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一种对五轴加工刀具平滑加工路径的方法
本发明公开了一种对五轴加工刀具平滑加工路径的方法，包括以下步骤：获取五轴加工刀具在单位球面上的离散姿态矢量与位置矢量，根据离散姿态矢量获得变换四元数，利用最小二乘法对变换四元数在四元数空间内进行参数插值优化，以得到优化后的单位四元数，根据优化后的单位四元数获得优化后的离散姿态矢量，离散姿态矢量位于单位球面上，采用最小二乘法对位置矢量进行插值优化，通过插值优化的位置矢量与优化后的离散姿态矢量获得平滑的加工路径，将平滑的加工路径输入五轴数控机床，从而实现对工件的加工。本发明能够对单位球面上离散的姿态点插值，以形成一条连续平滑的轨迹，并能利用平滑的轨迹进行实际切削，以提高加工精度。
华中科技大学
2021-04-11
基于回旋曲线追随的智能车辆路径跟踪方法及系统
本发明提供了基于回旋曲线追随的智能车辆路径跟踪方法及系统，包括步骤：步骤 1，寻找跟踪路 径中离智能车辆当前位置最近的 GPS 点；步骤 2，遍历跟踪路径中 GPS 点；步骤 3，生智能车辆当前位 置向当前遍历点的回旋曲线并获得回旋曲线的相关参数；步骤 4，根据回旋曲线相关参数获得预瞄目标 点；步骤 5，生成智能车辆当前位置向预瞄目标点的回旋曲线，根据回旋曲线相关参数获得智能车辆的 方向盘转角。本发明可提高智能车辆路径跟踪精度，且能够使方向盘转
武汉大学
2021-04-14
求解非线性规划的滤子方法研究
线性规划问题在实际生活中有着广泛的应用，随着经济和计算机技术的发展，作为最优化方法的一个重要分支，非线性规划方法在经济、工业、国防等国民经济和社会发展的各领域都有广泛的应用。但是在非线性规划中，有一些理论问题没有解决，有些新的方法有待进一步完善，特别在当前大数据背景下，传统的算法已经不能适应新的需求（如问题的数据量庞大且带有特殊结构，Jacobian矩阵计算困难等）。因此，一方面需要对原有的算法理论进一步完善，另一方面，需要研究在大数据背景下的优化算法的理论和实际计算效果。
本项目考虑把NCP函数和滤子方法相结合，利用对偶信息，减弱收敛的条件，提高计算效果。其次，针对滤子方法、SQP方法各自的不足之处，考虑将其同其它算法结合并利用数值代数技术，如与序列线性方程组方法相结合，以减少其计算量，可以克服原约束优化算法的一些缺点。最后，考虑一些带有特殊结构的大规模优化问题，如约束Jacobian计算困难或Jacobian结构特殊，利用数值代数技术对模型降阶并设计合适的优化算法。简言之，在现有的滤子方法的研究结果基础上，拟利用数值代数（如Krylov子空间方法）和滤子技术提出一些解决约束非线性规划问题的新方法，完善它们的收敛性分析和其它理论分析，提高它们的计算效果。这不仅在滤子方法等数学规划理论与算法方面有所贡献，而且在经济、工程、科学计算领域也具有重要的应用价值。
该项目已获国家自然基金项目立项支持。
上海电力大学
2021-04-29
合集｜各省市“十四五”科技创新规划
重庆等多省市科技厅（局）陆续发布科技创新"十四五"规划。据不完全统计，截止目前已有上海市、天津市、重庆市、黑龙江省、内蒙古自治区、河北省、甘肃省、青海省、陕西省、宁夏回族自治区、山东省、湖北省、江苏省、贵州省、云南省、广西壮族自治区、西藏自治区、浙江省、江西省、广东省、福建省、海南省22个省（市）发布科技创新“十四五”规划。
云上高博会
2022-02-11
虚拟装配工艺规划及信息管理系统
随着高新技术的发展和产品复杂程度的增加，尤其是航天、航空等复杂产品向小型化、轻量化、精密化和光、机、电一体化方向的发展，产品的填充密度和装配质量要求越来越高，装配工艺的发展成为保证产品质量和生产效率的决定性因素。虚拟装配工艺规划及其信息管理系统主要是通过构建一个基于VR平台的人机交互装配工艺规划环境，使用户能在可视化的环境下交互地对产品三维模型进行拟实的装配操作，以建立和分析零部件的装配顺序、装配路径、装配过程中的动态干涉，验证和分析装配工、夹具的空间可操作性和装夹定位关系，并以此为基础，形成规范的复合装配工艺文档。
