成果简介：自从柔性自动化生产线得到大规模应用，并联 机器人以其快速性、稳定性和准确性被广泛应用于分拣、包装、 抓取、装配等领域，具有刚度大、承载能力强、精度高、自重 负荷比小及动力性能稳定等一系列优点。 其主要功能包括：通过视觉传感器获取目标图像，经过特 征提取和匹配计算出末端执行器与目标物体之间的相对姿态， 辅助机器人对目标的快速准确抓放操作。将视觉识别技术应用 到

项目概况 目前，国内外大量应用弧焊机器人系统从整体上看基本都属第一代或准二代焊接机器人 系统。由于焊接路径和焊接参数是根据实际作业条件预先设置的，在焊接时缺少外部信息传 感和实时调整控制功能，这类弧焊机器人一般不能应对焊接作业条件严格的稳定性要求，焊 接时缺乏“柔性”，表现出明显的缺点。在实际弧焊过程中，焊接条件是经常变化的，如加 工和装配等误差会造成焊缝位置和尺寸的变化，焊接过程中工件受热及散热条件改变会造成 焊道变形和熔透不均。 为克服机器人焊接过程中各种不确定性因素对焊接质量的影响，提高机器人作业智能化 水平和工作的可靠性，要求弧焊机器人系统不仅能实现焊接参数的在线调整，且能实现焊缝 的自动实时跟踪。已完成铝镁硅合金框架弧焊机器人柔性工作站焊缝智能跟踪与图象处理技 术，使企业塞拉门设计制造的技术水平达国际先进水平。 本项目具有国际先进水平，拥有自主知识产权。 主要特点 已完成的项目，塞拉门框架的材料为铝镁硅合金，材料特殊、框架尺寸较大，焊点多 而短、焊接质量要求高，故解决柔性夹具设计、实现两面焊接、满足多系列多规格门框尺 寸的要求是体现了成果的先进性； 铝镁硅合金框架弧焊机器人柔性工作站所包括的柔性夹具、焊缝智能跟踪与图象处理 技术，使企业塞拉门设计制造的技术水平达国际先进水平，体现了成果的创造性。 技术指标 国内城市轨道车辆、高速列车的迅猛发展使得城轨门生产逐年猛增，品种不断翻新，但 铝镁硅合金框架等主要零部件仍为手工焊接。由于手工焊接依赖于工人的技术水平，效率低， 焊接质量欠佳，优质品率低，是制约我国城轨门产品升级的关键技术。 首选企业的高精度焊件达到：焊缝识别误差 600×600 像素， ±0.25mm，±0.20mm；焊 枪姿态误差，±0.045mm，±0.040mm；其它误差（包括焊丝变形误差、工件热变形误差、焊 接电流误差等），±0.030mm，±0.020mm；视觉跟踪综合误差，±0.5mm，±0.35mm。 市场前景 成果实施后使用单位使用前手工焊接的 1.2 万件/年，达到 4 万件。按人工焊接生产水 平，支出费用为 72 万×3.5=252 万，机器人的投入成本 1 年半内可收回，且可满足使用单位 近 3-5 年的发展需求。 按近几年使用单位产品产量的增长速度，2009-2010 年产量可达 5.5 万件，2 台机器人 工作站每年可生产 5.68 万件，完全满足生产要求。若仍用人工焊接则成本支出为 72 万 ×4.6=331.2 万元，而机器人工作台投入费用为零。企业每年可新增产值 4-5 亿元，利税 1.2-1.5 亿元。 市场应用方面已具备推广应用的基本条件，该成果的完成，不仅可以提升企业高精度特 材焊件设计制造的技术水平，提高企业技术创新能力和提升产业集聚度，使产品达同行业国8 内领先或国际先进水平，且可成为企业现代先进制造工艺与装备工程应用的一个亮点。通过 开发研制，真正体现了产学研合作的现代高等教育理念，在高校和企业中锻炼出一批机器人 研制方面、具有实战经验的科技人才。

