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便携式三维环境建模与重构系统
便携式三维环境建模与重构系统由硬件设备和专用软件两部分构成。其中硬件设备包括单目视觉和自主研发的三维激光测距系统,配套软件为自主开发的专用三维环境建模与自主重构软件3D SMART。该系统不但可将三维激光测距数据根据不同的环境建模与重构算法进行测试、分析与动态显示,还可以结合动态三维环境约束和自主系统的构型约束进行运动规划、三维地图构建、复杂非结构化环境评估以及场景认知与环境交互。该系统的一项创新技术在于实现了三维激光与视觉图像信息在像素级的准确融合,特别是提出了一种创新性的三维激光与单目视觉间的自动标定方法。 该发明的效果益处是可实现标定过程的自动化和一体化,从而使得本产品可实时获取三维彩色激光数据。
大连理工大学 2021-04-13
一种重型机床环境温度解析建模方法
本发明提供一种重型机床车间环境温度解析建模方法,其结合时间序列分析,傅立叶级数分解方法,将实测的环境温度用傅立叶三角级数形式表达,获取环境温度的时间序列、波动频率、波动幅值、相位等信息,实时测量更新的温度数据和当前时间信号作为输入,实现温度的实时预测,代替实测温度用于热误差响应预测建模。本发明考虑了环境温度波动的周期性和非周期性,以及波动随季节和年度变化的特征,同时考虑了当前机床当前热状态既受当前环境温度影响又受历史温度状态影响的客观事实,有利于更准确地定量描述机床热变形误差的时滞响应特性,进而提高
华中科技大学 2021-04-14
建模与仿真一体化支撑平台(产品)
成果简介:本平台基于高层分布式仿真体系结构 HLA 和网格技术构建,在系 统建模、仿真、数据分析和可视化等方面提供平台级支持。目的是为了解决 现有的仿真软件通用性差、不能灵活应用的问题,为实现系统级的仿真,提 出一种基于HLA 的仿真软件交互方法。本技术通过将具有不同仿真功能的专 业仿真软件进行整合配置,对各个专业软件输入输出接口进行分析和调用, 并对仿真流程进行设计与控制,最终实现一个具有一体化仿真功能的、可供&nbs
北京理工大学 2021-04-14
生物膜数学建模,动力学与群体感知
成果简介在本项目中运用流体力学理论和动力学方程提出了一种单流体多组元模型,它包含了一个可以适用于多组元的模型框架, 可以处理不同生物膜菌种相互之间的动力学作用、 内部的相互转化、 群体的消散和混合, 整个材料系统近似为不可压缩, 因此当一个种群的体积分数增长时, 一个或多个其他的种群必须相应的以体积分数的形式转化为增长的种群。 我们还把这个二元模型变为更细致的三元模型, 除包含等效溶剂, 还将包含 EPS 和细菌两种组分, 抗菌剂浓度和营养素也被更细致地建模。 并且使用二元和三元模型研
安徽工业大学 2021-04-14
新型冠状病毒传播建模预测和模拟推演平台
南方科技大学科研部、工学院、计算机科学与工程系(下简称“计算机系”)和南方科技大学-东京大学超智慧城市联合研究中心紧急组织科研力量,成立“新型冠状病毒传播建模预测项目组”,由计算机系副教授宋轩担任负责人,迅速启动针对新型冠状病毒传播感染的“大数据分析和AI建模推演平台”研发工作。该平台是一个针对新型冠状病毒传播的大数据分析和AI建模平台(如图1),
南方科技大学 2021-04-14
微生物单细胞监测平台搭建及建模应用
通过建立单细胞生长流动成像系统,探究铜绿假单胞菌单细胞生长规律,同时,采用多次模拟探究不同初始接菌量对铜绿假单胞菌群体细胞生长迟滞期的影响,进行单细胞水平建模(IbM),实现不同初始接菌量下铜绿假单胞菌群体细胞的随机生长模拟,采用单细胞生长流动成像系统探究不同温度骤变下铜绿假单胞菌的生长规律
上海理工大学 2021-01-12
预测微生物学建模技术及应用
以肉类食品为主要基质,构建了单增李斯特菌、肠炎沙门氏菌、副溶血性弧菌、金黄色葡萄球菌、气单胞菌、生孢梭菌等主要致病菌或条件致病菌或研究替代菌的生长、残存、失活、损伤、修复等状态以及低温、酸化、渗透压、气调包装等环境条件下的动力学和概率模型,特别是通过生长模型探讨了在货架期预测方面的应用可能性,设计了电子 TTI 结构模式,并对冷冻损伤型的气单胞菌建立了适用的失活模型,初步探讨其冷冻损伤和修复机制,另外完善了两菌竞争拮抗建模理论(单增李斯特菌与植物乳杆菌、肠炎沙门氏菌与铜绿假单胞菌),构建了新型防腐剂
上海理工大学 2021-01-12
专家报告荟萃㊳ | 超星指针集团副总经理王丽洁:AI能力中心助力高校新质生产力发展
在此背景下,我们要直面挑战、狠抓机遇,深化人工智能技术与高校管理的有机融合,加速推进智能管理服务的跃升,有力支撑和保障学校各项业务的高质量、可持续发展。
中国高等教育博览会 2025-03-04
“图智”-PDF工程图AI识别与审查重建系统
1. 痛点问题 PDF电子工程图作为一类重要的非结构化数据,承载了丰富的业务知识和信息。然而,因其复杂性和专业性,PDF工程图难以被机器直接处理,目前主要还是靠人来读取、理解、核对和应用,限制了工程建设领域行业的深层次智能发展。若机器能够像人类一样理解图纸的内涵,就可以支撑丰富多彩的下游智慧应用。如规范智能审查、3D模型智能重建、面向应急逃生、无障碍等特定应用场景的信息智能提取等。这些基于图纸的智慧应用,其核心挑战就是对图纸内容的有效识别和理解。 2. 解决方案 清华大学软件学院BIMChecker Group,自主研发了“图智”-PDF工程图AI识别与审查重建系统,基于深度学习技术和工程领域业务知识应用的有效融合,解决了现实PDF工程图纸信息高分辨率、高密度、相互遮挡等识别难题,实现了对建筑平面图图元和空间布局的智能识别和结构化表达。主要特点如下。 1) 适用于住宅建筑、公共建筑等民用建筑以及仓库、厂房等工业建筑; 2) 支持建筑设计说明、表格、建筑平面图的一键式AI识别; 3) 支持Revit模型一键生成和面向《建筑设计防火规范》的一键审查; 4)支持对现有防火条文、其他国家规范、企业规范的修改和自定义,系统的审查算法可自动适配更新。 合作需求 寻找在AI审图、室内矢量模型重建、图纸特定信息智能提取及其它基于图纸的智能应用场景方面有需求的合作方;开展系统的应用推广、定制化图纸内容识别服务等内容,为各类下游应用、平台提供核心AI图纸理解技术支撑。合作方需具备项目或资金支持。
清华大学 2022-02-28
ML-3D-X1 调车AI好帮手1代
深圳市米勒沙容达汽车科技有限公司 2021-10-28
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