云南光机，质量好，精度高，采用树脂砂精密铸件。 床身导轨超音频淬火，硬度高、淬硬层厚、刚性好，加宽导轨。底座、床身均采用树脂砂铸造、时效处理。 主轴三点支承，刚性好；采用日本轴承支撑，转速高、精度高、寿命长；主轴高低速变档，档内变频无级调速，保证低速大扭矩、高速恒功率；外露换档手柄使用方便； 采用高精度双螺母预紧滚珠丝杠传动，X/Z轴丝杠均为两头支承结构。 交流伺服电机与丝杠采用弹性联轴节无隙联结，消除了传动的误差，提供半闭环的传动精度。 三爪卡盘采用高刚度连接结构，国内呼和浩特机床附件公司生产（环球牌）。 国内常州亚兴四工位电动刀架，稳定可靠。 全封闭罩壳，双开门结构，操作方便，防屑防水；拉门采用整长线性导轨、灵活轻松；主轴箱罩装有铰链，便于维修；外形美观。 数控系统箱可旋转，操作更加宜人。 集中润滑系统，机床可以对所有滑动和滚动元部件进行集中润滑。 可编程控制自动冷却装置，喷水软管可随意转动，使冷却效果佳 出厂前用英国RENISHOW激光干涉仪对机床进行检测，并据此对丝杠螺距误差和反向进行补偿，保证机床出厂时有较多的精度储备。

CKY400B数控车床是高精度、高可靠性、高性能价格比的新一代数控车床，由我公司与国内机床公司合作生产，主机是在国外引进机型的基础上经过一体化改型设计而成，结构合理可靠，制作精良。 CKY400B能自动完成内外圆、端面、台阶、切槽、锥面、球面、非圆球面、螺纹等加工，是加工多品种多规格复杂零件理想生产型设备。 该机床有编程仿真教学软件配套供应，因而也是学校数控教学实习的先进装备，满足学校产学研的需要。

一、整体斜床身结构，刚性好，抗震性强， 二、高精度主轴轴承，加工零件精度高、表面粗糙度好，可以以车代磨。 三、高速旋转油缸和液压卡盘，减轻操作人员劳动强度，提高生产效率。 四、进口线性滚动导轨、滚珠丝杠，保证高精度和重切削并存。 四、多工位自动刀架，换刀速度快，重复精度高。 五、全防护罩壳，排屑排水方便，操作宜人。 六、精度标准。

型号： C57 产品特点： 1、本机标配Xendoll工业级数控系统，采用32位高性能工业级CPU构成控制核心，实现μm级精度运动控制，系统功能强，性能稳定，界面显示直观简明、操作方便。可根据用户需求配其它主流数控系统，如广数、凯恩帝等。 2、本机精度高、有保护罩、冷却系统，可自动车削各种回转表面，如圆柱面、圆锥面、特形面等，并能进行车螺纹、镗、铰加工，效率高、适用性强。 3、床身导轨经超音频淬火后精磨，硬度高、钢性好。床头、导轨、床鞍、拖板尺寸厚。 4、床鞍经过工艺处理，移动轻快，减少床身导轨的磨损，避免爬行现象，精度高，便用寿命长。滚珠丝杆采用整体内循环丝杆，配对角接触球轴承支承并预紧，导轨、丝杆等采用集中润滑，具有运动灵活、减少热变形、精度稳定的特点。 5、配有电子手轮，配四工位电动刀架，采用精密齿盘定位，重复定位精度高。 6、可选配伺服控制系统，响应速度快，加工安静平稳，效率精度高。 7、可选配高级刀具，工件表面粗糙度可达Ra0.8。 8、可选配后置自动卡盘或者前置式自动卡盘及其自动进料装置。 9、具备FMS柔性加工兼容性，可根据客户需求进行自动化改造。 10、外型美观大方，有良好的人机操作界面，操作使用方便。 11、主要加工材料有：铁、铜、铝等有色金属材料。   适用行业：  五金加工厂的小零件加工，企业或高校的科研开发，首板制作，同时也可以用于高校或职业院校数控。   技术参数   定位精度   0.03mm   重复定位精度   0.02mm   最大回转直径   210mm   中心高   105mm   X轴行程   80mm   Z轴行程   280mm   尾座行程   50mm   主轴转速   300~1750rpm±10%（无极调速）   快速移动速度   5000mm/min（选配伺服电机可达10000mm/min）   电动刀架工位数   4工位   刀架角度   360 °   刀具回转精度   0.005mm   主轴通孔   20mm（选配气动卡盘无通孔）   卡盘最大夹持尺寸   100mm（选配气动卡盘按实际需求定制）   X\Z轴电机最大扭矩   2 N.m(选配伺服电机或有不同)   冷却系统   水冷，系统M代码控制   车螺纹功能   公制/英制   主轴孔锥度   MT#3   尾座孔锥度   MT#2   主轴电机功率   500W（可选配1.1KW）   使用电源   AC220V/50Hz   电子手轮   4轴三档电子手轮   丝杆   C3级滚珠丝杆   净重/毛重   145/160kg   外型尺寸（长×宽×高）   1000mm*700mm*580mm   1000*700*1470mm（含底座）   包装尺寸   1100mm*800mm*680mm（不含底座）   数控系统   Xendoll 工业级数控系统（可选配其他数控系统）   随机配件： 三爪卡盘钥匙1把、呆顶尖2个、内六角扳手1套、塑料油壶1个、双头扳手1套、卡盘反爪3件、电控箱钥匙2把、螺丝刀2把、勾头扳手1把、机夹刀柄车刀1套、说明书1套。（配置不同或有细微区别，以实际为准）   可选配件： 钻夹头、活络顶尖、机夹刀柄车刀、四爪卡盘带法兰、车床底座等。（配置不同或有细微区别，以实际为准）