产品详细介绍SPEOS光环境模拟仿真与视觉工效学分析软件SPEOS是法国OPTIS公司开发的功能强大的专业用于光学设计、环境与视觉模拟、成像仿真、视觉工效学分析系统应用的照明和光学环境模拟仿真工效学分析系统工具，完全兼容CATIA、UG（NX）、Creo Parametric（pro/E）和Spaceclaim等国际标准的CAD平台，强大的解决方案提供完美的可视化光学系统和直观的人机交互平台，其仿真技术已经广泛用于航空、航天、军工、汽车、轨道交通、通用照明等工业领域的研究机构和知名公司。  SPEOS是全球唯一整和装备结构进行光机系统的模拟仿真设计软件，是全球唯一可依据人眼视觉特征和材料真实光学属性进行场景仿真和视觉工效学仿真分析的专业软件。同时SPEOS提供国际领先的数据库包括:材质库、光源库、涂料库及相关各种光度、色度学标准。SPEOS材质光学属性库提供的玻璃、塑料、铝材、皮革、纺织品已达10000多种,并以全球原材料生产厂家的材料型号编码进行分类。光源库可提供大约10000多种,有Osram. Citiazen、Nichia、GE、Vishay、Lumileds等各国大型照明设备厂生产的LED、LCD、白炽灯、日光灯、弧光灯及各种专用灯光源等,并以全球灯具生产厂家的出厂型号编码进行分类;SPEOS标准数据库库提供目前全球通用的22个光度学和色度学标准和相关细则。同时系统通过CIE的标准认证、内嵌ISO和CIE国际标准的专业光学环境模拟与仿真分析，全天候外部环境光源数据库可提供标准的基于国际CIE标准下的天空环境库，基于CIE标准提供日光模型，可再现任何地理位置的天空光谱亮度，管理远距离成像状态下外界环境光对光学仿真的模拟影响。  SPEOS光学仿真软件基于可视化产品三维模型，直接采用数字化样机，使用虚拟环境仿真平台和津发科技ErgoVR人机工效分析平台，进行视觉工效虚拟分析和人因环境评估，在产品的初步设计和详细设计阶段对方案进行可行性验证，实现在设计前期发现、反馈和处理问题；同时，系统通过SPEOS数据同步模块插件结合ErgoLAB人机环境测试云平台可以实现在不同光学仿真模拟环境下对装备及系统进行客观定量的人因与工效学分析与人机交互评价，包含不同光环境下的大脑认知反应（EEG高精度脑电与脑机交互、fNIRS高密度近红外脑功能成像）、视觉加工（Eyetracking眼动轨迹与视线交互）、生理变化（HRV、EDA/GSR、RESP、EMG、PPG、SpO2、ECG、TEMP/SKT、EOG等）、行为动作与面部表情识别（A/V行为与表情音视频、Motion动作捕捉）、生物力学（拉力、握力、捏力、压力）、人机交互数据（包含如桌面与网页终端界面交互行为数据以及对应的键盘操作，鼠标点击、悬浮、划入划出等；移动终端界面交互行为数据以及对应的手指行为，如点击、缩放、滑动、翻页等；VR终端界面人机交互行为数据及对应的双手操作行为，如拾取、丢弃、控制等）、虚拟环境时空状态监测(包含如实时监测分析VR虚拟时空下的行走轨迹、访问状态以及视线变化、情绪变化、交互操作行为等)等客观量化数据进行人因测试与工效学分析评价，实现装备与系统研发的全生命周期管理，帮助客户提升研发设计能力，科学、有效指导新产品的研发设计，高效、高精度分析预测产品性能，降低样机数量和试验次数，从而节省成本、缩短周期，大幅度提升产品的市场竞争力。SPEOS 汽车照明设计模拟软件1.完善的材质资料库SPEOS 内建丰富的材质资料库，内容不单只有表面特性，甚至实体的 物理特性都能够表现出来。也可以 透过自行设定参数，来模拟特殊材 质的需求。快速简易的光源设定.2.SPEOS提供各式的光源资料下载,这些Model 包括灯泡，灯杯，灯壳甚至灯丝都已建立完成，也具有完 整的材质与发光属性设定。透过切 换可以调整不同颜或亮度，也可 以自行建立想要的光源.精准的模拟结果 .3.SPEOS在进行模拟时，是考虑到实体与表面特性两者的，因此比起其他的模拟软体增加更多准确性。因为与CAD整合的关系，所以可以将模拟结果贴附到3D，与实际 Model做比对，使用上更直觉互动光迹与逆追迹4.SPEOS的互动光迹功能，可以让使 用者快速了解光线与Model作用的 情况。