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一种含约束条件的电机控制方法及系统
本发明公开了一种含约束条件的电机控制方法及系统,通过将 电机安全工作范围考虑进去设置电机的电压约束条件以及电流约束条 件,首先采集当前时刻 k 的电机电流及转速,求解出 k 时刻无差拍控 制算法的控制电压,然后在 k 时刻无差拍控制算法的控制电压既位于 电压约束条件所确定的电压矢量空间,又位于电流约束条件所确定的 电压矢量空间时,采取无差拍控制算法处理电机面临的约束问题,否 则采取有限集模型预测控制算法处理电机面临的约束问题。由于有限 集模型预测控制算法可以方便处理控制当中存在的约束问题,而无差 拍
华中科技大学 2021-04-14
一种面向混合云应用的负载均衡方法及系统
本发明公开了一种面向混合云计算平台的负载均衡方法及相应 的混合云负载均衡系统。针对云租户使用混合云计算 IaaS(基础设施即 服务)平台部署应用,解决多云环境下应用的负载均衡问题。该方法和 系统使用了分层负载均衡机制,在上层通过心跳包动态收集私有云和 公有云的负载状态信息和资源状态信息,调节往各个云的任务分发优 先度;在下层利用云内部提供的 LBaaS(负载均衡即服务)在虚拟机之间 做负载均衡。同时当云应用爆发时该方
华中科技大学 2021-04-14
一种基于签到特征的用户位置分类方法及系统
本发明公开了一种基于签到特征的用户位置分类模型,其应用 在针对性的广告推荐、智能导航、智慧交通等基于位置的服务中,该 模型包括:针对用户当前的“签到”场所,查询其是否已在用户的历 史“签到”位置集里面;如果不在,则分别基于社交网络全局用户知 识域、用户好友知识域、用户个人知识域提取用户的“签到”特征; 应用已训练的 SVM 分类模型对用户当前的“签到”场所进行分类,预 测该位置是否为用户将来频繁“签到”的场所。本发明
华中科技大学 2021-04-14
基于浏览器的业务系统开发支持平台WebBOS
基于浏览器的业务系统开发支持平台WebBOS WebBOS是南京大学地理信息系统与遥感实验室研发的基于B/S体系结构的业务系统开发支持平台,集成了Web-Workflow子系统、Web-GIS子系统、Web报表分析子系统、Web多媒体子系统以及办公自动化子系统的功能。 WebB
南京大学 2021-04-14
藏、蒙、傣、苗等民族医药综合研究与系统开发
本成果来自国家级和省部级科技计划项目,获2014年中国民族医药科技进步一等奖(主持),是获得省部级和学会级三等以上奖励的重点纵向成果。研究团队对民族名老医特色医技医法进行挖掘整理;对藏、蒙、傣、苗、朝、壮、土家、彝、回族20名民老专家的医疗技术、临床经验进行抢救性整理;以藏、蒙、傣等常用药材为代表,围绕药物的化学成分、药效物质基础、药效作用以及安全性评价以及创新药物产品技术提升等方面开展了大量综合研究与系统开发工作,进行了新剂型开发
西南交通大学 2016-06-24
基于红外光谱仪的皮肤烧伤深度检测软件系统
本系统为一套基于红外光谱仪的皮肤烧伤深度检测系统软件平台,用于处理红外光谱仪采集的烧伤信号并快速检测出烧伤深度,为后续的烧伤快速分级初筛、干预措施的快速决策、术后疗效评估等措施提供必备的数据支撑,从而实现烧伤的无创精确诊断,提高烧伤分级诊疗、应急救援等水平。 我国每年约有1000万人被烧伤,特别是严重烧伤给患者带来了极大痛苦。伤后早期对烧伤创面深度进行快速和准确的判断和评价,不仅为医生尽早选择治疗手段提供辅助依据, 而且最大程度地避免过度瘫痕增生、功能障碍和治疗费用增加等问题,是提高
重庆大学 2021-04-14
用于物料自动化搬运的视觉自动导引车AGV系统
在物流系统中有三类典型的自动化传输设备:(1) 固定路径传输设备,如传输带;(2) 限定区域传输设备,如有轨小车;(3) 可变路径传输设备,如自动导引车AGV。AGV是一种具有自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶和停靠在指定的站点,并通过各种移载装置完成相关物料搬运任务的自动化运输车辆。在自动化程度、智能化水平、路径设置柔性及系统可重构性方面,AGV都要明显优于前两种传输设备,且易与计算机控制的全自动化生产系统有机结合。电磁感应导引和磁导引是AGV的传统导引技术,需要在运行路径地表埋
南京航空航天大学 2021-04-14
一种水产病害流行趋势预测及展示方法和系统
本发明提供了一种水产病害流行趋势预测及展示方法和系统,所述方法包括:获取待预测区域数据,其中,所述待预测区域数据包括待预测区域内多个位置点的环境参数集合、位置信息以及水产品种类信息;根据各位置点的信息,通过预先构建的水产病害发生概率知识库,获取各位置点对应的目标病害发生概率;根据各位置点的目标病害发生概率和位置信息,绘制与待预测区域对应的目标病害发生概率等值线图,并基于目标病害发生概率等值线图对目
中国农业大学 2021-04-14
一种层流冷却温度场的建模方法及系统
本发明公开了一种层流冷却温度场的建模方法,具体为:将带钢沿长度和厚度方向划分为网格;将带钢运动转换为冷水阀门的反向同速运动,计算当前时刻冷水阀门相对带钢的位置,以判定钢段处于水冷散热模式还是空冷散热模式;在对应散热模式下,对钢段的表层钢块按照热辐射散热、空气对流散热、水对流散热和热传导散热进行温度计算,对钢段的内层钢块层按照热传导散热进行温度计算。本发明还提供了实现上述方法的系统。本发明能够确定钢板在层流冷却过
华中科技大学 2021-04-14
一种动平台红外图谱关联探测系统及方法
本发明公开了一种动平台红外图谱关联探测系统,该系统包括光学头罩、宽波段光学系统、二维伺服随动系统、红外光纤、傅里叶干涉光谱模块、图谱关联探测处理模块、电源模块和显示模块;入射光从光学头罩进入,至宽波段光学系统并由分光镜分光;透射的光线经过长波成像透镜组聚焦在红外探测器上成像;反射的光线经过宽光谱透镜组聚焦于光纤耦合器,由红外光纤进入傅里叶干涉光谱模块形成干涉图,并经傅里叶变换得到光谱数据;图谱关联探测处理模块有
华中科技大学 2021-04-14
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