型号: XD5002数控铣床维修实验台 XD5002数控铣床 维修实验台是由故障设置电气柜与真实机床C31小型数控铣床进行有机的结合，可以做实际编程加工产品用，也可学习数控铣床维修知识和维修，融入高新技术与一体，是本科及职业院校数控技术专业、数控技术原理和技能培训的首选设备。可用于培养学生掌握数控系统的编程方法、数控系统电气设计、安装、调试、维修、数控机床操作等实际动手 能力的一套实验装置。数控综合实训系统采用模块化设计，便于组合和扩展

型号： C31 产品特点： 1、床身使用优良铸铁材料铸造，经超音频淬火后精磨，保证机器加工刚性与精准度，机器坚固稳定耐用。 2、本机标配Xendoll 工业级数控系统（可选配其他数控系统），预留有第4轴接口，可加装第四轴，实现四轴联动。 3、兼容FANUC、三菱等标准G代码和多种CAM软件（MasterCAM、UG等）；支持强大的B类宏解析功能，方便用户开发自己的运动控制程序。 4、X、Y、Z轴采用高精度研磨滚珠丝杆，配置集成一体化润滑系统，配有工件冷却系统；配备电子手轮，方便灵活操作，数控系统具备自动分中、对刀仪等多种对刀方式。 5、可以直接用第三方编程软件图形生成程序(图形化编程)，也可以手工编写程序代码。 6、配备高精度主轴电机（可选配2.2KW水冷电主轴，实现24000转/分钟高转速），主轴转速采用G代码控制。 7、可选配伺服电机，精度更高，高速性能好，低速运行平稳，响应时间更短。 8、可选配数控分度头（第四轴），加工更复杂的零件，数控分度精度零回差，定位精度达0.005mm。 9、加工材料广泛：铁、铜、铝、塑料等材料。 10、可选配特殊配件及各种夹具功能更强大，使用更灵活。   适用行业：  五金加工厂的小零件加工、样品制做，企业或高校的科研开发，创客创新实验室，同时还可以用于高校或职业院校数控技术培训教学等   技术参数   定位精度   0.03mm   重复定位精度   0.02mm   最大钻孔直径   13mm   最大锁刀直径   16mm   最大铣削直径   50mm   工作台尺寸   450mm*160mm   X方向行程   300mm   Y方向行程   175mm   Z方向行程   270mm   T型槽数量-宽-间距   3-12mm-50mm   主轴端面至工作台距离   115-385mm   主轴中心至立柱面距离   235mm   主轴锥度   MT3（选配电主轴按其实际锥度）   主轴转速范围   300-3500转/分钟 (选配高速电主轴可达24000转/分钟)   快速移动速度   6000mm/min（选配伺服电机可达10000mm-12000mm/min）   主轴电机功率   1.1KW（选配高速电主轴可达2.2KW）   使用电源   AC220V/50Hz   净重/毛重   300KG/350KG   冷却系统   配有冷却系统   电子手轮   4轴三档电子手轮   数控系统   Xendoll 工业级数控系统（可选配其他数控系统）   数控分度头(第四轴)   支持数控分度头（选配）   精度检测设备   采用雷尼绍激光干涉仪精确检测   机床尺寸   900mm*950mm*1750mm   包装尺寸   1100mm*1040mm*2000mm   随机配件： 钻夹头钥匙1把、钻夹头1个、钻夹头锥柄1个、快速平口钳1台、外六角螺栓2个、垫圈2个、T形螺母2个、内六角扳手1套、双头扳手1套、螺丝刀2把、塑料油壶1个、套筒扳手2把、钻头1个、铣刀1把、拉杆1支、说明书1套。（配置不同或有细微区别，以实际为准）   可选配件： 弹性铣夹头套件、快速平口钳、组合压板、6件套进口硬质合金刀、7件套HSS键槽铣刀、偏心式寻边器、盘铣刀、数控分度头（第四轴）等。（配置不同或有细微区别，以实际为准）