而逆追迹可以在模拟结果完成之后，找出目标区域内的光线的 来源与作用部分,快速找到设计上 的问题点。丰富的法规资源。5.SPEOS的提供数十种常用的法规资源供使用者下载，并且会随时更新容，并新增法规增数量。使用者可以很快的得到验证的结果，并且反覆验证。6.OSD(Optical Shape Design) 是 Optis 公司为设计光学结构所开发的模组，Optis除了光学模拟以外， 也开始跨足设计的领域。例如反射面，透镜，导光条等等的结构，都可以透过这个模组来完成。OSD模组也保持与CAD结合的特性，能保留参数，切换模组.7.OSD模组有何优点?保留参数，因此可以更快速的进行设计变更。 挂载在GSD和PD模组下，因此可以与几何的功能相互作用可以使用几何量测自由切换LUM模组，减少CAD与光学软体间转档问题.可以输入光形范围来产生反射面。直接建构实体，减少补面的时间。 直觉式的法规检验，可以很快找出问题原因。拟真的视觉模拟效果。8.SPEOS的视觉模拟(VE)可以用来模 拟车灯实际点亮的效果，与 Rendering 不同的是，这个模拟是 以物理特性去运算的结果,也可以看到不同环境光源,眩光效果等等。

茶。灌木，树姿半开张，小叶种，叶片长椭圆形，生长势较旺盛，发芽 期较早，春茶一芽两叶水浸出物含量42.33%，氨基酸含量3.19%，咖啡碱含量1.83%，茶 多酚含量26.5%，适制绿茶或红绿茶兼制品种。嫩栗香、鲜醇。高抗茶炭疽病、云纹叶 枯病，中抗小绿叶蝉。抗寒性较强，抗旱性较强。第1生长周期亩产160千克，比对照瑞 雪增产10%；第2生长周期亩产240千克，比对照瑞雪增产20%。

研发阶段/n项目简介：该数控插床是我院研制的新型数控产品，适用于柴油机新型喷油泵泵体导向槽的加工，亦可以用于类似零件插槽加工。该数控机床设有3根数控轴，能够精确控制插槽加工，双工位交替工作，生产效率高。该项目技术水平国内领先。主要技术特点：1.床身由底座和立柱构成，具有良好的刚性和抗振动能力；2.采用进口高精度双支座滚珠丝杠，精度高，寿命长；3.伺服电机与滚珠丝杠直接连接，传动准确；4.采用西门子sinumerik802c三轴伺服控制系统，操作简单、运行可靠；5.自动控制机床的润滑，机床维护工作量少

产品详细介绍黑体产品分类    黑体按温度分为 低温、中温、高温三段。    低温黑体：下限温度为环境温度以下的黑体。因为下限温度等于和低于环境温度时，需要有制冷设备，因此分类为低温黑体，即Tmin≤T环境。    中温黑体：下限温度为环境温度以上、上限温度为1200℃以下的黑体。因为该段温度为最常用，用普通的加热方式就能实现。因此分类为中温黑体，即T环境＜T≤1200℃。     高温黑体：上限温度为1200℃以上的黑体。因为1200℃以上的温度使用地方不多，加热用通常的方式已经不能解决，温度大于1600℃只能进行抽真空。因此分类为高温黑体，即T＞1200℃。     说明：各个黑体温度段的温度有重叠和交差，但按照上面的分段均能准确的分类。     如果有特殊要求，可以和我们联系，进行特殊定做。   中温黑体 低温黑体 热管黑体 高温黑体 型    号 HZ-1 HZ-2 HZ-3 HL-3 HL-2 HL-1 RB1-1 RB1-2 RB1-3 HG-1 HGK-1 HG-2 HG-3 工作温度℃ 300～1100 300～1200 50～600 -50～100 -20～100 0～100 室温～150 150～300 300～500 700～1600 300～1600 1400～2500 2200～3000 腔口直径mm Φ40 Φ30 Φ30/Φ40 Φ30 发射率 ≥0.995 ≥0.997 ≥0.995 显示分辨率 0.1℃ 0.01℃ 0.1℃ 1℃ 温度稳定度 ≤±0.5℃/10min ≤±0.1℃/10min   ≤±1℃/10min ≤±1.5℃/10min 电源功率kW 2.0 2.0 0.6 3.2 2.7 1.5 4.0 6.0 重量 kg 25 15 195 100 40 100 500 　 　 HZ-3中温黑体 HZ-2中温黑体 HG-1高温黑体 HL-3低温黑体 　 　 联系人:王世福(销售副总/总监)    电话:010-67810538    13601309802

