本发明公开了一种适用于机器人无线充电系统的控制装置及控制方法，该无线充电系统包括高频逆变电源、能量发射装置、能量接收装置及能量变换电路；控制装置包括充电控制器、光电开关传感器，光电开关传感器安装在能量发射装置的四个角；光电开关传感器的输出端与充电控制器的输入端连接，充电控制器用于控制高频逆变电源是否工作；能量发射装置、充电控制器、高频逆变电源均安装在地面充电站。本发明将无线电能传输技术、智能技术完美地结合起来，使巡检机器人能够在无人干预的情况下长期工作；可以根据需要选择自动充电还是手动充电；投入成本较低，控制方法灵活方便、可靠性较强，有很强的实用性。

成果简介高炉炼铁是钢铁生产中的重要环节， 占据炼铁的主导地位。 本项目将物联网、电子信息技术的最新进展引入高炉炼铁领域， 对于传统工业的现代化改造、 节能环保、 安全质量、 发展绿色经济等方面具有至关重要的作用。基于 zigbee、 无线 HART 等多种无线通信协议的工业无线网技术将为冶金行业节约大量昂贵的金属电缆， 不仅降低了系统的直接成本， 也降低了整个产业链中对于能源、 金属材料的消耗。本项目创新性地提出了采用无线传感网络技术的高精度高炉冷却壁循环水

TES-5630MA经济型数字红外无线系统一体机   　　深圳台电 (TAIDEN) 是全球领先的会议系统设备供应商，已成功装备联合国总部、世界银行总部、欧洲委员会总部、G20 首脑峰会、APEC 首脑峰会、厦门金砖会议等国际组织及大型会议。深圳台电公司最早于 2001 年研制出全球第一套不受高频驱动光源干扰的红外线同声传译系统，并于 2008 年自主研制出数字红外处理芯片，发明了数字红外无线会议系统。 　　2015 年，深圳台电公司首次将国际先进的数字红外技术引入到多媒体教学环境中，基于对多媒体教学环境音频设备需求的深度挖掘，先后推出了一系列音质清晰、抗干扰能力强且便于管理的教室音频系统，充分满足了教学 环境中的扩声、常态化录音、互动录播、教室多媒体设备集中控制(一键上下课)的需求，同时通过内置带电子锁充电座的设计解决了设备管理繁琐和需要反复回收充电的难题，还完全杜绝了老师贴身佩挂传统无线麦克风时会产生的射频辐射问题，是真正意义上的功能丰富、人性化设计且绿色环保的解决方案。       音质清晰 结合深圳台电自主研发的数字红外处理芯片及国际先进的数字红外技术，在20米范围内不论远近均保持完美音质：频响：主机线路-主机：50 Hz~20 kHz           麦克风-主机：100 Hz~20 kHz信噪比：≥90 dBA总谐波失真：≤0.05% 提高声音清晰度，让老师能较长时间以自然声调讲课，保护老师声带，避免声嘶力竭 清晰的声音能调动学生注意力，减少上课分心、开小差现象，从而提高听课效果 超强抗干扰 先进的数字红外技术，不受高频驱动光源干扰，可正常工作于阳光下的环境 多个教室同时使用，相互之间不会串频和干扰 不受外界无线电干扰 便于使用和管理 红外麦克风无需对频，即开即用，简单方便 可为教师配备个人专用红外麦克风，一师一麦，高效，卫生 麦克风充电座内置电子锁，可通过手机扫码或刷卡解锁无线麦克风，方便管理，避免丢失 无电磁辐射 不产生对人体有害的电磁辐射 不受无线电频率使用限制，节省广电频率资源       TES-5630MA 经济型数字红外无线系统一体机 TES-5630MA ……………………………… 经济型数字红外无线系统一体机（带BNC接口，含数字红外接收器，可配1个无线麦克风，内置功放，可连接2只音箱，标配含电源适配器）

研发阶段/n该品种菌丝稀疏、灰白至浅白色，细绒毛状，贴生；耳片腹面浅黑色，平滑；背面灰褐色至黄黑褐色，有细短浅色绒毛，密度略稀，脉状皱纹无或不明显；单生，少丛生；单片状明显，边缘平滑；耳片直径3-8cm，厚1.0-1.4mm，干后边缘卷缩成三角状。栽培方式以段木栽培为主，亦可用木屑作主料进行代料种植；树种以枫香，核桃为最宜，栓皮栎、麻栎、青冈栎、板栗等树种均可。接种适宜季节为2月中旬至4月上旬，气温以7-20℃为宜。接种后湿度以70-75%为宜，雨水多将影响其定殖。堆码发菌期堆内温度应在30℃以内，

揭示了HY5(ELONGATED HYPOCOTYL 5)在光下可通过蛋白-蛋白直接互作增强BIN2 （BRASSINOSTEROID-INSENSITIVE 2）的激酶活性，抑制幼苗下胚轴伸长 HY5在植物体内可通过与BIN2直接互作增强BIN2激酶活性，促进BZR1磷