北京理工大学
2021-04-13
生态工业园规划评价与动态仿真研究
北京工业大学
2021-04-14
虚拟装配工艺规划及信息管理系统
Ø 成果简介：随着高新技术的发展和产品复杂程度的增加，尤其是航天、航空等复杂产品向小型化、轻量化、精密化和光、机、电一体化方向的发展，产品的填充密度和装配质量要求越来越高，装配工艺的发展成为保证产品质量和生产效率的决定性因素。虚拟装配工艺规划及其信息管理系统主要是通过构建一个基于VR平台的人机交互装配工艺规划环境，使用户能在可视化的环境下交互地对产品三维模型进行拟实的装配操作，以建立和分析零部件的装配顺序、装配路径、装配过程中的动态干涉，验证和分析装配工、夹具的空间可操作性和装
北京理工大学
2021-04-14
职业技能大赛管理组合套装职业规划
#软件具有国家版权局颁发的软件著作权登记证书。
#软件具有省级或国家级检测机构出具的软件产品登记测试报告。
#活动教材具有文字作品登记证书。
一、产品特色
秉着“以就业为导向，以能力为本位”的教育理念，“职业技能大赛系统”通过10个职业大赛主题，来使学生学习、提升职业技能。而每一个大赛主题都由职位介绍、典型人物、活动规则、活动情况、相关资料五大部分组成。不仅仅可以帮助学生增加职业技能的相关知识，还可以检验学生相关职业技能的水平、培养兴趣、开发潜能。
二、大赛主题
包括主持人、形象设计师、机械工程师、培训师、城市规划师、导游等十个展示不同职业能力的主题。
三、产品构成
1、软件
分为前台展示与后台管理，可以查阅每个主题职业的职业介绍，典型人物、活动规则、活动情况等。职业介绍含职位描述、工作内容、核心要求、职位图片等；典型人物为该项职业的典型代表人物，感受这个职业人物的成长之路；活动规则包含每个主题职业技能大赛进行比赛时的详细规则介绍；活动情况支持文字、图片、视频资料的录入，对每个主题职业的比赛情况进行存档；相关资料可以上传与下载与该十项主题职业相关的全部内容，可以是PPT格式、视频格式、word文档格式等。
2、教材
包括：十个职业的介绍以及大赛活动情况（目标、道具、流程、评分标准等）相关资料等
3、活动道具
根据不同的职业大赛的需求配备完备的道具。包含化妆盒、发蜡、服装（披肩）、假发、电吹风、围巾、领带布料、便携式话筒、规划展台、城市规划沙具场景卡片、导游手册等
四、功能特点
1、对10个职业的介绍和分析十分详细。
2、大赛设计不仅具有有可行性，还具有观赏性和教育意义。
3、大赛展示的技能体现职业特点，有助于学生对于职业深刻理解。
4、数据库便于分享与讨论，可以对比赛请况及时的上传。
5、软件资源丰富，包括多种形式的学习资料，如：PPT、视频、文档、书籍等；资料涵盖面广泛，资料可以随时上传、下载、查看等，非常方便学生和老师查阅。
6、配备的大赛教材便于教师随时查阅和进行的教学设计。
7、特为大赛准备的道具活动包，道具丰富，完全贴合大赛的需求，非常方便大赛的开展。
北京中盛普阳科技发展有限公司
2021-08-23
现代实验室整体规划的极限选择
产品详细介绍
香港盈科企业集团
2021-08-23
基于多重路径集的最优交通流预测方法与拥挤收费方法
基于多重路径集的最优交通流预测方法与拥挤收费方法，算法具体步骤如下：步骤0.组织交通调查，确定每个OD对之间不同类别出行者的需求量及其合理路径集合。步骤1.在零流网络上，进行流量加载，得到辅助路径流量令初始路径流量置k＝0。步骤2.计算各路径的广义路径行驶时间向量步骤3.进行流量加载，得到辅助路径流量向量步骤4.如果满足收敛指标要求，则停止迭代，将当前迭代点fk作为系统最优路径流量；否则转步骤5。步骤5.沿方向利用某种线搜索方法，计算迭代步长λk。步骤6.更新路径流量，令k＝k+1，转步骤2。本发明严格证明了该方法的有效性和实用性：即使对不同类型的出行者施加同样的收费，仍然能够达到系统最优状态。
东南大学
2021-04-11