可以量产/n成果简介：针对中小城市的城市规模小、接警量相对偏低、可投入资金有限的特点，中小型城市应急联动系统平台，通过市政府的授权，把公安局三台合一指挥中心作为全市应急指挥的技术平台，负责处理日常一般公共应急事务，还可根据实际需要把"110/122/119三台合一"扩展为"多台合一"，进而形成一个城市应急联动系统平台。系统利用自动模式匹配技术、网络自动调度技术及GIS/GPS技术等，根据具体警情自动寻找匹配处警单位，方便接处警人员及时准确调度相应的处警机构及处警人员，处警效率和质量得到明显提高。系统

四轴搬运机器人是应用于生产线上的四自由度关节型串联机器人。本项目根据生产线的 工作要求确定机器人的各项基本技术指标，为机器人的结构设计提供依据。对于机器人的机械 结构部分，基于模块化的设计思想，进行机器人本体的总体设计。将机器人的腰部、大小臂部 件、腕部设计成模块的形式，可以根据实际要求，方便地设计出满足不同载荷和运动范围要求 的机器人产品，减少设计周期，降低制造成本，有利于批量生产。在材料选择上，小臂和腕部 采用高强度铝合金，体现质量轻和易成型的要求。大臂采用组合焊件，用薄壁钢板围成空腔， 在保证强度和刚度的前提下，追求重量轻、加工周期短、用材少。基座采用铸铁，吸振和成型 性能好。在机器人的传动和结构设计方面，体现结构简单、单元集成度高、系统优化的现代设 计理念。 传动应保证传动路线短，结构紧凑。采用RV减速器，大减速比减速器安装在传动链的最 后一级，尽量缩小传动间隙的影响。RV减速器是一种新型的二级封闭行星轮系，是在摆线针 轮传动基础上发展起来的一种新型传动，而且其具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命 长、精度保持稳定、效率高等优点。根据机器人的结构特点，建立了机器人的运动学数学模 型，对其运动方程进行了推导，并分析了机器人的工作空间。建立了搬运机器人的雅可比矩 阵，反映了机器人末端执行器的速度与各关节速度之间的映射关系，求解了各个关节的速度和 加速度变化情况。

本实用新型涉及一种轴中惯量盘加载装置，其特征在于包括基轴(1)、夹紧 盘(2)、至少一组惯量盘(3)、 基盘(4)、定位轴(5)，所述基盘(4)固定在基轴 (1)中部，基盘(4)两侧装有至少一组惯量盘(3)，所述惯量 盘(3)为不同厚度 的圆盘，所述各圆盘中剖分成对称两部分并成为一组，所述惯量盘(3)两侧装有 夹紧盘 (2)。本实用新型采用分级分组式惯量盘实现在一定范围内的惯量可调， 可以较好的满足伺服电机性能测 试对惯性负载变化可调的要求，同时各组惯量 盘间在定位轴上周向交错180°安装，可以有效减轻惯量盘 回转离心力对定位轴 的影响，改善工况条件。