一种导航信号数据导频联合跟踪方法及装置
本发明公开了一种导航信号数据导频联合跟踪方法及装置,包 括:数据导频联合中频信号与载波数字控制振荡器(NCO)控制的本地 载波相乘,完成载波剥离;载波剥离后的信号分别与码 NCO 控制的数 据基带信号和导频基带信号相乘,完成码剥离;码剥离后的信号通过 积分和清零处理,得到各支路相干积分结果;利用相干积分结果实现 数据翻转检测和概率加权因子计算;数据翻转检测结果和概率加权因 子辅助数据导频联合载波调整量估计,得到载波调整量;数据翻转检 测结果和概率加权因子辅助数据导频联合码调整量估计,得到码调整 量;载波调整量控制载波 NCO,实现对数据导频联合载波信号的跟踪; 码调整量控制码 NCO,实现对数据导频联合基带信号的跟踪。
华中科技大学
2021-04-11