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智能驾驶解决方案
搭建多模态以及全视角环境感知平台,研发复杂环境下多模型车辆状态多源信息融合估计技术,研发高精度同步定位与建图技术,研制高鲁棒性自适应车辆路径规划和轨迹跟踪控制系统,研发基于车路协同V2X的车辆安全辅助驾驶系统与自然人机交互界面,研发智能卡车编队控制技术,形成融合感知、定位、决策、控制、车路协同的L2-L4智能驾驶解决方案。
东南大学
2021-04-11
L
2
-L
4
智能驾驶控制系统
成果介绍ADAS/AD系统核心是决策算法,团队在这方面掌握全套的核心控制算法,并通过实车封闭赛道测试。在实车控制方面,选用农机测试是针对农田复杂环境判断决策后的实车控制效果,实际效果有很大优势,应用到铺装路面的乘用车属于向下兼容。技术创新点及参数搭建了红外成像、彩色可见光成像、多线激光雷达成像等技术组成的车载超模态光学传感;研发高精度同步定位与建图技术,研制高鲁棒性自适应车辆路径规划和轨迹跟踪控制系统;针对车路协同的基于4G网络的专用LTE-V直联通讯技术;市场前景1、实现车道线实时检测和可行驶区域的识别;2. 多目标交通场景的准确识别和定位;3. 实现全局即时定位与地图构建(SLAM);4. 超模态低辨识度目标识别,构建超模态低辨识度目标同步拍摄系统;5. 组合导航技术;6. 红外感知技术。
东南大学
2021-04-13
1-甲基-
4
-异丙基-二环[
2
,
2
,
2
]辛烷-
2
,3-二酸酐的新用途
本发明属于一种含有以1-甲基-4-异丙基-二环[2,2,2]辛烷-2,3-二酸酐为主要成分,其含量为60-100%的组成物作为新型焊接剂的新用途,提供了一种可作为新型焊接剂的具有酸酐官能团为特征结构的单萜类衍生物。制备这个新型焊接剂是以α-松油烯和马来酸酐的分子间狄尔斯-阿尔德环加成反应产物为原料,使用5%Pd/C作为催化剂,用量是原料重量的1-10%,氢的压力在0.1-1.0MPa,加氢反应温度在20-35℃条件下进行的,使用诸如甲醇,乙醇等醇类作为溶剂,使用量为原料重量的2-20倍。本发明发现的该新型焊接剂,可以用在往电路板上用焊锡焊接电子元件时的焊接工艺之中以及各种需要焊接电子元件的电子产品生产过程当中。它具有很高焊接活性,残渣少,焊接温度低,易洗涤,是很有前景的新型焊接剂。
哈尔滨商业大学
2021-05-04
2
‑氟‑
4
‑烯丙基‑6‑硝基苯酚与
2
‑氟‑
4
‑硝基‑6‑烯丙基苯酚的联合制备及用途
公开了2‑氟‑4‑烯丙基‑6‑硝基苯酚及其与2‑氟‑4‑硝基‑6‑烯丙基苯酚的联合制备方法和用途。以2‑氟苯基烯丙基醚为原料,经Claisen热重排制备2‑氟‑6‑烯丙基苯酚及2‑氟‑4‑烯丙基苯酚的混合物,向反应体系加入氯仿后直接用硫酸‑硝酸组成的混酸硝化得2‑氟‑4‑烯丙基‑6‑硝基苯酚及2‑氟‑4‑硝基‑6‑烯丙基苯酚的混合物,分离得2‑氟‑4‑烯丙基‑6‑硝基苯酚及2‑氟‑4‑硝基‑6‑烯丙基苯酚。所制两种化合物对多种病原菌及杂草具有较好的杀灭或抑制作用。
青岛农业大学
2021-04-11
5D
4
GOPRO GH5/
4
A7S
2
无线领夹话筒
产品详细介绍产品优点:1.四个频道信号互不干扰;2.天线灵活,可拆卸,可360°旋转以追求最佳音质;3.高频VHF可提供纯净的音质;4.在没有障碍物的情况下,麦克风有效使用距离高达60m;5.可实时监控;6.音量大小可调节;7.采用5号碱性电池供电;8.包含配置:一个可挂在腰间的发射器,一个与相机连接的接收器和一个全指向型领夹式麦克风。
