产品详细介绍 　　·28倍光学变焦镜头 　　·宽动态技术 　　·1/4英寸EXview HAD CCD成像器 　　·具有电子翻转功能，可适用桌面安装和天花板吊顶安装 　　·机身分黑色和白色两种，具有智能、时尚的设计

产品详细介绍   产品概述:   东方中原DB-D02电磁系列白板，是东方中原自主研发的一款突破性革新产品。采用多点触控技术，在电磁白板上实现真正意义上的双笔同时书写和笔势识别，除白板软件外，Windows其他程序也能识别白板双笔和笔势识别。东方中原DB-D02电磁系列白板产品集智能化和易用性为一体，不仅承继了过往产品的良好品质和各项优点，板体更轻更薄，更符合学校的需求；同时结合东方中原白板软件，可在windows扩展屏幕（非桌面主屏）上进行书写、绘图，实现白板软件全部功能的使用。不仅提升了师资教学水平，为开展教学互动交流等方面提供了更广阔的空间。       产品特点：   1.   板体工艺：采用电磁感应技术，高分子防眩光（PET）面板材料,高耐磨，使用寿命长，定位精准，书写流畅，灵敏度高。 2.   外观重量：板体超薄，轻便，多屏显选择，适合多种需求，铝合金边框，高档美观，防磨损防变形。 3.   使用维护：板体内部不含电路板，侧面安装插拔核心电路板设计，方便维护。 4.   数据传输：采用USB线连接，连接距离可达15米，方便安装布线和日后维护。 5.   多点触控：支持双笔书写、WIN7下的笔势识别。实现扩展屏上书写、批注。 6.   书写绘图：可以在任意界面下书写和标注，有多种笔形选择，提供丰富的常用图形、学科图形绘制；可缩放、编辑、图形识别、文字识别，粗细、颜色、填充设置、文本输入等。 7.   演示功能：可以直接在白板上操作电脑以及各类演示文件，书写绘图一键式切换，易用简便；页面可无限漫游，随意缩放，可读取摄像头/展台设备的图像，支持截图，实现任意纸质文件展示、视频输入批注和讲解；可保存批注入OFFICE格式文件。 8.   教学工具：提供包括幕布、探照灯、截图、放大镜、量角器、直尺、三角板、圆规等10种以上的教学辅助工具，可录制回放教学过程，可插入图片、多媒体，导出资源。 9.   教学资源：提供包括汉语拼音、函数图象、英语词典、光学实验等多种学科动画教学课件，提供海量的教学资源库和素材库，仿真实验和试题库。          

产品详细介绍特性： 便携式高性能多通道录播主机 可进行三通道的Full D1采集编码 其中一路VGA或DVI实时编码 内置H.264编码器，可支持三路H.264实时编码 参数： 项目 技术指标 主机 操作系统：linux 2.6 存储：8-16G CompactFlash，可扩展IDE硬盘 视频 VGA或DVI Full D1 最大1280*1024 帧率 1-30 帧/秒 视频输入接口 2 BNC输入（电平：1.0Vp-p，阻抗：75Ω）； 或2 S端子（电平：1.0Vp-p，阻抗：75Ω）； N/P自动识别； 视频分辨率：176 x 144 ~ 720 x 576可配置（CIF、Full D1） VGA 输入接口 15 针D 型接口（Female） 640*480、800*600、1024*768、1280*1024 自适应缩放：无损缩放，vga压缩分辨率720 x 576 DVI 输入接口 DVI-I 型接口（Female） 音频输入 两组RCA接头立体声输入 输入：3 stereo line in 频率：32KHz、44.1KHz、HHJH48KHz 压缩 视频压缩：H.264，码率64K ~ 2M可调 «      音频压缩：AAC、 帧率：1 ~ 25fps可调 USB接口 两组USB接口，可以本地导出录制资料 网络接口类型 10/100M 以太网接口（RJ45） 控制接口 RS232（RS485）*1云镜控制 RS232 *2扩展用 PS/2*1调音台（专用） PS/2*1液晶面板（可选配） 电源 12V DC便携电源 码率范围 每路512K-5M可调 码率控制方式 定码率/定质量 访问控制 内置WEB浏览器，支持多级用户访问权限控制 软件升级 支持 尺寸（长X宽X高） 435mmX332mmX66mm （1.5U机高）     多媒体录播;会议录播主机;便携式录播;高性能录播;录播系统 多媒体录播;会议录播主机;便携式录播;高性能录播;录播系统

