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完全重力平衡的 6 自由度串联式主手机器人
成果与项目的背景及主要用途：
近二十年来,机器人技术发展非常迅速,各种用途的机器人在各个领域广泛获得应用。但我国在机器人的研究和应用方面与工业化国家相比还有一定的差距,因此研究和设计各种用途的机器人特别是工业机器人、推广机器人的应用是很有现实意义的。在工业机器人的实际应用中,串联机器人应用最为普遍,已经广泛的应用于生产中的机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、上下料、装配等作业。
技术原理与工艺流程简介：
一种完全重力平衡的 6 自由度串联式主手机器人：分别固定在基座上的第一关节驱动电机和第一关节轴；第一关节丝盘，通过回转副可旋转的连接在第一关节轴的下端，所述的第一关节驱动电机的输出轴通过传动丝连接第一关节丝盘；两个吊架，分别固定连接在第一关节丝盘底部端面上的两侧；大臂关节轴，该大臂关节轴的两端部分别对称的固定在所述的两个吊架下端部；第二、三关节丝盘，该第二、三关节丝盘的回转中心固定连接在大臂关节轴上；平行四边形驱动机构，该平行四边形驱动机构可旋转的连接在大臂关节轴上，且底部连接腕部机构。本项目能够实现 6 自由度力感机器人的完全重力平衡，满足力雅克比方程成立条件，使主手机器人具有良好的静态透明性，提高力感精度。
应用前景分析及效益预测：
全球工业机器人需求量保持在一个很高的水平，主要应用在汽车整车、汽车零部件、电子电气和化工、橡胶和塑料等领域，占比高达 60%。根据国际机器人联合会（IFR）统计，国际机器人市场于 2010 年开始恢复性增长，其中工业机器人在 2011 年的全球市场销量为 16.6 万台，销售额 255 亿美元。2011 年中国工业机器人销量达 22600 万台，位居世界工业机器人销量排名第三位，仅次于日本、韩国。据 IFR 估计，中国未来的工业机器人市场年需求量约为 100 万台，将成为世界最大的工业机器人市场。该六自由度串联机器人，可应用在焊接、搬运与装卸、涂漆、表面处理、切割等多个领域，应用前景巨大。
应用领域：焊接、搬运与装卸、涂漆、表面处理、切割等行业
技术转化条件（包括：原料、设备、厂房面积的要求及投资规模）：
按需要可购置国产设备或国外设备、厂房面积 1500~5000m2、具体厂房面积和投资规模可视企业的情况和产品的批量规模而定。
合作方式及条件：合作方式可采取技术转让或协商。
天津大学
2021-04-11
深圳极光创新G6光固化3d打印机高精度
深圳市极光尔沃科技股份有限公司
2021-08-23
XT2-6（XDP-2）落地式体视显微镜17000元
产品详细介绍一、仪器用途：XT2-6（XDP-2）是一种新型的落地式大视场体视显微镜，同时能兼顾图像清晰，观察舒适，操作方便，立体感强的特性，广泛应用于生物解剖、电子工业、矿物研究等领域。它融合视觉工程，国内专利，独家生产；它实体光学成像，提供2×. 4×. 6×. 8×. 10×. 15×的物镜，可任意转换；它人性化设计，使长时间的观察操作者无眼疲劳感，操作更灵活自如，不受视力限制，提高工作效率；它超长工作距离，超大的景深和视野。落地式大视场（面镜2倍） 二、技术参数/物镜 物镜倍率 工作距离(mm) 物方线视场(mm) 配置2× 208 68 ●4× 98 34 ●6× 80 22.7 ●8× 58 17 ○10× 46 13.6 ○15× 50 9.1 ○6×（SL） 115 22.7 ○“●”为标准配置 “○”为选购配置仪器高度1800mm；观察头部自由转动，伸展范围达850mm，方便观察超大面积物体；支架稳重，滑动自如，垂直580mm大行程带助力升降；底部万向滑轮带锁紧装置，可自由移动或固定，便于观察到最佳的位置。