"微创手术是外科发展的必然趋势。微创手术机器人可提升医生手术能力，改善工作模式，提高手术质量，对微创手术发展具有重大意义。 项目在国家科技支撑计划、863计划等支持下，围绕微创手术需求，从基础理论、关键技术、临床应用三个层面开展系统研究，结合机器人学、折展机构理论、可靠性设计方法等原理，在系统设计与优化、可靠性设计与系统集成、检测方法与安全性评价、临床评估与应用研究等方面展开工作，研制成功具有完全自主知识产权的微创手术机器人整机系统，打破了国外的长期技术垄断，实现了高端医疗装备自主创新。"

成果介绍旱涝问题严重困扰着我国城市。城市道路受内涝影响最为严重，交通瘫痪和经济损失，存在巨大的安全隐患；同时，城市道路快速排水引起的干旱缺水、道路塌陷、绿地缺水等水环境问题矛盾突出。针对城市道路及道路绿地水环境特征，研发了一套可复制、可推广的“水绿交融”为基础、“旱涝兼治”为目标的城市道路及绿地水环境系统解决方案，构建系统的理论、方法与关键技术，统筹解决城市道路及绿地的“旱涝”问题。技术创新点及参数1. 基于城市道路水文特征，针对城市道路的旱涝问题，形成了一套可复制、可推广的城市道路海绵技术；2. 形成了一套贯穿“评价-设计-建造-测控-优化”全过程数字化城市道路海绵系统设计方法；3. 形成了一系列城市道路海绵系统规划设计相关技术：（1）城市道路海绵系统量化评价技术；（2）城市道路海绵系统分区分级规划设计技术；（3）城市道路水文模拟与测算的双数字化平台校验技术；（4）城市道路海绵系统水-绿耦合动态平衡技术；（5）针对新建城市道路与既有城市道路改造以及有无冻土区域，分别研发了相应的海绵工程技术措施与施工方案。市场前景本项目成果已经在江苏南京、苏州、徐州、安徽亳州等地多个海绵道路工程实践中加以运用，基于5年来传感器的数据分析，城市道路海绵系统工程均取得了优异的生态、经济和社会效益。本项目获2018华夏建设科学技术奖一等奖，获授权发明专利5项、实用新型专利1项，获得3项国家及省级设计奖项，发表论文5篇，编制指南一部。

项目获得国家自然科学基金、江苏省高技术研究计划等支持，获教育部科技 进步一等奖 1 项、中国轻工业联合会科技进步二等奖 1 项。 1、项目简介 开发先进的驱动系统，实现梳理齿条加工的数字化控制，解决其刚性机械耦 合连接和热处理耗能问题，是纺织器材行业发展急需解决的关键难题。本项目以 此为背景，对高效能驱动系统共性关键技术进行了详细的研究与开发。主要研究 内容包括高效能驱动控制器的研究、功率变换器的拓扑结构、智能化调制策略与 控制方法研究、电机的数字化设计和控制平台研究。 2、创新要点 （1）提出了等价输入干扰估计器的优化控制策略。 （2）提出了正弦波电流幅值调制的概念。 （3）构建了虚物实化、实物虚化的电机数字化设计平台。 3、效益分析 本项目在 30 余家企业应用，累计新增产值约 36630 万元人民币，直接经济 效益可达 11560 万元，出口创汇 3800 余万美元，节约用水近 100 万吨，节电 1340 余万千瓦时，节约蒸汽 40870 万吨。 4、推广情况 本项目在苏浙豫等省的 30 余家企业，尤其是纺织器材企业得到推广应用。 主要有常州蓝箭集团有限公司、河南光山白鲨针布有限公司、南通惠通纺织器材 有限公司、无锡市猫头鹰纺织器材有限公司、无锡市威华焊接设备制造有限公司、 江苏省无锡市亨达电机有限公司、浙江锦峰纺织机械有限公司、无锡圣马科技有 限公司。 授权专利： 正弦波电流幅值调制逆变器 200510095195.3 数字铅酸蓄电池容量测试修复仪 200710191362.3 数字式脉冲固定超前时间移相电路 200710190512.9 一种智能型摩托车限速点火器 200710020254.X341 智能移动捡球机器人 200710190398.X 感应加热快速热水器 20071019511.4 基于 FPGA 的空间矢量脉宽调制方法 200810025527.4 三相数字式分时平衡大功率交流焊接电源 200810195517.5 一种基于 FPGA 的风电系统最大功率跟踪控制器 200910184672.1 便拆装携带式风、光发电一体装置 200920258809.9