H3C Learningspace是新华三自主研发的基于VDI及VOI混合架构，针对教育等场景提供的云教室融合桌面解决方案，兼顾VDI云上的灵活性，集中资源（包括系统、应用、数据等），按需向学员分配虚拟桌面，以及胖终端形式的性价比，低投入情况下满足新课改、3D建模、视频处理等高负载要求。 H3CLearningspace通过统一的Web管理控制台，实现远程运维，对数据中心资源集中管理、统一监控，概览界面直观展示系统健康度、课程/教室/用户总数量、桌面运行情况、资源使用率、异常报警信息等，可点击各模块进一步查看详细信息。 自动安装：除一体机出厂已预装所有必要程序外，还提供裸机安装，底层虚拟化、分布式存储、管理平台程序等集成打包，一个镜像导入，即可自动执行下一步直到安装完毕。 一键巡检：部署完毕、后期维护、故障定位等等，平台一键健康检查，即可自动发现系统隐患，并给出优化建议。 模板优化：课程镜像通过自动优化工具，对操作系统进行上百条性能优化动作，较大化提高桌面使用体验。 自动升级：管理平台上传升级包，所有终端自动检测与下载，服务器后台、教师端、学生端自动执行升级操作，无需手动干预。 Learningspace将最复杂的代码逻辑留给研发层，最通俗易懂的操作呈现给前端，较大程度节省人工参与的工作量，提高效率。 活力课堂，教学手段多样 Learningspace内置新华三自研配套教学管理软件，专为教育场景定制。 基础功能：模板切换（一键上下课、不同课程对应不同模板）、屏幕广播、签到、学生演示、收发文件、屏幕监看、一键禁网、离线逃生、一键重启、座位调整、U盘禁用、全屏肃静、自习模式、账号模式、虚拟教室、远程协助、电子教鞭…… 语音相关：语音广播、分组讨论、学生发言、语音会议、个别通话…… 特色功能：直播课程、大班基础课等需求，教师端可随时勾选多个班级合并为一个逻辑大班，进行统一授课与控制。 常用功能应有尽有，无论在体验，还是成本上，Learningspace均实现了突破。除内置外，还支持第三方多媒体教学软件的无缝集成，以保障任课老师多年的教学习惯得以延续，减少学习成本。 测试考试，省掉九十九步 无纸化考试以其保密、环保、效率等众多优势，正逐步替代纸质模式，Learningspace内置测试平台与考试环境自动部署模式。 随堂测试：老师可以发起单抢答、全班答、随机答等形式的评估测验，测验结束后系统自动阅卷打分，测试结果计入学生积分系统，在校园空间的积分墙进行排名展示，老师可以此为参考，对学生上课质量进行评估。 考场定制：支持多种考试场景，如国家计算机一、二级等级考试，社会职称考试等，支持ATA、NCRE等考试部署要求。同时提供考试专属镜像，自定义保留考试桌面（桌面完整环境与文件数据）周期时间，以便考试结果有异议可后期溯源备查。 无论是纸质的考卷阅卷，还是PC的手动环境部署，其工作量均为通宵级，而Learningspace开发大量自动化流程，遵循能不动手即不动手，能省时间则省时间的原则，为广大教师提高百倍效率，少走不必要的路。 网盘分享，再无硬件拷贝 Learningspace内置网盘功能，由分布式存储提供服务，为数据安全加持多重保障，每位师生均可分配一个私人校园网盘，在校期间永久保留个人数据，访问不局限在云环境，校园网范围接入均可登陆获取自己的专属数据，省去忘带U盘的尴尬，也阻断病毒的传播途径。