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咽拭子自主采集机器人
1. 痛点问题
新冠肺炎疫情已经在全世界范围蔓延，现有病毒感染检测手段主要通过咽拭子采集的样本进行核酸检查。然而咽拭子样本采集是传染风险系数极高且需要一定操作技巧的过程。采样中被采集者需张口暴露咽喉部位，采样咽喉区域是病毒相对集中的区域，被采集者用力呼吸、咳嗽等可产生大量飞沫或气溶胶，可能导致采样区域内人群的交叉感染；而采样医护人员近距离采集咽拭子，需进行三级防护（穿防护服、戴护目镜、戴手套），导致操作不便，增加了工作强度，减少了采集动作的准确度；特别是长时间工作而引起的医护人员疲劳，导致采样的有效性降低，增加了漏检的风险。并且为了有效的遏制传染风险，采集任务通常要求短期内迅速完成，采集时段非常集中，采集工作量极大，容易导致采集质量的参差不齐，从而影响对病情的判断。
2. 解决方案
本项目研制实现了全自动咽拭子采集机器人，避免医护人员在新冠肺炎病毒样本及其它呼吸道病毒采样过程中感染。系统将人工咽拭子采集过程中的被采集者信息识别、咽拭子采集、密封、贴标等过程实现全自动化。该系统在采样过程中能够进行采样力检测反馈，咽部组织接触力感知能力，在人的口腔内通过深度图像进行口腔内部咽部采样区域进行精细定位，能根据采样位置变化而自行调整，并且能控制合适的采样力度，实现咽拭子的精准柔顺采集。
合作需求
寻求在医疗器械领域有相关技术开发、市场推广经验，能推广本技术落地的高科技企业，可以进行深度合作。
清华大学
2022-03-22
一种绝缘子除冰装置
本实用新型涉及绝缘子除冰技术，具体涉及一种绝缘子除冰装置，包括计算机、绝缘子串和绝缘子 串上方设置的铁架；还包括太阳能电池板、控制装置、喷热气管组件、产热器、固定装置和自动伸缩杆 动力机构；太阳能电池板设置在铁架上，控制装置安装于太阳能电池板后部；固定装置安装在铁架上， 固定装置上安装有自动伸缩杆动力机构，自动伸缩杆动力机构上方连接有产热器，产热器安装于固定装 置中；自动伸缩杆动力机构下方设置有喷热气管组件，喷热气管组件与产热器连接；计算机与控
武汉大学
2021-04-14
184.智能六子棋博弈系统*
Ø 本项目是基于windows系统的智能六子棋博弈系统。本项目由学生自主开发并且参加2011年全国大学生计算机博弈锦标赛获得冠军（一等奖）。
北京理工大学
2021-04-14
铁路绝缘子带电水冲洗装备
可以对用于电气化铁路（包括站场）带电（及非带电）绝缘子的水冲洗。该设备是铁道部大力推广普及的设备，近年会成为电经铁路的必备设备。可以大大提高工作效率并节约“天窗”时间，具有巨大的推广价值和市场潜力，并可产生十分明显的经济效益。
西南交通大学
2021-04-13
子站用液压压缩机
名称
参数
型号
CMP-25(2-20)-45X2-CNG
外形尺寸(mm)
4500x2300x2650
适用场合
加气子站
压缩介质
天然气
驱动型式
液压活塞式
防爆等级
Ex dII BT4
压缩级数
二级
进气压力（Mpa）
2—20.0
进气温度（℃）
＜45
最大排气压力（MPa）
27.5
排气温度(冷却后)（℃）
≤最高环境温度+10
排气量（Nm³/h）
≧2400@10MPa
日供气能力（Nm³/d）
20000
冷却方式
风冷
润滑方式
无油润滑
压缩气含油量(mg/m³)
无油
传动方式
电机驱动液压油泵
电机功率（KW）
45x2
总功率（KW）
100
电机转速(r.p.m)
1465
电机电压（V）
380V/50Hz
噪音
≤75dB
控制方式器
PLC+触摸屏+软启动