空间信息网络是天、空、地一体化领域的国际 研究热点，以中继卫星组成的天基骨干网是空间信息网络的重 要组成部分，满足国家战略需求，同时可带来巨大的社会、经 济效益。然而，我国尚处在天基骨干网建设的初级阶段，组网 关键技术亟需深入研究。 主要功能：为一套天基骨干网关键技术的仿真和演示验证 系统，硬件部分由地面若干通信节点、服务器节点组成，软件 部分由天基骨干网应用承载能力分析子系统、用户按需任务编

成果描述：通信网络关键节点可视化分析系统提供了Degree、 Betweenness centrality、Closeness centrality、 Eigenvector centrality、 HITS和PageRank等中心性计算算法。 不同的算法适用于不同的场合。Degree算法表示节点的直接影响力强弱。 节点的Degree中心性值越高，该节点的直接影响力越大。 Betweenness centrality算法研究节点之间的通信程度和节点对信息的控制， 使用该算法可以准确找到网络中某些“流量”非常大的重要节点；本算法可用于设计网络的通信协议、 优化网络部署和检测网络瓶颈等。Closeness centrality研究信息传播的独立性和有效性； 本算法反映了节点在网络中居于中心的程度；本算法可用于考察一个节点不依靠其它节点来传播信息的程度。Eigenvector centrality基于特征向量的方法不仅考虑节点邻居数量还考虑了其质量对节点重要性的影响， 这是从网络中节点的地位和名望角度考虑，适用于网页排序。HITS是一种重要的网页重要性排序算法，主要适用于网络信息检索领域。 PageRank是网页排序领域中最著名的算法；该算法基于网页的链接结构给网页排序；它认为万维网中一个页面的重要性取决于指向它的其它页面的数量和质量；本算法适用于网页排序。 在本系统中可以方便、轻松和快捷的使用以上算法；输入数据，选择中心性算法，系统会快速展现算法分析结果；结果中越重要的节点在画面展示中直径越大， 直径越小的节点表示节点的重要性越低；在系统右侧栏目中节点以重要性程度降序排序，前五个节点名字用红色突出标记。 以上展示方式是为了让分析人员方便分 析数据。市场前景分析：发掘网络中重要性节点 （边）一直是图论领域 的一个基本问题。随着 近年来复杂网络研究热 潮的兴起，特别是很多 实际网络所抽象出来的 复杂网络，表现出了与 以往图理论不同的特性， 如小世界特性、无尺度 特性等。如何在复杂网 络环境下，发掘重要性 节点已经成为复杂网络 研究的一个基本问题， 同时网络中节点的重要 性进行评估具有重要的 实用价值。尤其对各种 各样具体的网络，更可 以有针对性地分析其性 质，制定正确的策略和 措施。与同类成果相比的优势分析：本系统提供了更多的中 心性算法，分析人员可 以在本系统上从多角度 分析数据，从而得出更 为准确的分析结果； 本系统提供了数据可视 化的展示方式，并且将 重要的节点突出展示； 本系统提供了不同算法 的对比分析表，方便分 析人员对比分析； 本系统提供重要节点的 进一步分析思路，提供 节点的详细分析页面。

通信网络关键节点可视化分析系统提供了Degree、 Betweenness centrality、Closeness centrality、 Eigenvector centrality、 HITS和PageRank等中心性计算算法。 不同的算法适用于不同的场合。Degree算法表示节点的直接影响力强弱。 节点的Degree中心性值越高，该节点的直接影响力越大。 Betweenness centrality算法研究节点之间的通信程度和节点对信息的控制， 使用该算法可以准确找到网络中某些“流量”非常大的重要节点；本算法可用于设计网络的通信协议、 优化网络部署和检测网络瓶颈等。Closeness centrality研究信息传播的独立性和有效性； 本算法反映了节点在网络中居于中心的程度；本算法可用于考察一个节点不依靠其它节点来传播信息的程度。Eigenvector centrality基于特征向量的方法不仅考虑节点邻居数量还考虑了其质量对节点重要性的影响， 这是从网络中节点的地位和名望角度考虑，适用于网页排序。HITS是一种重要的网页重要性排序算法，主要适用于网络信息检索领域。 PageRank是网页排序领域中最著名的算法；该算法基于网页的链接结构给网页排序；它认为万维网中一个页面的重要性取决于指向它的其它页面的数量和质量；本算法适用于网页排序。 在本系统中可以方便、轻松和快捷的使用以上算法；输入数据，选择中心性算法，系统会快速展现算法分析结果；结果中越重要的节点在画面展示中直径越大， 直径越小的节点表示节点的重要性越低；在系统右侧栏目中节点以重要性程度降序排序，前五个节点名字用红色突出标记。 以上展示方式是为了让分析人员方便分 析数据。