德维尼(北京)科技有限公司
2021-08-23
3-甲基喹噁啉-
2-
羧酸残留检测方法及试剂盒研究
研发阶段/n本成果在国内率先合成了喹乙醇残留标示物3一甲基-2喹噁啉一羧酸(MQCA),研究制成标准对照品,建立起MQCA在动物可食性组织中残留检测的高效液相色谱分析方法(HPLC)并提交国家标准。通过合成MQCA的人工抗原,制备出高效价、特异的抗体,建立起猪可食组织中MQCA残留酶联免疫吸附分析法(ELISA)。研制开发出MQCA残留ELISA检测试剂盒。通过HPLC法进行比对、动物残留试验、经有资质检测机构和研究单位的复核与应用等考核,该试剂盒的灵敏度、准确度、重现性、稳定性均达到国际残留分析的
华中农业大学
2021-01-12
2
路高清+
4
路标清采集卡
产品详细介绍 2 路 1080P/60HZ 高清(DVI,HDMI,VGA,YPbPr,CVBS),2 路 LPCM 音频信号,4 路标清视频信号,2 路模拟双声道音频信号。
北京它山石众播传媒科技有限公司
2021-08-23
他汀侧链(S)-
4
-
氯
-3-羟基丁酸乙酯的酶法制备
阿托伐他汀,又名立普妥,能够降低血浆胆固醇和脂蛋白水平,是目前世界销售排名首位的重磅炸弹级药物,年销售额超过百亿美元。 (S)-4-氯-3-羟基丁酸乙酯是阿伐他汀手性侧链合成的重要前体化合物,酶促4-氯-乙酰乙酸乙酯不对称还原是制备 (S)-4-氯-3-羟基丁酸乙酯的重要方法,具有转化率高、产品光学纯度好、环境污染小等显著优点。 本项目我们通过广泛筛选,获得一个高立体选择性的羰基还原酶ScCR,该酶可以在有机/水两相体系中高效催化4-氯-乙酰乙酸乙酯的不对称还原,使用廉价的异丙醇作为辅底物,无需额外添加辅酶再生用酶,反应体系简单。使用含该酶的大肠杆菌整细胞作为催化剂,底物浓度可高达600 g/L,完全转化,产物 (S)-4-氯-3-羟基丁酸乙酯的得率达96%,光学纯度高于99%。具有很好的产业化前景。
华东理工大学
2021-04-13
二
氯
乙烷氯化生产
氯
代烯烃技术开发
本技术是以二氯乙烷为原料,经低温氯化、分离,得到三氯、四氯、五氯和六氯乙烷。三氯、四氯、五氯乙烷再分别经脱氯化氢、脱水得到二氯乙烯、四氯乙烯。 低温氯化温度不高于 80℃,二氯乙烷转化率不小于 98%,三氯乙烷、四氯乙烷和五氯乙烷的比例可根据需要在不同范围内调整。
扬州大学
2021-04-14
氯
甲胺磷的研究开发
1.项目简介:本项目“氯甲胺磷的研究开发”为国家“十五”公关项目,并已通过国家科技部审批。该项目在现有研究的基础上,对氯甲胺磷进行产业化开发。具体包括完成毒理学安全性评价试验、环境行为研究、1000吨/年生产规模、原药标准的制定、30%乳油及20%的可湿性粉剂剂型研究、防治水稻主要害虫(稻纵卷叶螟、水稻螟虫)的研究及推广使用面积5000亩以上。另外对其作用机理进行探索研究。2.技术特点:课题组经过6-7年的研究,在小试研究的基础上,完成了100吨/年的氯甲胺磷中试生产研究。以甲胺磷为原料与三氯乙醛反应一步合成,其收率≥95%,产品纯度≥90%,质量指标适宜,含量检测方法可行。该工艺突出的特点是原料易得,来源广泛,立足国内;反应条件温和,无高温、高压等苛刻要求,因而对设备无特殊要求,易于工业化生产;以甲胺磷为原料不增加新的“三废”,能满足环保的要求。
武汉工程大学
2021-04-11
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