基于CAN总线通信的云柜控制器
云柜、快递柜、无人自动售货机在生活小区、大学校园迅速普及。 云柜、快递柜、无人自动售货机多釆用2个以上的柜体,每个柜体有 若干个放货格子,每个放货格子都釆用电磁继电器门锁的结构形式, 主控制器和从控制器之间通过CAN总线进行通信,主控制器通过串口 与触摸屏一体机之间进行通信。本项目利用MC9S12XWS128单片机作为 云柜主、从控制器CPU,利用光耦作为门锁继电器用+12. 0V电源与单 片机用+5. 0V电源隔离元件,利用MOS管作为门锁电磁继电
南京工程学院
2021-01-12