本发明公开了一种基于MEMS传感器和VLC定位融合的双粒子滤波导航装置和方法，包括MEMS传感器、INS模块、PDR定位模块、VLC定位模块、测姿粒子滤波器和定位粒子滤波器；本发明在测姿滤波器的设计中，三维姿态误差和三轴陀螺仪漂移作为6维的状态向量。基于惯导机械编排的误差方程作为其系统方程，用于更新粒子状态。观测方程包括加速度计观测量更新和磁力计观测量更新，用于计算粒子权重。测姿滤波器输出VLC接收器的姿态给VLC定位模块以校正姿态的影响。在定位滤波器的设计中，二维平面的位置信息作为系统状态向量，基于行人航位推算的误差方程作为系统方程，而VLC的定位结果则作为定位滤波器的观测方程。

本发明公开了一种基于MEMS传感器和VLC定位融合的单粒子滤波导航装置和方法，包括MEMS传感器、INS模块、VLC定位模块、PDR定位模块和测姿定位单粒子滤波器模块；本发明中基于INS惯导机械编排的误差方程作为融合滤波器的系统方程，用于对粒子群的粒子进行更新。观测方程包括VLC定位信息更新、PDR定位信息更新和磁力计观测量更新，用于计算各个粒子的权重。输出姿态信息给VLC定位模块和PDR定位模块。本发明首次在VLC定位领域使用融合测姿准确估计VLC接收器的姿态信息，解决VLC定位容易受接收器姿态影响以及在光信号被遮挡情况下定位不连续的问题，并消除姿态对VLC定位的影响。

本发明公开了一种面向物联网的硅基SIW带金属柱悬臂梁可重构带通滤波器，包括SIW带通滤波器、转接结构(3)和带金属柱的MEMS悬臂梁结构。带金属柱的MEMS悬臂梁结构包括MEMS悬臂梁(6)，MEMS悬臂梁依靠锚区(7)的支持悬浮在硅衬底(1)之上，MEMS悬臂梁的下表面上设置有金属柱(11)，硅衬底对应金属柱的位置开设有孔(14)，且该孔(14)穿过硅衬底(1)上的氮化硅层(10)和上表面金属层(5)进入硅衬底(1)中。本发明只需要通过控制MEMS悬臂梁的状态就能够改变滤波器通带的中心频率，达到切换滤波器通带中心频率的目的，MEMS悬臂梁可以实现快速的DOWN态和UP态的转换，可以有效地实现微波电路中对滤波器滤波范围的控制。

本发明公开了一种基于开关非局部全变分的椒盐噪声污染图像滤波方法，包括以下步骤：通过一个二阶段的形态学检测算子对噪声污染图像进行预处理，得到参考图像和噪声标志位。基于噪声标志位，再用改进的非局部全变分方法对参考图像进行滤波，以得到去噪后的图像。本发明可以有效检测图像的噪声分布情况，产生很低的漏检率和误检率。此外，本发明基于参考图像，能精确计算两个图像块之间的相似度，可在有效抑制椒盐噪声的同时很好地保护图像边缘和纹理等细节信息，其提供的峰值信噪比和结构相似度优于现有椒盐噪声滤波方法。

大功率的低纹波、高精度稳定电源和脉冲电源是一种非常重要的特种电源，在现代科学研究和医疗、工业生产、环境保护中获得越来越广泛的应用。本项目针对大功率稳定电源和脉冲电源对电流纹波和动态响应的严格要求，提出并实现了采用有源滤波器和负载并联，检测直流侧纹波电压、利用PWM控制技术的并联直流有源滤波器来抑制电流纹波和提高动态响应的方案。其显著优点：在对传感器和电路元

本发明公开了一种基于相关系数和EMD滤波特性的碰摩声发射信号降噪方法。本方法对含白噪声和粉红噪声的碰摩声发射信号具有很好的降噪效果，并具有不受主观参数影响，结果稳定，自适应等优点。本发明对碰摩声发射试验装置采集的声发射信号加入不同信噪比的白噪声和粉红噪声，对含噪信号EMD分解，求出分解得到的各阶本征模态函数与含噪信号的相关系数，结合EMD的滤波特性找到各阶本征模态函数所对应的相关系数的变化规律，通过重构碰摩声发射信号能量相对较大的本征模态函数得到降噪后的信号。

本发明公开了一种D2D通信中能效最大化的功率分配方法，在有蜂窝网络覆盖的上行场景中，通过分布式优化蜂窝用户的发射功率、D2D用户对的发射功率，在保证宏用户最低服务质量要求和D2D用户与蜂窝用户的功率限制的情况下最大化D2D用户的全局能源效率。本方法给出了在任何D2D用户都可以使用所有信道，并且任意信道可以同时被所有D2D用户占用的情况下，最优的蜂窝用户发射功率和D2D链路发射功率。主要用MM方法将非凸问题近似为可求解的子优化问题，并利用给出的闭式解快速收敛到子问题的优化解。本发明适用范围广，频谱资源共享模式具有通用性，计算量小，速度快。