三、应用范围: 电子工业：印刷电路及组成安装，产品质量控制及筛查，返工及焊接；精密工程、塑料业：产品质量控制及筛查微焊接，微加工，注入浇铸；医疗、牙科器材制造业：精加工，安装，精细修整，颜色匹配，返工检修；生物医学：样本制备，样本解剖，镜检操作，样本染色；公安系统.四、产品成套性：1、主机（含面镜）/1台，2、2 X、4 X、6 X物镜/各1只，3、备泡/2只（12V20W带杯卤素灯）.五、选购件：LED灯源/700元 上海光学仪器进出口有限公司地 址 ：上海市杨浦区民星路201号28幢2楼 邮编 ：200433电话：021-35030526 手机：13916201020 传真：021-65563863 售价：17000.00元（含税，款到、订货后发货） 联系人：卜生高E-mail:bsg040206@163.com http://www.soiec.cpooo.com
上海光学仪器进出口有限公司
2021-08-23
立体易SCAN-P6入门消费级桌面三维扫描仪
产品详细介绍
广州市网能产品设计有限公司
2021-08-23
立体易SCAN-P6+入门消费级桌面三维扫描仪
产品详细介绍
广州市网能产品设计有限公司
2021-08-23
室内P6全彩黑灯黑美人压铸铝租赁舞台显示屏
产品详细介绍产品名称：户内全彩LED显示屏-P6产品编号：LED-P6-1R1G1B-3in1LED显示屏介绍：1. 效果卓越：采用动态扫描技术，画面稳定，无杂点，图像效果细腻、清晰; 动画效果生动、多样； 2. 视频效果流畅、 逼真； 3. 技术先进：户外显示屏采用静态驱动，非线性色差矫正技术的采用使得颜色均匀； 4. 维修方便：模块化设计，安装，维护方便，可带电维修； 5. 质量优良：采用进口发光材料，高品质IC芯片，无噪声大 功率电源； 6. 格式灵活：可由用户任意编排显示模式； 7. 内容丰富：可显示文字、图表、图像、动画、视频信息； 8. 信息量大：显示的信息量不受限制； 9. 使用计算机进行控制，操作方便灵活，画面清晰稳定； 10. 色彩丰富鲜艳，图像亮度高，颜色可以分为单色、三色或65536色和真 彩色； 11. 既可以显示文字又可以显示图形图像，字体字型变化丰富； 12. 视角范围大，在阳光直射的情况下，室外显示屏上的图像在150米范围内仍清晰可见； 13. 视频功能先进，显示屏除可显示图文信息之外，还可外接DVD等设备，播放电视画面； 14. 显示屏联网：利用一台微机可以同时控制多个显示屏显示不同内容，显示屏可脱机工作； 15. 显示屏配套软件齐全，性能优良，使用方便。LED显示屏应用范围：大型体育场馆、火车候车室、电视节目直播现场、展览场馆、演艺中心、娱乐场所、大型文艺晚会现场、演唱会现场、政府广场、休闲广场、大型娱乐广场、繁华商贸中心、广告信息发布牌、商业街、火车站等。技术参数：项目 室内全彩产品型号 LED-P6-1R1G1B-3in1像素组成 1红+1纯绿+1蓝像素密度 27777点/m2点间距 6mm亮度值 ≥1400cd/m2最大功耗 1400w/m2驱动方式 1/8扫描，恒流驱动灰度级别 每种基色（红，绿，蓝）各256级线性灰度输入，16384级调整灰度输出，100级亮度调节。扫描频率/换帧速度 大于300帧/秒，与电脑CRT同步通讯距离 1500m兼容信号输入 VGA、DVI、S-video复合视频显示颜色 16．7M颜色 显示方式 与电脑显示器同步屏体寿命 100，000小时
深圳市威龙光电有限公司
2021-08-23
极光尔沃A8S升级版3D打印机厂家质量保障
深圳市极光尔沃科技股份有限公司
2021-08-23
YLS-31B8通道大小鼠通用型转棒测试仪
简单介绍：
大小鼠转棒测试仪是大小鼠通用的一种测试动物协调平衡能力的专用设备，能对于**影响动物行动障碍的作用做出客观的评价，对于相关**筛选有着重要的使用价值，它具有上乘的实验性和可靠性。仪器由两部分组成：动物转棒运动箱（8个通道）和操纵控制箱（液晶显示触摸屏操作），仪器采用了通轴穿插式更换大小鼠转轮，踏板式光电系统记录动物跌落数据，可拆卸的不锈钢踏板和硅胶转轮清洗更加方便。仪器设置参数齐全，打印数据项目完整，可与PC机联机，8通道大小鼠通用型转棒测试仪操作方便数据准确，设计合理，得到了试用单位的一致好评。