提供分类查询，分享文件，配合作业空间功能，让数据分享无边界，学习趣味再提升。 较佳性能，尽情三维渲染 H3C作为国内少有的NVIDIA授权VDI厂商，具备vGPU技术，可将企业级显卡进行虚拟化切割，把性能强劲的GPU算力分配给云桌面，极大增强VDI架构的图形处理能力。灵活的显存分配，根据使用需求任意切分，实现OpenGL和DirectX的3D类应用流畅运行。显卡资源云端集中管理，可视化的GPU资源监控管理功能，有效降低运维成本。 与此同时，Learningspace也提供更省成本的解决方案，VOI组件支持充分发挥胖终端硬件性能，将CPU与集成显卡无损耗提供给图形设计或视频处理等高负载应用场景，而后端无需大量服务器资源，节省数据中心建设投入，与此同同时，内置的网盘功能可漫游终端生产的文件数据，除了保障安全，更能提供便捷。 作业空间，趣味云上答题 任课老师可创建自己的课程组，组内包含上此课的学生账户，学生拥有对应的登录使用权限，所有操作均为浏览器访问，不局限特定环境，教室、寝室、图书馆，随时随地，写作业。 云上作业：教师可在此课程组里编辑和发布作业，设置提交截止日期，所有课程内的学生均可见，过期答题，提交拒收。 评论互动：教师在平台批改打分，会自动呈现数据统计报表，如提交人数、平均分等，同时教师可选定优秀答案公开展示，全体学生可对其评论、留言。 微课空间：教师端可上课期间进行录屏，将上课内容完整上传至微课空间，以作为公开课或复习视频共享，学生可以点播微课视频进行学习、点赞、评论和回复。 安全策略，确保万无一失 在安全保障上，Learningspace做了大量安全机制，多重保障，以消除隐患顾虑。 集群技术：将每教室的学生桌面平均分散到所有云主机，避免单台主机压力过载，确保不会出现某些主机闲置，而某些利用率极高的情况，所有集群资源可在其他教室未上课时，全部集中提供给某个教室使用，性能10倍提升。 双机热备：支持集群拆分，每个集群可以独立承担业务功能。拆分后的集群在恢复网络后，可以再次合并，恢复原有业务。满足学校在考试、阅卷期间使用的计算、存储、网络等资源与正常业务实现完全物理隔离，各项业务照常开展。 权限回收：为防止学生误操作，以及考试场景的安全性，学生终端断电、桌面关机、重启、甚至硬件损坏，数据均不会被清除，只有教师端点击下课，学生桌面才会还原。故障终端现场换新，虚拟机仍会保持之前的状态，重新自动连接。 教师端离线：教师端实时检测与云桌面平台交互是否异常，从而自行切换离线和在线状态。离线模式下教师可不依赖云桌面数据中心进行屏幕广播、屏幕监控、语音广播、学生发言、语音讨论、远程协助、学生转播等等。 终端多样，品牌保障品质 不同的终端体系，对应不同场景需求，大幅度提高适用范围：VDI灵活多变，可塑性强，承载普通业务场景，横向扩容，搭配vGPU技术满足高性能3D渲染需求；VOI本地计算，发挥终端全部性能，数据云端存放，节省服务器资源，降低投入成本。 ARM架构、X86架构、分体机、一体机、老款性价比、新款高性能……各类形态可供选择，体积小巧，机身一体化设计，噪音直线下降。瘦终端嵌入式芯片，最低达1/30的PC功耗；胖终端桌面级CPU，超强性能。无风扇、机械硬盘等易损元件，基本可做到硬件零维护，相对PC，使用周期更长，节省开支、减少电子垃圾。内置自研SpaceOS系统，开箱通网即可受远程管控。

本书结合作者对图像处理,分析和三维重建等进行的研究和工作,对从数码相机拍摄的建筑物图像中以参数化建模的方法恢复建筑物的三维几何结构进行了论述和探讨.

本发明主要由计算机、数字摄像机、补光装置和声光提示装置组成,数字摄像机的视频信号输出给计算机,接受到视频传感器输入后计算机控制补光设备和声光提示设备,计算机内安装有QR码智能检测模块,通过循环读取扫描视频中的帧数据,检测其中的QR码图形,并提取和译码。