安装方式
撬装式
青岛康普锐斯能源科技有限公司
2021-09-03
单分子晶体管和分子诊断技术
项目采用光致异构化合物通过酰胺共价键链接于具有纳米间隙阵列的二维单层石墨烯的间隙形成光致异构化合物-石墨烯单分子器件；采用生物分子链接构建了单分子生物传感器；利用有机半导体小分子构建了性能可靠的2-3纳米单分子场效应晶体管。当单个光致异构化合物被桥接于具有纳米间隙阵列的二维单层石墨烯之间的纳米间隙时，它们具有可逆的光控开关功能和电控开关功能；当生物分子桥连石墨烯电极时，它们具有单分子DNA精准测序的功能；单分子场效应晶体管目前是国际上最小的晶体管，有望为器件微小化产生芯片集成核心技术。
北京大学
2021-02-01
Cr2AlC 的合成技术
项目简介： C r 2AlC 是一种层状化合物，既具有金属导电、导热、便于机械加工的优良性能， 也具有陶瓷耐高温氧化、高温强度高的特点， 还具有类似于石
西华大学
2021-04-14
与猪肉质性状相关的分子标记的克隆及应用
研发阶段/n可用于猪肉质性状的遗传改良，在猪的遗传改良中肉质性状的测定需要进行屠宰测定，肌内脂肪含量和系水力是两个重要的肉质性状，影响到肌内的口感惬意度和屠宰后胴体出售前贮藏损失，应用到商家的经济利益，这两项专利的使用可以提高肌内脂肪含量，降低屠宰后滴水损失（不需要进行屠宰测定）。
华中农业大学
2021-01-12
高氧化度的天然高分子多糖的氧化方法
本发明公开了一种高氧化度的天然高分子多糖的氧化方法，以还原性多糖为原料在氧化剂的作用下制取水凝胶，采用如下的工艺条件：以高碘酸钠作为氧化剂，以至少一种以下物质：盐酸、硫酸、磷酸、醋酸、甲酸、柠檬酸、具有Lewis酸性质的绿色溶剂离子液为催化剂；调节体系的pH在酸性范围在室温下避光反应4小时，经后处理得到不同氧化度的天然高分子多糖高强度水凝胶。本发明方法获得的产品具有氧化度高，与其它反应物之间的交联更加容易，形成的化学键更加牢固的优点，能形成高强度水凝胶，并且凝胶的降解速率可以得到控制，适合用于制备骨组织功能材料。
西南交通大学
2016-07-05
EZH2蛋白降解药物
组蛋白甲基转移酶（EZH2）因其功能异常导致肿瘤的发生发展而成为极具潜力的肿瘤治疗靶点。目前EZH2抑制剂仅抑制自身甲基转移酶活性，无力应对其非催化功能驱动的致癌活性。研发靶向EZH2的蛋白质水解靶向嵌合体(PROTAC)分子以及分子胶，以实现EZH2的致癌活性的完全阻断并克服当前双功能嵌合型蛋白降解药物成药性不佳的问题。
基于前期发现的EZH2降解剂的基础，通过进一步结构优化，发现具有良好EZH2 降解活性的PROTAC分子E7、E13和分子胶水ED6Y。其中E13是当前分子量最小的EZH2靶向的PROTAC降解分子，并展现了良好的成药性；ED6Y是机制新颖的EZH2单价降解剂。在神经母细胞瘤、前列腺癌以及急性髓系白血病等恶性肿瘤中，EZH2可通过非甲基转移酶活性，持续激活癌基因活性。E7、E13和ED6Y通过诱导EZH2蛋白降解实现完全抑制EZH2致癌活性，在临床前药效学研究中展现了优越的抗肿瘤效果，并可诱导肿瘤免疫原性。EZH2蛋白降解药物为EZH2依赖性肿瘤治疗方法提供了新的策略。
EZH2降解药物的市场前景广阔，以神经母细胞瘤为例，恶性程度高、疾病进展迅猛且治疗难度大，在儿童恶性肿瘤中约占8%至10%，死亡率15%。GD2单抗作为过去数十年唯一被批准上市的用于神经母细胞瘤的新药，共有三款产品获批上市，目前并没有小分子化学药物获批上市。本项成果的成功将为以神经母细胞瘤为代表的EZH2活化的肿瘤提供新颖的治疗策略，将带来良好的经济社会效益。
四川大学
2025-02-11