详情介绍：
1、通轴式更换大小转轮，大小鼠通用8个通道2.大鼠转轮直径 85mm 硅胶材质3、小鼠转轮直径 35mm 硅胶材质4、踏板式光电跌落系统5、液晶显示6、触摸屏操作7、热敏打印测试参数和结果8、可联PC机（导出数据）9、设置项 8项10、启动转速： 1—50转11、加速时间： 0—59分钟12、终止转速： 1—50转13、测试限时： 5—1200分钟14.测试通道数：1—8通道15、触摸提示音： 开启、 关闭16、自动打印： 开启 、关闭17、系统时钟： 年、月、日、分、秒，连续运转10年18、操作项 2项19、浏览记录（手动选组打印）20、除记录21、打印记录项 8项测试时间： 终止转速：转棒运行时间： 加速时间：启动转速： 通道： 落棒时间： 落棒时转速：22、电源： 220V ±15V 50W23、控制箱尺寸： 180*280*125mm24、运动箱尺寸： 725*300*500mm25重量： 主机 2kg 运动箱 26kg
安徽耀坤生物科技有限公司
2022-05-26
丝素蛋白生物新材料研究及相关产品开发
项目将蚕丝经生化技术和粉碎技术处理，制成丝素蛋白纳米材料，对其进行化学修饰，制得了带有不同活性基的丝素蛋白纳米材料；将合成纤维浸渍在改性后的丝素蛋白溶液中，及将丝素蛋白溶液直接涂刷在织物上，制度得了丝素蛋白改性纤维或改性织物，提高了合成纤维织物的吸水、抗菌等服用性能。
东华大学
2021-02-01
北方山楂生物转化加工技术与产品
长期以来，山楂鲜食的疲软和加工技术的薄弱与老化严重制约着山楂种植与加工产业的发展，针对此背景，本项目系统的研究了山楂果实的品质成分和营养功能特性，通过生物转化技术开发出了新型天然食品添加剂、高品质凝胶食品、健康食品原料、山楂发酵饮料等系列产品，引领行业技术革命。主要体现为： （1）山楂寡糖的生物加工及寡糖基天然食品防腐剂：项目首次发明了山楂寡糖连续大量生产的轴式-仿膜式生物反应器，稳定的生产出平均聚合度 5.4 的山楂寡糖；开发的寡糖基天然食品防腐剂在饮料、面制品和肉制品等食品上的保质保鲜效果显著优于目前市售的化学合成防腐剂山梨酸钾和天然食品防腐剂Nisin与那他霉素。 （2）山楂寡糖对脂质代谢的调节作用与机制：首次发现聚合度 5-8 的山楂寡糖具有显著的抑制肥胖、改善脂质代谢紊乱和内脏脂肪蓄积的功能，并阐明了其通过 ADP/AMPK 和 ADP/ PPARα 信号通路的作用机制。作为健康食品原料/配料，在相关企业推广应用中收到了良好的作用反馈效果和显著的经济效益。 （3）高品质糖制凝胶食品加工技术：首次系统的阐明了山楂果胶的化学构造和食品学性质，通过生物酶法修饰技术，提高了山楂果胶的凝胶性和粘弹性，在生产高品质山楂糖制凝胶类食品上取得了技术突破。 （4）山楂制汁及山楂酵素饮料生产技术：研发的中温结合酸性微环境控制技术和纯化的多聚半乳糖醛酸酶分解技术成功解决了目前山楂汁生产中存在的褐变和褪色等瓶颈问题，极大的降低了山楂汁中的甲醇含量。利用选育驯化的植物乳杆菌发酵山楂果汁，开发出了功能、营养和色香味俱佳的山楂饮料，填补了市场空白。 （5）主要成果及应用情况：经过项目的运行，授权发明专利 5 件，发表相关论文 60 余篇，其中 SCI 检索 30 余篇，培养研究生 50 余人。项目技术和产品在相关企业进行了推广应用，近三年累计直接经济效益 3.52 亿元。项目成果同时对辽宁省食品加工业和山楂种植与加工业的发展起到了积极的促进与推动作用，近年新增山楂种植面积 2 万多亩，每年为辽宁省解决 10 万多吨山楂的销售出路，为果农增加收入 4 亿多元，辐射经济效益达 10 多亿元，为社会提供了 300 多人的就业机会，经济与社会效益显著。
沈阳农业大学
2021-05-04