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基于5G通信控制的智能喷雾机器人
1.开发背景
随着去年新型冠状病毒的爆发，全国各地各个场所的消毒任务显得尤为必要，现在在医院等场所，依旧是采用背负式喷雾机进行喷雾消毒，人力消耗大、效率慢且很辛苦，因此需要解决喷雾的效率问题。
2.开发思路
立式双筒喷雾机器人，包括底座，固定支架，两个喷雾设备，中间装有双目摄像头，底座上分离式安装有立体式水箱，水箱顶部周边的支架上固定安装有水泵，电气箱。应用了5G通信技术进行硬件设计、网络传输，应用QT实现遥控界面的开发，通过机器人上方的高清摄像头采集到的视频，然后转换、压缩反馈到遥控界面，由反馈得到的视频信息，通过遥控远程控制机器人的驱动、喷雾等功能。
3.主要创新点
（1）立式机器人创新结构设计
（2）基于双目测距的智能喷雾设计
（3）基于5G通信模块的远程操控
4.市场应用
（1）江苏淮安宾馆有限公司
（2）江苏臻隆生态农业科技有限公司
淮阴工学院
2021-05-11
面向5G前传的高速半导体激光器
5G新基建是国家的重要发展战略，宽温高可靠的25Gb/s DFB(分布反馈)激光器芯片是5G光传输核心光芯片，也是当前5G建设的卡脖子问题之一。自主可控的5G光模块DFB激光器芯片对解决光通信“空芯化”问题，推进“中国芯”国家重大战略实施，保障我国通信基础设施安全具有重要的经济和社会效益。因DFB激光器的微分增益随温度上升迅速下降，常规的DFB激光器面临严重的高温高带宽瓶颈。面对5G应用要求的-40~85℃的宽温应用场景，常规DFB激光器芯片往往是超频运行，严重影响可靠性。因此，研制全国产宽温25Gb/s DFB激光器芯片，同时兼顾低成本高可靠需求对推进“中国芯”国家重大战略实施具有重要意义。
本成果创新性地提出一种沟中沟脊波导DFB激光器结构，相比较常规DFB激光器，在脊两侧对称的刻蚀两个沟槽。此结构可抑制注入载流子的横向扩散，提高对光场的束缚，提高芯片带宽，满足芯片高速工作需要。芯片的高温输出光功率大于10mW，单模抑制比大于40dB，实测宽温25Gb/s眼图及误码率均达到商用需求。同时，相比较常规芯片，其制作过程只需多加一步简单的刻蚀，无需二次外延，成本低，做了2000小时的老化试验，其功率变化小于0.5%，具有高可靠性。
图1（a）常规DFB激光器芯片截面图（b）新型沟中沟脊波导DFB激光器芯片截面图（c）新型沟中沟脊波导DFB激光器芯片概图（d）（e）（f）分别为常规芯片、沟脊距为2μm、沟脊距为6μm SEM图
图2（a）（b）（c）25℃、55℃和85℃下不同沟脊距与常规芯片响应曲线对比（d）25℃、55℃和85℃下不同沟脊距与常规芯片响应带宽对比，带宽可提高3GHz 25℃和3.7GHz 85℃下芯片25Gb/s眼图（g）25℃、55℃和85℃下芯片背靠背传输及10km传输误码率曲线
图3（a）（b）25℃和85℃下常规芯片与沟中沟脊芯片2000小时老化实验结果，功率变化小于0.5%
华中科技大学
2022-10-11
50G 波特率 DFB 半导体激光器
项目背景：DFB 半导体激光器是光通信领域中最为重要 的器件之一，目前已经有工业级温度（-40°C-85°C）25G 波特率 DFB 大规模量产。但是，从 2000 年至今，DFB 激光器 的 3dB 带宽在全世界范围内几乎没有明显提高，传统的基于 载流子和光子响应的 DFB 激光器在传统的制造工艺下已经趋 近其速率的物理极限，需要用新的物理本质来实现更高速率 的器件，从而进一步提升 DFB 芯片的调制速率和整个光通信 应用的传输速率。本项目研发的 50G 波特率 DFB 半导体激光 器将达到国际领先水平，填补国内空白，打破国外垄断本项 目的实施，应对美国对中国高端材料和芯片的禁售风险。该 产品可在光通信系统中应用广泛，可以承担接入网、数据中 心网络、无线网络、传输网络等多个方面的主力传输工作。