产品详细介绍意大利CAMP 钢制D安全钩意大利CAMP 钢制大安全钩意大利CAMP 钢制大安全钩 意大利CAMP 铝制D型钩 1136.01意大利CAMP 铝制D型钩 1136.01意大利CAMP D型铝制自动扣安全钩意大利CAMP D型铝制自动扣安全钩意大利CAMP 铝制D型钩 1363.03意大利CAMP 铝制D型钩 1363.03意大利CAMP 铝制O型钩 1115.03　（黑）意大利CAMP 铝制O型钩 1115.03　（黑）意大利CAMP 铝制O型钩 1115意大利CAMP 铝制O型钩 1115意大利CAMP 铝制D型钩 1136.04　（黑色）意大利CAMP 铝制D型钩 1136.04　（黑色）意大利CAMP 右手上升器意大利CAMP 右手上升器意大利CAMP左手上升器意大利CAMP左手上升器意大利CAMP胸式上升器意大利CAMP胸式上升器意大利CAMP胸式上升器（黑色）意大利CAMP胸式上升器（黑色）意大利CAMP 单滑轮意大利CAMP 单滑轮意大利CAMP 单滑轮意大利CAMP 单滑轮意大利CAMP 单滑轮意大利CAMP 单滑轮意大利CAMP 单滑轮意大利CAMP 单滑轮意大利CAMP 双滑轮意大利CAMP 双滑轮意大利CAMP 双滑轮意大利CAMP 双滑轮意大利CAMP双轨滑轮意大利CAMP双轨滑轮意大利CAMP防慌乱手控下降器意大利CAMP防慌乱手控下降器意大利CAMP8字下降器意大利CAMP8字下降器意大利CAMP双人连接带2035.130意大利CAMP双人连接带2035.130意大利CAMP双人连接带2036.150意大利CAMP双人连接带2036.150意大利CAMP 止滑器意大利CAMP 止滑器