产品详细介绍5L单层玻璃反应釜参数基本参数 型号 F-5L 玻璃材质 GG-17 底板式主体支架 不锈钢 反应瓶容积 球形5L 釜盖瓶口数 五口 釜体反应温度 -80～200℃ 真空度 -0.098Mpa 搅拌转速 0-600rpm 搅拌轴径 ￠8mm 电机功率 120W 加热功率 1.5KW 电压/频率（V/Hz） 220V/50Hz 外形尺寸（mm） 400*330*1200 底板尺寸（mm） 410*330mm 不锈钢锅胆尺寸（mm） 300*160mm 包装尺寸（mm） 1000*480*480 包装重量（KG） 30功能配置 调速方式 电子调速 转速显示方式 数字显示 锅内温度显示方式 智能数显 密封方式 四氟组件密封 24#标口立式冷凝器 60*450mm 24#标口滴加装置 500ml恒压漏斗 减压装置 19#标口减压阀 测温管 19#标口 真空显示方式 真空表 搅拌连接方式 万向节连接 搅拌棒 锚式不锈钢棒，外包四氟可选配置 防爆 防爆变频器、防爆电机EX90W 0-1400转

产品详细介绍SF-5L双层玻璃反应釜特点 1.双层玻璃反应釜电子调速、减速电机。电子调速，无电刷、无火花，安全稳定，可连续工作。 2.双层玻璃反应釜全套玻璃仪器采用GG17高硼硅玻璃生产，有良好的化学、物理性能。 3.双层玻璃反应釜玻璃夹层接口通上热油经过循环，可做加热反应，通上冷冻液可进行低温反应。 4.双层玻璃反应釜可在常温下反应，通上自来水即能快速将反映热量带走。 5.双层玻璃反应釜下放料口具法兰口和聚四氟阀门，容器内无死角，可拆卸便于固体物料出料。 6.双层玻璃反应釜五口反应器盖，特大口设计便于清洁，标准口插口可选择组装回流，蒸馏合成装置。三、SF-5L双层玻璃反应釜参数基本参数 型号 SF-5L 玻璃材质 GG-17 底板式主体支架 不锈钢 反应瓶容积 5L 夹层容量 0.8L 便插式进出油循环口 低进高出 釜盖瓶口数 五口 放料口离地 30mm 釜体反应温度 -80～200℃ 真空度 -0.098Mpa 搅拌转速 50-600rpm 搅拌轴径 ￠8mm 搅拌功率 120W 电压/频率（V/Hz） 220V/50Hz 外形尺寸（mm*mm*mm） 350*410*1250 底板尺寸（mm*mm） 325*410 包装尺寸（mm*mm*mm） 1380*500*400 包装重量（KG） 38功能配置 调速方式 电子调速 转速显示方式 智能数显 密封方式 四氟组件密封，￠50法兰搅拌口 24#标口立式冷凝器 60*450mm 24#标口滴加装置 500ml恒压漏斗 减压装置 19#标口减压阀 测温管 19#标口 放料方式 斜出料式四氟放料阀，￠50法兰口 真空显示方式 真空表 搅拌连接方式 万向节连接 搅拌棒 锚式不锈钢棒，外包四氟可选配置 收集装置 可选回流弯头带收集瓶 防爆 防爆变频器、防爆电机EX90W 0-1400转 主体部分 可选框架式，喷塑或喷四氟 保温装置 保温棉 釜内温度显示 可选数字显示 

XM-5新型基础护理操作实习模型   XM-5新型基础护理操作实习模型共有5个部件组成，分别为：透明洗胃训练模型、静脉输液手臂模型、男性导尿模型、臀部肌肉注射模型、女性外生殖器模型，能按操作规程进行21项基础护理操作。   部件1：男性上半身，该部件为透明洗胃训练模型，可作如下操作： ■ 口腔护理 ■ 氧气吸入法 ■ 鼻饲法 ■ 经口经鼻吸痰术 ■ 气管切开术后护理 ■ 洗胃法 ■ 十二脂肠引流术（用四个灯泡示意胆汁排出的部位）   部件2：静脉输液手臂模型，可作如下操作： ■ 肌肉注射 ■ 皮下注射 ■ 静脉输液（血）   部件3：男性导尿模型，可作如下操作： ■ 男性导尿术 ■ 膀胱冲洗术 ■ 股外侧肌肉注射 ■ 臀部肌肉注射 ■ 外阴护理 ■ 造瘘引流术   部件4：臀部肌肉注射模型，可作如下操作： ■ 肌肉注射 ■ 灌肠法   部件5：女性外生殖器模型，可与部件3进行互换，可作如下操作： ■ 女性导尿术 ■ 膀胱冲洗术 ■ 外阴护理