所需技术需求简要描述：本项目期望突破当前 DFB 调制 速率的瓶颈，在目前大规模量产的 25G 波特率 DFB 的基础上， 将速度翻一番，到达 50G 波特率。（1） 两个背靠背 DFB 激 光器产生的光子-光子谐振效应（PPR）研究。（2） 背靠背 DFB 激光器的高速陶瓷载体设计。（3） 50G 波特率 DFB 芯片 和高速陶瓷载体的测试
对技术提供方的要求:1．光电子器件设计领域国际知名 专家，熟悉 50G 波特率 DFB 激光器基本设计。2．完善的 DFB 器件基础知识和模拟能力。3．国内 985 高校教授，技术方案成熟可靠稳定有创新思维，不涉及知识产权侵犯。
青岛海信宽带多媒体技术有限公司
2021-09-13
两部门发布名单，这些“5G+智慧教育”项目上榜
工业和信息化部、教育部近日印发通知，公布“5G+智慧教育”应用试点全国典型项目及通过验收项目名单，分别有44个项目、93个项目上榜。通知提出，要做好试点项目经验总结，加大宣传推广力度，积极推动“5G+智慧教育”应用规模化发展。
工信微报
2024-10-29
g1 JSQ-ⅡA型单功能自动喷液净手器
产品详细介绍g1 JSQ-ⅡA型单功能自动喷液净手器 产品介绍： 本系列产品手消毒器是适应“GMP”制药﹑食品生产企业﹑生物制品无菌﹑洁净室的生产要求；医院手术室﹑病区﹑计生站等环境的消毒技术要求；金融﹑宾馆﹑饭店﹑机关企事业单位的卫生要求而专业制造。主要特点： l红外线感应控制，自动喷淋杀菌。l可清洗药液瓶，从根本上杜绝了交叉感染，持续杀菌，可供多人连续使用。l用户自定用量，有效的节约消毒液和水资源，是一种节能型环保产品。l安装简便，壁挂在水池上即可。技术参数：l型号：JSQ-ⅡAl药液容量：1500mll主要功能：消毒l环境温度：5℃-40℃l环境湿度：≤80%l感应距离：8-12CMl安全类型：II类l工作方式：间断工作l功率：≤20Wl额定电压：AC220-240V±10% 50/60HZl净重/毛重：2.3KG/3KGl外形尺寸：233*150*375(mm)l挂孔直径：Φ6mml挂孔间距：130mm应用范围： l医院的手术室、病区、护士站、病房等医护人员的消毒和处理。l“GMP”制药企业、食品生产企业、生物制品、无菌、洁净室的操作人员的消毒和处理，银行、储蓄所人员的手部消毒及宾馆、饭店、机关企事业单位使用。
北京唐林电子科技研究院
2021-08-23
超声波成像及应用实验仪 COC-CSCX-G
实验内容
1、了解脉冲回波超声测量的原理，掌握超声波成像基本原理及超声成像的应用；
2、采用回波幅度 B 型图像显示方法，研究物体剖面超声波图像；
3、有机玻璃试块为样品，利用物体表面及内部的反射波成像，模拟海洋地貌测绘、地壳测量和地藏勘探等实用技术。
成都华芯众合电子科技有限公司
2022-06-18
1HW-G型管式红外碳硫分析仪
产品详细介绍管式红外碳硫分析仪器1HW-G型1HW-G型管式红外碳硫分析仪配合高温管式炉能快速、准确地测定钢铁、合金、有色金属、稀土金属、水泥、矿石、焦炭、煤、炉渣、陶瓷、催化剂、铸造型芯砂、铁矿、无机物及其它材料中碳、硫两元素的质量分数。该产品是国际、国内先进技术融合的结晶．是集光．机、电、计算机、分析技术于一体的高新技术产品，多项技术国内领先，整机性能可与进口产品相媲美。具有测量范围宽、抗干扰能力强、功能齐全、操作简单、分析结果快速准确等特点。主要技术参数★测量范围：碳：ω（C）0.001%—6.000%(可扩至99.999%)硫：ω（S）0.0005%—2.000%(可扩至99.999%)★分析误差：碳优于国标GB/T223.69—2008硫优于国标GB/T223.68—1997★分析时间：25—60秒可调，一般在35秒左右。