一、项目简介 自动导航运输车（Automated Guided Vehicle，AGV）是装有自动导航装置，能够沿规定的路径行驶，在车体上具有编程和停车选择装置、安全保护装置以及各种物料移载功能的搬运车辆。广泛应用于汽车制造、电子、纺织、食品、烟草、物流仓储等行业和领域。 2016年中国AGV市场销售量7350台，市场规模达12.08亿元，同比增长37.7%。2017年中国市场AGV销量有望突破10200台，同比增速超38%。特别是新一代完全柔性的AGV机器人将在各种场景下得到应用，新的AGV增量市场正在酝酿过程中。 当前AGV主要导航方式为有轨导航（固定路径）和无轨导航（柔性路径）。传统有轨导航AGV主要采用有轨导航方式，虽然简单易行、路径跟踪可靠性好，但灵活性和柔性差；新的激光导航方式，在应用时具有更高的柔性，但目前大多数是采用反射板和三角定位原理进行，其灵活性和柔性受到限制。 无轨导航AGV不需要任何场地施工、具备自由路径导航和智能避让能力的AGV，越来越受到行业的重视，是重要发展趋势和研究热点。这种无轨的自主导航系统（自由路径规划和决策）具有更高的引导柔性，能够更高效、灵活地完成物料的搬运任务。随着车间物流和生产流程日益复杂多变，对柔性供送、自主规划决策的新一代AGV需求迫切。 本项目致力于开发面向柔性物料搬运、内部物流的AGV机器人平台，具有效率高，易于操作、使用灵活且安全等特点。项目研究的这种AGV是第三代柔性移动机器人，综合了激光、视觉、惯性定位和自主规划决策技术，是未来的移动解决方案。(智能化工具化)，适应于巡检和商城、宾馆、医院等场所的内部配送。 项目研究全新一代AGV属于自主导航机器人，具备全柔性：无轨导航，不需要场地布设，全软件化，应用更广（内部物流、人机协作等）。具备自主性：自动路径规划、自动避障、自动跟踪、相互协作、自动充电等智能决策。项目研究具有重要的现实意义和市场前景。 二、前期研究基础 研究团队已经开工研究面向柔性物料搬运和物流配送的新一代AGV机器人，服务于需混合导航与自由路径功能的新兴AGV市场，目前研发的这种AGV是第三代高级移动机器人，综合了激光、视觉、惯性导航和自主规划决策与人机交互技术，是未来的移动解决方案(智能化工具化)。累计完成投资150万元，已和厦门万久公司开展省高校产学项合作目(基于视觉与惯性定位的AGV装置研发)，设计完成了AGV机器人样机，正进行驱动系统、导航系统、控制系统可靠性与性能指标的测试。 当前正在的研究工作和目标是，进一步完善AGV基本机型设计，实现激光SLAM、里程/IMU惯性定位、自主路径规划与跟踪；对AGV的RGB-D视觉系统进行开发设计，实现视觉引导与目标识别、跟踪、避让；进行终端控制软件开发，形成产品应用解决方案。 已发表的与项目相关的主要论文SCI论文5篇，EI论文20余篇。主要发明专利有：1. 仲训昱, 田军, 庞聪, 彭侠夫, 曾建平. 基于前倾 2D 激光雷达移动扫描的路面与障碍检测方法. 国家发明专利（受理中）2. 仲训昱. 基于虚拟扫描与测距匹配的 AGV 激光 SLAM 方法. 国家发明专利（申请号：201710504910.7, 受理中）. 3. 仲训昱, 李跃亮, 彭侠夫. 面向智能车自主充电的柔性对接装置. 国家发明专利（申请号： 201710389598.1, 受理中）4. 仲训昱, 王祥, 陈映冰, 彭侠夫. 基于 A*提取引导点的 AGV 路径跟踪与避障协调方法.国家发明专利（申请号： 201710043581.0, 受理中）5. 仲训昱, 李跃亮, 刘嘉伟, 彭侠夫. 一种面向智能车自主充电的柔性对接装 置. 国家实用新型专利, 专利号： 201720606992.1 三、应用技术成果 （一）导航控制系统设计 研究团队开发了一种全柔性自主式AGV机器人, 其导航控制系统如下图所示，特点有： 1）采用这种模块化的系统平台, 搭建激光导航AGV产品, 可实现降低制作成本30%-50%;  2）结合视觉/惯性定位和特殊运动机构, 支持各种场景下的使用、简易且节省人工成本。 （二）地图表示和基于A*提取关键路径点的全局路径规划方法 以AGV半径障碍进行膨胀，建立初始栅格地图；通过风险评估函数对障碍周围节点的风险等级进行评估，获得带有风险区域的安全栅格地图。在安全地图上通过A*算法规划全局路径，在得到的全局路径上提取关键路径点。 （三）基于位-姿交替控制的路径跟踪与避让/运动协调方法研究了局部环境建模与自适应窗口的实时避障方法，同时还研究了基于复合速度障碍法的分布式运动规划算法，在各种移动服务机器人与AGV搬运机器人 相互协调避让的运动规划中等具有很好的应用前景。 机器人以关键路径点为引导点并不断实时切换、更新引导点，进行路径跟踪与障碍避让的协调统一。 （四）基于地图匹配的AGV激光SLAM方法 虚拟扫描与测距匹配法：增量式创建栅格地图，采用虚拟激光雷达扫描与基于测距的快速轮廓匹配。 LATTICE SLAM方法：综合采用了高斯牛顿迭代法、地图匹配表、概率地图和高低两层地图等策略。 （五）AGV系统特色设计 1)双层控制器系统结构，提高可靠性、实时性和灵活性。 2)基于ROS的软件设计，采用NVIDIA 的TK1超级计算平台作为主控计算机。 3)下位机功能模块设计：处理实时性较高的任务，如里程计／IMU推算定位、安全速4)度控制、超声波／防撞条避碰处理等。 5)运动机构及外观设计：两轮差动驱动＋两轮随动”的四轮运动机构，比六轮机构具有更好的地面适应性；采用橡胶轮，减震和静音效果好。 6)自动充电对接装置设计：通过柔性连杆的弯曲形变来实现充电接口和充电接头的柔顺对接。 四、合作企业 厦门万久科技股份有限公司是一家集销售、软件研发、技术服务、加工技术整合为一体的高新技术企业。目前公司的经营范围涉及CNC软件开发及数控系统销售、CNC控制零件销售及专业维修；工艺优化、机台升级与技术改造、工程配电与软件优化、专用机控制系统开发、多轴机的设计与开发、机台精度检测与校正优化服务等。公司是国际知名生产制造企业——富士康的产品供应商和技术服务商。  

