本实用新型公开了一种用于全伺服并条机自调匀整控制的电子差速齿轮，设置于并条机前后罗拉编码器（8，10）之间，包括分频器（2）、数字滤波器（3）、脉冲发生器（4）、测速模块（5）、脉冲合成器（6）和速度合成器（7），其中，前罗拉编码器（8）和自调匀整控制器（9）的输出信号分别经分频器（2）和数字滤波器（3）进行分频和滤波处理，同时分别经测速模块（5）和脉冲发生器（4）进行速度测量和脉冲测量后再进入脉冲合成器（6）和速度合成器（7），进行速度和脉冲合成后输出到后罗拉电机驱动器（10），实现

齿式真空泵/压缩机与罗茨真空泵/压缩机类似，具有结构简单、可靠性高、维护方便且成本低的特点，但它具有内压缩过程，因此能耗小（比罗茨鼓风机节能高达20％），排气温度低（压比为2时，温度低15℃），单级升压高（单级升压高达2bar），是罗茨真空泵/鼓风机理想的节能替代产品。西安交通大学压缩机研究所掌握了齿式真空泵/压缩机的型线设计、孔口布置等关键技术，并已和企业联合开发出单级压力比达到3的齿式压缩机，并通过了产品鉴定。目前该产品已经在石化、水泥罐装、气力输送、污水处理等领域得到应用（压力比在1.6～3的范围该产品节能优势明显）。

本实用新型多级偏块双筒振动磨涉及的是一种多级偏心块(以下简称偏块)双筒振动磨，是一种能产生 特殊惯性激振能力的振动磨。包括上筒、下筒、联接板、左激振器、右激振器、连接套、电动机、主振弹 簧、减振弹簧、支座和底板；上筒与下筒之间装有连接管，上筒上部设有进料口，下筒上设有出料口，上 筒与下筒通过联接板固定连接；上筒与下筒的联接板与支座之间装有弹簧上导柱、弹簧下导柱，弹簧导柱 上装有主振弹簧，上筒与下筒的联接板通过主振弹簧与支座相连接；支座与底板之间装有减振弹簧，支座 通过减振弹簧支承在底板上；左激振器与右激振器分别装在上质体的联接板之间；左激振器和右激振器均 包括一级轴即激振器轴、轴承座、轴承和多级偏块组件。

在线油路磨粒检测系统是采用非接触测试技术，对润滑油路中的金属磨粒进行在线检测，对油路中的磨粒进行计数，确定尺寸和分级，统计出金属机械磨损情况，判断其变化趋势。其主要设计依据机器的磨损部件（比如旋转机械）的损伤程度与从磨损部件释放到润滑系统里的金属颗粒质量之间的强烈关联性。该产品预测机械故障，进行设备的早期故障诊断，避免灾难性事故发生。该产品适用于电业、航海和航空等领域。

节能降耗是我国水泥工业长期而重要的任务，而通过推广和采用水泥助磨剂是节能降耗的途径之一。   众所周知，水泥生产过程中破碎和粉磨环节是整个生产环节中消耗能源最高的，也是能源利用率最低的。多年来，人们不断开发和改造水泥粉磨装备和工艺，来提高产品质量和生产效率，同时也采用了各种添加剂来改善被粉磨物质流动性、颗粒破碎效果。在西方国家水泥生产中，采用包括有助磨效果的各种添加剂十分普遍，有超过 90%的水泥生产线在使用。但是，在我国还远远没有得到广泛应用。其原因是多方面的：第一、对助磨剂的认识问题；第二、工艺和设备的适应性问题；第三、水泥混合材多样性问题；第四、助磨剂本身的质量问题。为此，南京工业大学机电控制研究所牵头，联合南京工业大学材料学院的相关专家共同自主研发了一套现代化全自动数控助磨剂生产设备。  该设备具有：（1）全程生产自动化、过程监测；（2）10 种以上原料自由配方，适应能力强；（3）高精度计量，保证生产质量；（4）人机交换友好，操作简单等特点。  该设备具有计量精度高,操作方便,满足了助磨剂各种组分精确计量的要求,保证了产品品质的稳定,均匀,避免原材料的人为浪费,同时提高了生产效率,节约人工费用等；实现从手工称量到自动计量,误差范围控制在 0.5 千克范围内,出现波动自动跟踪,自找平衡,自动完善数据，由单机PLC 和上位机组合的“三级”微机控制,确保了配方数据准,反应快,调节简单,出现问题直观,解决问题及时。   该自控设备应用完全自主研发的中控软件,通过计算机远程操作控制工作站,再由工作站控制 PLC 和单片机；上位机自动控制 PLC 和触摸屏；以及由操作面板手动控制 PLC 和单片机工作。采用这设备会极大提高助磨剂厂商与国外品牌助磨剂竞争的优势,能确保助磨剂厂生产的优良配方产品不会因为手工操作的不一致性而影响产品的质量。 