★电子天平：称量范围：0—120g读数精度：0.001g★工作环境：室内温度：10-30℃相对湿度：小于75%主要特点★采用低噪声、高灵敏度、高稳定性的红外探测器。★整机模块化设计，提高了仪器的可靠性。★电子天平自动联机。★WINDOWS全中文操作界面，操作方便，易于掌握。★软件功能齐全，提供文件帮助、系统监测、通道选择、数理统计、结果校正、断点修正、系统诊断等四十多项功能。★动态显示分析过程中的各项数据和碳、硫释放曲线。★测量线性范围宽，并可扩展。★特制高温管式炉，温度可调，适合于不同材质样品分析要求。★高效合金除尘器，最大限度减少粉尘干扰。★测量线性范围宽，并可扩展。
南京第四分析仪器有限公司
2021-08-23
电梯势能综合回收利用及安全保护装置
对电梯运行中能耗产生机理开展研究，掌握不同电梯种类运行过程中能耗随时间变化的统计规律，为优化能量回收利用控制策略奠定基础；研究电梯配置参数和运行曲线 等对电梯能耗的影响。新型可匹配蓄能器充压非线性上升特性的恒功率变量柱塞泵的研发，曳引电梯动态特性的数字仿真分析及试验研究，通过曳引系统的功能关系，建立典 型曳引电梯的的液电混合控制动力学模型，采用专用的机电系统仿真软件进行分析。电梯运行过程关键参数的试验测试系统，建立能够模拟电梯运行的四象限加载试验系统， 对建立的能量回收利用系统进行试验考核；在实际电梯中示范应用及节能效果测试。
太原理工大学
2021-05-06
基于智能环境感知的车辆安全辅助驾驶系统
该项目主要应用于车辆安全辅助驾驶领域，可以在车辆有危险趋势时及时向驾驶员提供警告信息，减少或避免可能发生的交通事故，也可以应用于车辆的辅助驾驶和智能自动导航领域。该项目利用灰度图像中道路边缘处存在的灰度特征、梯度特征作为识别道路的特征，运用群智能算法实现对道路边界的快速识别，最终得到车辆行驶道路信息。根据道路识别结果，利用前方车辆在图像中底部边缘存在灰度特征、方差特征和梯度特征，运用鱼群算法实现对前方多车的快速识别。项目采用转向动力学连续模型，车辆前轮转角和道路曲率作为系统输入，根据系统的采样频率将连续模型离散化，运用Kalman滤波理论设计状态观察器，实时观测前方车辆侧向速度和横摆角速度，从而获得车辆运动轨迹，为安全辅助驾驶系统提供准确信息。
该项目对车辆安全辅助驾驶系统提供信息的频率在5Hz之内。在复杂情况下通过使用本项目研究的系统进行车道识别，其准确率大于95%。该项技术于2009年初成功应用于新疆冰雪灾害防护系统的养护车辆智能辅助驾驶系统中，该系统由北京中交国通智能交通系统技术有限公司负责建设，采用该技术大大提高了复杂冰雪环境下道路识别和前方车辆识别的可靠性和实时性，同时增强了在不同光照等复杂环境下的适应性。该技术应用后，有利于避免和减少道路交通事故发生的可能性，保障车辆行驶安全，取得了良好的社会效益。
燕山大学
2021-05-04
有机固废高效厌氧发酵与安全运行技术
项目背景及主要用途： 有机固体废弃物主要包括城市生活垃圾、规模化养殖场畜禽粪便、秸秆、城 市污泥等。其产生量巨大，且有机质含量高,若直接排放，将对环境造成严重污 染。对有机固体废弃物的处理迫在眉睫。而厌氧发酵实现了有机固体废弃物到清 洁能源的转换,符合国家倡导的废弃物减量化、资源化、无害化资源化处理的要 求，实现了环境与能源双赢的局面。 技术原理与工艺流程简介： 该技术采用混合物料厌氧发酵，对基质性质进行调节，提高系统运行稳定性 154天津大学科技成果选编 155 和效率，对有机固废进行无害化和资源化处理，建立实时监测和预警系统，保障 工艺系统安全运行。 技术特点： （1）反应装置停留时间短 （2）沼气产量高 （3）充分回收生物质能 已有示范工程：市政污泥与餐厨垃圾发酵示范工程（深圳） 应用领域： 该技术适用于污水处理厂剩余污泥、有机固体废弃物、农业废弃物的处理。
天津大学
2021-04-11