本发明公开了一种具有立体视觉显示的医学影像工作站，所述 医学影像工作站包括计算机主机、3D 显示屏、输入设备和软件系统； 软件系统包括一般医学影像工作站所具备的软件功能模块，以及立体 视觉显示模块、3D 交互模块、2D 显示与立体视觉显示联动模块；立 体视觉显示模块用于实现含景深信息的立体视觉显示；3D 交互模块用 于从输入设备接收用户输入的含景深信息的操作指令，并在 3D 显示屏 上实时、同步显示出操作结果；2D 显示与立体视觉显示联动模块用于 实现 2D 显示屏和 3D 显示屏联动，或 2D 显示和立体视觉显示之间切 换。本发明可以弥补现有的医学影像工作站在立体视觉显示、3D 交互、 2D 显示与立体视觉显示联动方面的不足，从而提高医生的观测效果和 工作效率。

"脑机接口（Brain-Computer Interface，BCI），是一种可以实现大脑与机器之间连接的技术，该技术可以对脑电波信号进行解码，并将其翻译成机器能够读懂的指令，从而实现人脑与机器之间的交互。脑机接口技术按信号采集方式可分为侵入式和非侵入式两类。侵入式脑机接口将电极直接植入到大脑的颅腔或灰质内，所获取的神经信号质量比较高。但其缺点是容易引发免疫反应和愈伤组织（疤），进而导致信号质量的衰退甚至消失。非侵入式不必植入大脑，只需在头部佩戴电极装备，通过诱发或自发脑电信号进行采集分析，具有良好的时间分辨率、易用性、便携性，而且价格相对低廉。 本项目采用自主研制的专用无胶干电极和高频稳态视觉诱发系统实现脑机控制。主导采用15~25Hz及以上的光源频率进行视觉诱发，结合自主研制的专用无胶干电极装置、高频稳态视觉诱发系统、基于FBCCA算法的微弱脑电信号检测处理系统，项目就以下方面进行创新：专用干电极的研制、针对干电极的高信噪比差分滤波方法和基于滤波器组的典型相关分析方法。"

本发明公开了一种基于视觉的激光投线仪自动检测系统，包括待检测激光投线仪、用于放置激光投线仪的平台，以及四块竖放板和一块横放板，横放板放置在投线仪的正前方，四块竖放板位于投线仪四周的四个方向上；横放板和竖放板至少在两端和中间各设置一个刻度板；刻度板前方设有一摄像头，摄像头与树莓派连接，树莓派连接到局域网交换机，接收上位机的指令并将获取的图像传送至上位机，上位机通过图像处理得到激光投线仪的精度指标。本发明通过机器视觉检测技术获取激光线和刻度线的位置信息，可以降低生产成本，也避免了检测过程中的人为误差和对人眼的伤害，且系统装配方便，结构合理，稳定性好，完全可以满足各项精度指标的要求。

基于机器视觉和生物散斑的水果自动分级装置，包括机架和上料机构；机架有输送带，输送带上有上料工位视觉检测工位和筛选工位和果杯，输送带有与果杯对位的通孔；上料工位有上料缓冲件和上料缓冲件支架，输送带每步进一步，上料缓冲件对准一个空的果杯；视觉检测工位具有视觉检测箱，输送带穿过视觉检测箱；视觉检测箱内有平面镜组，第一相机，光源，第二相机和激光发射器；筛选工位与出料通道连通，筛选工位包括筛选电机和分拣拨板；每个出料通道对应一个水果品级，分拣拨板使与被测水果的品级相同的出料通道的入口开启，其余出料通道的入口关闭。本发明具有能够从多个角度对水果的整体品质进行评价，且采集的图像清晰，分析准确性高的优点。

一种基于机器视觉的珍珠自动穿线装置，具有机架，机架上安装有料斗，上料机构，装夹机构和穿线机构；上料机构由导料管和上料件组成装夹机构有夹具座，夹具座上设有进料轨道，出料轨道和装夹工位；装夹工位包括定位孔，夹具座上穿设有正交的第一摩擦棍和第二摩擦棍；夹具座有压紧气缸和压紧头，定位孔的侧壁有支撑球，滚珠、支撑球、第一摩擦棍和第二摩擦棍四点定位待穿线珍珠；第一摩擦棍和第二摩擦棍的转动使带动待穿线珍珠转动；穿线机构包括一对穿线机械手，传动机构和动力件，针，及识别机构；针的两端均为针尖；两个穿线机械手严格对中，穿线时两个穿线机械手相互靠近或相互远离、且交替地夹紧针。本发明具有能够实现珍珠自动化穿线的优点。