节能降耗是我国水泥工业长期而重要的任务，而通过推广和采用水泥助磨剂是节能降耗的途径之一。   众所周知，水泥生产过程中破碎和粉磨环节是整个生产环节中消耗能源最高的，也是能源利用率最低的。多年来，人们不断开发和改造水泥粉磨装备和工艺，来提高产品质量和生产效率，同时也采用了各种添加剂来改善被粉磨物质流动性、颗粒破碎效果。在西方国家水泥生产中，采用包括有助磨效果的各种添加剂十分普遍，有超过 90%的水泥生产线在使用。但是，在我国还远远没有得到广泛应用。其原因是多方面的：第一、对助磨剂的认识问题；第二、工艺和设备的适应性问题；第三、水泥混合材多样性问题；第四、助磨剂本身的质量问题。为此，南京工业大学机电控制研究所牵头，联合南京工业大学材料学院的相关专家共同自主研发了一套现代化全自动数控助磨剂生产设备。  该设备具有：（1）全程生产自动化、过程监测；（2）10 种以上原料自由配方，适应能力强；（3）高精度计量，保证生产质量；（4）人机交换友好，操作简单等特点。  该设备具有计量精度高,操作方便,满足了助磨剂各种组分精确计量的要求,保证了产品品质的稳定,均匀,避免原材料的人为浪费,同时提高了生产效率,节约人工费用等；实现从手工称量到自动计量,误差范围控制在 0.5 千克范围内,出现波动自动跟踪,自找平衡,自动完善数据，由单机PLC 和上位机组合的“三级”微机控制,确保了配方数据准,反应快,调节简单,出现问题直观,解决问题及时。   该自控设备应用完全自主研发的中控软件,通过计算机远程操作控制工作站,再由工作站控制 PLC 和单片机；上位机自动控制 PLC 和触摸屏；以及由操作面板手动控制 PLC 和单片机工作。采用这设备会极大提高助磨剂厂商与国外品牌助磨剂竞争的优势,能确保助磨剂厂生产的优良配方产品不会因为手工操作的不一致性而影响产品的质量。 

高能球磨是一个高能量干式球磨过程。简单地说，它是在高能量磨球的撞击研磨作用下，使研磨的粉末之间发生反复的冷焊和断裂，形成细化的复合颗粒，发生固态反应形成新材料的过程。和常规的冶炼工艺及一般的快速凝固非平衡工艺相比，高能球磨工艺有以下几大特点： 1、工艺简单，易于工业化生产，产量大(一台大型球磨机日产量可达吨级)。 2、整个过程在室温固态下进行，无需高温熔化，工艺简单灵活。 3、合成制备材料体系广，不受平衡相图的限制。 4、可得到其它技术较难得到的组织结构，如宽成分范围的非晶合金、超饱和固溶体、纳米晶合金及原位生成的超细弥散强化结构。 5、可合成制备常规方法无法得到的合金，特别是不互溶体系合金、熔点差别大的合金、比重相差大的合金及蒸汽压相差较大的合金等难熔合金的制备。

成果简介： 在线油路磨粒检测系统是采用非接触测试技术，对润滑油路中的金属磨粒进行在线检测，对油路中的磨粒进行计数，确定尺寸和分级，统计出金属机械磨损情况，判断其变化趋势。其主要设计依据机器的磨损部件（比如旋转机械）的损伤程度与从磨损部件释放到润滑系统里的金属颗粒质量之间的强烈关联性。该产品预测机械故障，进行设备的早期故障诊断，避免灾难性事故发生。该产品适用于电业、航海和航空等领域。

