其智能控制
动态电压恢复器(DVR)的串联补偿装置已经得以应用,其良好的动态性能和很高的性价比使得它成为治理动态电压问题,特别是电压骤降/骤升的最经济、最有效的手段。相比于传统电压源型逆变器式结构的动态电压恢复器(DVR),AC-AC变换器式DVR无需直流储能单元能量可以双向流动、功率因数高,谐波含量低、动态响应速度快、易集成等优势。本发明提出了一种基于Quasi-Z-Source AC-AC变流器的动态电压恢复器(DVR)及其智能控制方法。该动态电压恢复器(DVR)串联在电网公共耦合点与负载之间,由若干个Quasi-Z-Source AC-AC变流器和隔离变压器组成。Quasi-Z-Source AC-AC变流器既可以升压也可以降压,其输出电压既可以和输入电压同相也可以和输入电压反相。基于以上独特特性,本发明采用单相补偿、双相补偿、三相补偿的智能控制方法通过注入相应的补偿电压达到补偿电网电压骤降/骤升的目的。
厦门大学 2021-04-11
列车轮对几何参数动态在线测量系统
本测量系统安装在线路上,在不破坏原有线路的基础上,实现列车通过时对其轮对主要几何参数的动态测量。整个测量系统采用了非接触式激光传感器和涡流位移传感器,具有机构简单、成本低、设备故障率低和测量效率高等优点,测量系统具有计轴计辆、自动报警、自动存储等功能,测量系统采用具有自主知识产权。 主要参数及技术指标: 测量参数测量精度测量参数测量精度轮缘厚误差0.5mm圆周磨耗0.5mm踏面直径1mm轮辋宽£0.8mm轮对内侧距0.5mm适应列车运行速度0-15km/h  测量系统的主要特点: 1.首先提出采用激光非接触动态测量车轮直径的方法技术,正在申请国家发明专利; 2.利用已有专利技术[96216065.2,00243380.X,012004420.2],即利用平行四边形机构来测量轮对的磨耗和踏面擦伤; 3.按照轮缘厚度的定义,提出了使用激光技术非接触式测量轮缘厚的方法与技术;并在此基础上,实现了激光对轮对内侧距和轮辋宽的非接触式测量; 4.本测量系统经过现场测试和运行,基本达到实用程度。
北京交通大学 2021-04-13
古建筑加固修缮与动态监测技术
北京工业大学 2021-04-14
一种流量动态分配装置
本发明公开一种流量动态分配装置。该装置包括进口筒、分流筒、分流盘、出口管、驱动齿轮、变频机和电机。电机带动驱动齿轮以一定的角速度转动,从而带动带有外齿轮的分流盘转动。进口筒与分流筒相连,流体经进口筒进入分流筒,分流筒的底部是带有一定形状的开孔,与转动的分流盘相连。同时,分流盘设置一对扇形孔,呈直径方向分布。分流盘下连出口管,通过改变分流筒的开孔形状,分流筒与分流盘配合使用,控制分流盘缺口处的流量变化,实现出口管流体流量动态变化,例如三角形变化、正弦曲线和抛物型变化等。本发明结构新颖、简单实用,克服了现有技术中的控制程序部件,加工成本低,可靠性高,可高效快速实现工程流体流量和流速动态调节。
华中科技大学 2021-04-13
工业泵、防渗漏的动态密封技术
该项目采用泵体内外压力平衡技术,磁流体密封技术和独特的机构设计,使之工作时以自适应方式达到动密封而防止渗漏。(注:不是磁力传动方式的磁力泵一屏蔽泵,这种泵功率小价格昂贵,不适宜大量推广应用。) 该技术可以推广应用到所有防渗漏的工业用泵和波纹管机械密封泵体及弹簧机械密封泵体(尤其高压工业泵)、空压机和需要动密封的场合,可以推广应用到国防、航空、航海、医药、化工、家用电器、矿山机械、建筑机械等行业,市场雨具 发广阔,其技术及产品可以出口国外。 仅以某油田石化总厂为例,其用泵多达3500多台,由于渗漏问题,常使有毒有害液体渗漏,造成环境污染,物料流失,给生产造成危害,因此常需大批量进口工业用泵,并且经常损坏,需要停产维修,给生产造成损失,其每年维修费、材料费、零部件费用高达200多万元,如果按全国石化等行业计算,损失可谓十分巨大,因此,防渗漏工业泵、空压机确实值得下大力量研究、改进。
天津大学 2023-05-12
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