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基于分数阶的伺服系统位置环 IP 控制器无模型自校正方法
本发明公开了一种基于分数阶的伺服系统位置环 IP 控制器无模 型自校正方法，包括以下步骤:设定参考模型，激励系统获取离线数 据库，初始化系统相关参数，然后根据当前时刻新采集的输入和输出 数据进行数据库的更新，接着根据相似度准则函数进行相似数据队列 的选择，之后进行分数阶控制器阶次的选取，最后采用粒子群优化算 法对分数阶 IP 控制器参数进行自校正。
华中科技大学
2021-04-14
关于举办建设教育强国·高等教育改革发展论坛之平行论坛“标准引领的‘双一流’建设”的通知
经教育部批准，中国高等教育学会决定在吉林省长春市举办“建设教育强国·高等教育改革发展论坛”（以下简称“论坛”）。论坛由1个主论坛和14个平行论坛组成， “标准引领的‘双一流’建设”是平行论坛之一。
中国高等教育学会
2025-05-07
一种隧道教学实验模型
成果描述：本发明公开了一种隧道教学实验模型。用于教学上集中呈示现隧道施工中的各个工序的结构特性且为学生提供实验操作。具有一立于地面的模拟隧道甬道，甬道为由钢板围构而成为的隧道钢板模型；隧道模型外设置钢架，钢架由若干立柱构成的侧架及若干横梁固连构成；所述甬道沿纵向等分为三段，即代表隧道施工不同阶段的三个模型单元。本发明能全过程反映隧道超前地质预报、监控量侧等综合模拟情况，既呈现隧道施工中的各个工序，又适用于本专业本科生参观学习、实验操作的隧道实验模型。以本模型为依托开展让学生有切身感受的工程实际、参与施工过程的技能训练和创新思维锻炼实践，形成综合性的新型创新实验项目。市场前景分析：轨道交通基础设施建设领域。与同类成果相比的优势分析：技术先进，性价比较高。
西南交通大学
2021-04-10
一种牙颌模型测量装置
本发明公开了一种基于光栅投影的牙颌模型测量装置，用于牙颌模型的非接触式测量，包括牙模定位模块、光路调整模块和视觉测量模块，其中，所述牙模定位模块用于装夹待测量的牙颌模型，并实现对牙颌模型的姿态调整；所述视觉测量模块设置在所述光路调整模块上，用于对牙颌模型进行扫描测量；所述光路调整模块用于对视觉测量模块的测量角度进行调整，在光路调整模块和牙模定位模块的作用下，确定出牙颌模型的测量姿态和角度，从而实施对牙颌模型的扫描测量。该测量装置可便捷地调节微型投影仪与工业相机的位置，实现光路的快速调整；可便捷可靠地
华中科技大学
2021-01-12
3D打印先心病模型技术
北京工业大学
2021-04-14
一种隧道教学实验模型
本发明公开了一种隧道教学实验模型。用于教学上集中呈示现隧道施工中的各个工序的结构特性且为学生提供实验操作。具有一立于地面的模拟隧道甬道，甬道为由钢板围构而成为的隧道钢板模型；隧道模型外设置钢架，钢架由若干立柱构成的侧架及若干横梁固连构成；所述甬道沿纵向等分为三段，即代表隧道施工不同阶段的三个模型单元。本发明能全过程反映隧道超前地质预报、监控量侧等综合模拟情况，既呈现隧道施工中的各个工序，又适用于本专业本科生参观学习、实验操作的隧道实验模型。以本模型为依托开展让学生有切身感受的工程实际、参与施工过程的技能训练和创新思维锻炼实践，形成综合性的新型创新实验项目。
西南交通大学
2018-09-18
多分辨率模型库（技术）
成果简介：研究面向分布式虚拟环境数据管理系统的底层支撑环境。通过建 立协同开发方式的系统，提高仿真资源的可重用性，缩短开发过程，充分共享资源并且为仿真环境提供高效的资源管理机制。研究包括对统一资源命名 和定位管理技术的研究；分布式文件系统在分布式仿真环境中的应用及在此 基础上实现的资源集成；数据的标准化表示和传输的研究。该技术目前已经 在一体化仿真平台上得到了初步的应用。 项目来源：自主开发 技术领域：计算机应用技术，仿真技术
北京理工大学
2021-04-14
高性能低扬程系列水泵水力模型
模型泵叶轮直径 300mm， 转速 1450r/min， 流量 300L/s—400L/s， 扬程 2.0m—20m， 效率 84%以上， 比转数 550—1350， 汽蚀比转数≥1000。
扬州大学
2021-04-14
全彩色立体地形模型加工系统
项目的背景及目的 现有喷墨打印技术仅能在平面上进行，而对于大量诸如地形沙盘、风景区景点演示、城市规划等领域，目前仍普遍采用人工着色的方法。该方法存在加工时间长、色彩真实度低、产品一致性差、成本昂贵等缺点，很难满高精度的应用需求。为此，南开大学机器人与信息自动化研究所在平面喷绘技术的基础上，设计并实现了一套针对立体材质的彩色喷绘系统，该系统提高了对立体材质表面着色的速度、精度、色彩还原度，降低了加工费用。 技术原理与工艺流
南开大学
2021-04-14
高级成人气管切开插管训练模型
产品详细介绍产品名称：高级成人气管切开插管训练模型 型号：ZH-J58 一、功能特点：1、高级气管切开插管训练模型为成人男性，解剖学标记（如甲状软骨、环状软骨、环甲膜、气管）位置准确，易触及。2、该模型采用优质材料制作，质地柔软，富有弹性，形象逼真。抗撕裂程度强，一个部位可耐多次穿刺。3、该模型颈部皮肤采用环状结构，为此，当某一部位经多次穿刺、切开不能使用时，可适当地旋转环状颈部皮肤，将其移开，学生又可在新的颈部皮肤部位反复进行训练。大大地提高该模型的使用寿命。4、可供学生进行环甲膜穿刺与切开术训练。二、使用方法1、训练前，首先将甲状软骨、环状软骨、环甲膜、气管模块（软质）正确地放入到仿真模型中，将环状颈部皮肤正确地套在仿真模型颈部，再将装配好的仿真模型平稳地放在底座上。2、学生进行环甲膜穿刺与切开训练时，应按临床实际操作规程实施。3、当颈部皮肤不能使用时，可以更换。
上海中弘科教设备有限公司
2021-08-23