产品简介： HS300振动球磨仪是专业用于实验室少量、多种样品快速制备的仪器。不仅适用于对硬性、中硬性、脆性，软性、弹性、纤维质材料的细粉碎和精细研磨，还适用于小量样品，进行快速干磨、湿磨或者冷冻研磨。此外，高通量组织研磨仪还特别适用于生物细胞破壁以及DNA/RNA的提取。以其优越的性能和高超的灵活度而成为实验室的不可缺少的仪器。 应用： 生物学：细胞破壁提取DNA/RNA，植物的根、茎、叶、谷物、种子；人体及动物组织等 农业：种子、谷物、烟草、木材等 玻璃工业：玻璃、原材料等 陶瓷工业：烧结陶瓷、电陶瓷、黏土等 建筑行业：矿渣、石料、水泥等 环境：土壤、固废、电子废物、橡胶、塑料等等 食品药品 工作原理： 将样品研磨球放入研磨容器内（如研磨罐或离心管/适配器），在高频摆动作用下，研磨球在研磨容器内来回高速撞击及摩擦，在几秒到几分钟内轻松实现样品的研磨、粉碎、混合及细胞破壁。 冷冻研磨： 通过预冷冻样品（研磨罐、适配器可一起冷冻），HS300可以地对热敏性、粘性、弹性等样品进行研磨。研磨罐采用旋盖式密封设计，有效防止空气中的水份在冷冻样品上的冷凝，杜绝水蒸气进入样品，保证后续分析结果的准确性。   高通量研磨： HS300振动球磨仪可配多孔适配器，一次可处理多达192个动植物组织样品，适配器的使用不仅为多个样品制备提供了高重复性、高质量的结果，而且节省了时间，提高了效率。为下一步实验提供了可靠的分析基础。    技术特点： 液晶触摸屏操作方式，功能齐全，应用广泛 快速、高效的研磨，可重复实验，在几秒钟之内高效完成研磨、混合和样品均样化 多种材质和规格的配件可选，防止研磨时对样品污染 研磨时间和振动频率可连续调节，操作方便 干磨、湿磨、冷冻研磨均可 10组存储程序，实现样品的重复性  研磨结果具有高度可重复性 技术参数： 应用 粉碎、混合、均质化、细胞破碎、提取DNA,RNA、冷冻研磨 应用行业 生物、医药、农业、地质、法医、食品、冶金、化工、RoHS检测、玩具、环境、高校 样品特征 硬性、中硬性、软性、脆性、弹性、含纤维 原理                          撞击力，摩擦力 进样尺寸 ≤ 10mm 最终出料粒度 约 5µm（根据样品特质而定） 研磨平台 2个 振动频率 100-2200r/min(液晶显示，连续可调) 批次粉碎样品量 0.2-100ml 粉碎时间 5 s - 2 min 干磨/湿磨/低温研磨 是 适配器 4孔、5孔、6孔、10孔、12孔、20孔、24孔、48孔、96孔 储存程序 10组储存程序 操作方式 液晶触屏 自动中心定位锁紧装置 是 间歇模式 有 间歇时间 1s～99min59s (连续可调，液晶显示） 间歇运行时间 1s～99min59s (连续可调，液晶显示） 研磨罐类型 旋盖型研磨罐 研磨套件材料 硬质刚, 不锈钢, 碳化钨, 玛瑙, 氧化锆, 聚四氟乙烯（PTFE）,特氟龙 研磨套件尺寸 0.2ml/1.5 ml /2ml/ 5 ml / 10 ml / 25 ml / 35 ml / 50ml 粉碎时间设定 1s-99min59s 电源 220V 50 Hz 净重 25 kg  

成果描述：针对我国航空、航天、国防武器等工程领域重要装备迫切需要解决的高刚度、高传动精度齿轮传动装置等共性和关键技术难题，结合国际机械传动及相关科技发展前沿，在承担单位已取得的新型高可靠精密传动件及系统等多项发明专利和国内外有关研究成果的基础上，创造性地综合运用齿轮啮合原理、界面力学、摩擦学、表面工程、系统动力学、材料科学、先进制造、可靠性工程等多学科交叉融合与协同创新设计理论和方法，着重开展特殊与极端环境下机电装备传动系统动态服役行为；基于多场耦合条件下多目标优化的高刚度、高传动精度齿轮传动装置创新设计理论等关键科学技术研究。最终提出具有高刚度、高精度、高可靠、长寿命、大转矩、低能耗、小体积、轻量化、低噪声等高性能小模数齿轮传动装置创新设计制造理论、方法和技术，研制出高性能多级行星齿轮装置等军民两用高端装备配套产品原理样机，取得拥有自主知识产权并达到国际先进水平成果，为打破西方工业发达国家对相关技术产品的封锁和垄断，大跨度地提高我国高可靠精密传动件及系统的技术水平，基本形成高性能小模数齿轮传动装置研制保障能力，满足我国航空、航天、国防武器及其他工程领域重要装备的重大需求创造关键科学技术条件。市场前景分析：打破西方工业发达国家对相关技术产品的封锁和垄断，大跨度地提高我国高可靠精密传动件及系统的技术水平，基本形成高性能小模数齿轮传动装置研制保障能力，满足我国航空、航天、国防武器及其他工程领域重要装备的重大需求创造关键科学技术条件。与同类成果相比的优势分析：小模数多级行星齿轮装置原理样机，温度范围：-40℃～+120℃；模数0.5~2.0；传动比30~320；传动精度、回差＜3’；寿命＞10000h；噪声＜65dB；扭转刚度2.5×104~6.5×104Nm/rad。