K12G高拍仪模组是针对自助产品所研发的一款模组，适用于自助嵌入式高拍，采用USB2.0接口，即插即用；1200万像素，常规光线变化不影响图片质量，无肉眼可识别的闪烁、波纹、噪点等。支持拍摄多种物件类型，拍摄速度≤1秒、畸变指标≤1%；提供完整的二次开发包及DEMO。  尺寸（mm） 78.5 × 34 图像传感器 1/2.3 CMOS 像素 1200万 有效像素 4000 × 3000 视角范围 100° 拍摄幅面 A4 图像质量 无肉眼可识别的闪烁、波纹、噪点等、常规光线变化不影响图片质量 光源 自然光、LED辅助光源 接口类型 USB 2.0 驱动类型 免驱动 工作电压 DC 5V+5% 工作功耗 ≤1.5W 拍摄速度 ≤1秒 畸变指标 ≤1% 二次开发接口 支持

捷宇科技M30G签批核验终端采用安卓系统，集成电磁手写、电容触控、电子签名、高拍仪、身份验证、指纹采集、活体检测、客户评价、广告播放等功能为一体，为业务窗口提供新型电子业务受理方式，实现无纸化办公。有效提升业务窗口服务品质、窗口形象、客户体验，适用于金融、邮政、通讯、公检法、公共服务等智慧服务厅环境。 产品外观 （单目摄像头） （双目摄像头） 产品特点 ◆集成化 高度集成人脸识别摄像头、高拍仪、签名屏、指纹采集器、身份证读卡器、服务评价器等，有效改善客户体验和业务效率，减少柜面设备，减轻售后维护负担 ◆多模块 支持电子签名、密码输入、身份识别、人证比对、语音播报等集成应用，提供增值服务 ◆合规性 密码输入、人证比对、指纹采集合一应用，实现业务无纸化应用的业务唯一匹配，确保业务的合规性 ◆便捷性 高度整合应用，空间占用小，维护便利，柜面简洁，提升业务窗口服务品质和整体形象 ◆定制性 终端完全自主研发，可根据应用需求提供定制化的数据 SDK 开发包，包括人脸识别、身份验证、电子签名、录音录像等功能开发接口 功能模块 ◆安卓系统 自带安卓系统，减少主机负载压力；处理效率高，运算能力强 ◆双目活体检测模块 能够同时采集近红外和可见光两种图像，引导客户规定时间内完成制定的动作检测是否为真人 ◆身份证识别模块 公安部二代证读卡器，可快速读取二代证信息，结合人像比对系统，可进行人证比对身份核验 ◆指纹模块 采集指纹信息，合成到文档中，确保该文件的唯一性 ◆电子签名模块 顾客可使用终端进行电子填单或信息确认，终端可保留顾客签名笔迹，支持原笔迹签名回放 ◆信息交互模块 交易信息均由客户触控确认，提升客户安全体验感，避免业务办事员误操作 ◆多媒体、服务评价 支持批量下载，播放视频广告。集成服务评价功能，保障业务连续性 ◆SDK开发包 SDK开发包自主研发，帮助软件开发商提供定制化数据 SDK 开发包，包括人脸和身份证，电子签名，评价器，多媒体，信息牌等功能接口

拥有主体设计专利：201520578042.3.创新锁紧结构设计，滴水棒卡扣与主板卡槽紧密契合，不易松动，极好地保护实验器具。 材质：高强度PP新料，耐腐蚀，不易老化 类型：单面/双面 主板颜色：黑色/灰色 安装方式：壁挂式/台式 滴水棒：黑色/灰色，可拆卸，具有锁扣功能方便使用 拥有主体设计专利：专利号201520578042.3 滴水棒数量：120mm32根，145mm24根

细节表现增强消除锯齿边缘 选择性的增强需要增强的细节，同时能有效地消除可能影响画质的细微噪波和干扰，展现出的画面生动逼真，栩栩如生。 对比度增强强化明暗对比 解决了普通技术在增强对比度时将干扰信号和闪烁也同时放大的问题，它把对比度分为百万个标准，对任何信号均能自动匹配最合适的对比度。 色彩优化展现自然色调 对于每一个画面和场景，色彩优化功能均分别计算红、绿、蓝三原色的饱和度，并确定其亮度标准，画面整体亮度被完好保存，屏幕呈现出逼真、自然的画面。以感受到鲜明亮丽的色彩。 3D动态优化消除噪波 3D动态优化的作用是画质改善和降噪。无论是动态或是静态画面，均能保证画面清晰明丽。 产品品类： LED 图像显示 单元尺寸： 55、50、46 屏幕比例： 16:9 分辨率： 1920*1080 色彩度（最大）： 16.7百万色(8Bit) 视角： 178o(Typ) 使用寿命： 50000小时