产品详细介绍A&D密度测定天平采用高精度称重系统和严密的测定程序，使得密度直接显示在显示屏上。从而大大减少了人工换算的繁琐性和人为误差。操作简单，直接，清晰，明了。满足各工业应用及科研部门密度测定的要求 可测物体：    固体、液体、浮体、颗粒、粉末、粘稠体、海棉体。 适用行业：    研究院，  化工研究机构，  电子产业，  橡胶行业，  塑胶行业， 电线电榄制造业，制鞋业，  体育用品业，  食品业，  化妆品行业，  造纸业， 机械加工业，粉末冶金业，  轮胎制造业, 汽车工业等等。 适用材料：    塑料颗粒， 尼龙颗粒， 橡胶颗粒， PVC材料， EVA材料， 塑胶复合材料，树脂， 金属制品， 金属粉末， PC材料， 矽胶， 石材， 石墨材料， 玻璃制品，  各种合金， 各种化学溶液等。 特点:  ●带背光源的高清晰显示屏 显示字符高达16mm液晶显示屏(EK-iD系列)，高清晰萤光显示（GF-D系列），易于观察和适用于阴暗的环境。 ●快速灵敏的称重系统 GF-D采用快速灵敏的SHS称量感应器，稳定时间仅需1秒。分辨率高达1/60000，内部分辨率达1/10,000,000。 ●环境侦测调节 调整三段FAST MID SLOW 反应速度。适应空气流动大和轻微振动的环境。将在周围环境中的振动和气流对天平在称量中的影响降到最低。 ●固体密度直读测量 减少繁琐操作及人工换算产生的误差。 ●液体密度直读测量 无需按键即可实现直读。 ●满数字量程校准，可修改砝码重量 适用于零点校准和量程校准。 ●直接输入纯水温度或参考液密度值 使测量媒介由温度产生的误差减到最小。 ●比较目标密度值，可实现有报警功能 通过设定上限，下限值实现高低限位（Hi、OK、Lo）比较。可选配比较输出及报警装置实现简单的工业控制功能。 ●自动关机功能 可设定停止使用超过10分钟自动关机。 ●标准串行接口及通讯软件 配置标准RS-232C通讯接口，可选配RS-232电缆线连接电脑或打印机。附送原厂开发的WinCT软件，方便数据的传输及外部设备的双向控制。可将数据自动输入Windows /Office /Excel等系统内。 保存测量结果，对多个结果进行统计分析； 连续记录，作吸水率、膨胀率、孔隙率的计算； 连续记录，以图表显示测量过程。 ●内建GLP/GMP/ISO软件 配合原厂打印机AD-8121B可实现日期，时间，识别号码，天平序号，校正数据，单重，总重，次数，最大值，最小值，平均值，标准差的打印输出。   型号 EK-300iD EK-3000iD GF-300D GF-3000D 测定原理 阿基米德原理 称重范围 300g 3000g 310g 3100g 称重精度 0.01g 0.1g 0.001g 0.01g 密度值精度 0.001g/cm3 0.01g/cm3 0.001g/cm3 0.001g/cm3 重复精度 0.002g/cm3 0.02g/cm3 0.002g/cm3 0.002g/cm3 称盘尺寸 108×80mm

一．概述 JH-3 交换系统是通信工程学院与许昌许继昌南通信设备有限公司共同开发的电力载波 机配套交换系统。该交换系统是为了适应国内现行电力线载波通信方式的需要而设计的专用 交换系统。该系统由通信专用集成电路及新一代的单片机构成。它综合了国内现行同类产品 的运行特点，既可接复接器，又可接数字载波机和模拟载波机；既可与电力通信网组网，又 可自组网络。为电力调度通信组网提供灵活，可靠，方便的组网方式，更适合我国电力线载 波通信。 JH-3 交换系统结构上采用 19”标准插箱，1U 高度，具有模块化。 二．特点 1． 自动识别用户的脉冲或双音频拨号方式 2． 提供 DTMF 信令传输方式 3． 号码设置方便，四号用户（双音频）在线设置 4． 支持全网等位拨号（两位），自动路由选择（连选，优先，迂回） 5． 与交换机组网方便，可用小号接口和 E/M 接口配接 6． 强大的组网功能，一台 JH-3 可同时配接三台载波机和一台交换机，亦可 同时配接三台交换机和一台载波机 7． 可自带电源，不需载波提供，能接各种载波机 8． 有防雷击功能  

可以量产/n成果简介：华中农业大学选育的新品种，2009年6月通过了湖北省农作物品种审定委员会的审定。无限生长型，叶色深绿，羽状叶，生长势强。第一花序着生节位在第7节，间隔节位3节，座果率较高。果实成鱼骨状排列，果实扁圆形，大红色，无果肩，平均单果重210g左右，为大果型，品质好。单季产量可达6000公斤/667m2以上。果实硬度大，耐贮运。高抗病毒病、枯萎病和叶霉病，对青枯病有强的耐病性。应用前景：抗病，产量高，耐贮藏，亩增收500元以上。适宜在塑料大棚、日光温室和露地栽培。