本发明公开了一种基于信道角度域信息的分布式空时预编码传输方法，其关键是接收端把通过信道估计得到的信道角度域信息，包括平均入射角、角度扩展和归一化接收天线距离，反馈给发射端，收到反馈信息后，发射端首先构建出信道的统计信息，包括均值和相关矩阵，然后利用这些信息设计最佳的预编码矩阵，对预先设计好的空时码字进行预处理。这种基于信道角度域信息的分布式空时预编码传输方法一方面可以得到更加精确的信道统计信息，另一方面可以进一步减少所需的反馈量。

本发明公开了基于时空注意力自编码的碳钢涡流热成像腐蚀检测方法，涉及涡流热成像检测技术领域，该方法包括：利用脉冲涡流热成像检测早期腐蚀样品，获取红外图像序列，捕捉早期腐蚀样品表面温度随时间的变化趋势；构建时空注意力自动编码器，利用无腐蚀样本的红外图像序列对时空注意力自动编码器进行训练；将待检测红外图像作为新的输入信号，利用时空注意力自动编码器捕获温度数据的时空动态变化，生成重建信号；通过计算输入信号与重建信号的最大重建误差，构建误差图，识别与可视化待检测红外图像中的腐蚀区域。本发明适用于早期腐蚀信号较微弱、边界模糊的情况，为早期腐蚀区域的精准识别和后续腐蚀程度评估提供了更可靠的技术支撑。

搭建多模态以及全视角环境感知平台，研发复杂环境下多模型车辆状态多源信息融合估计技术，研发高精度同步定位与建图技术，研制高鲁棒性自适应车辆路径规划和轨迹跟踪控制系统，研发基于车路协同V2X的车辆安全辅助驾驶系统与自然人机交互界面，研发智能卡车编队控制技术，形成融合感知、定位、决策、控制、车路协同的L2-L4智能驾驶解决方案。

可以量产/n华皖油4号是由不育系245A与恢复系恢-4270选育而成的，属半冬性甘蓝型温敏型波里马细胞质不育两系杂交种，全生育期223天左右。2003-2004年度参加长江上游区油菜品种区域试验，平均亩产150.29公斤，比对照油研7号增产7.76%；2004-2005年度续试，平均亩产145.6公斤，比对照油研7号减产1.73%；两年区试平均亩产147.95公斤，比对照油研7号增产3.0%。2004-2005年度参加生产试验,平均亩产133.21公斤，比对照油研7号增产1.26%。于2004年通过

成果介绍ADAS/AD系统核心是决策算法，团队在这方面掌握全套的核心控制算法，并通过实车封闭赛道测试。在实车控制方面，选用农机测试是针对农田复杂环境判断决策后的实车控制效果，实际效果有很大优势，应用到铺装路面的乘用车属于向下兼容。技术创新点及参数搭建了红外成像、彩色可见光成像、多线激光雷达成像等技术组成的车载超模态光学传感；研发高精度同步定位与建图技术，研制高鲁棒性自适应车辆路径规划和轨迹跟踪控制系统；针对车路协同的基于4G网络的专用LTE-V直联通讯技术；市场前景1、实现车道线实时检测和可行驶区域的识别；2. 多目标交通场景的准确识别和定位；3. 实现全局即时定位与地图构建（SLAM）；4. 超模态低辨识度目标识别，构建超模态低辨识度目标同步拍摄系统；5. 组合导航技术；6. 红外感知技术。

可以量产/n该品种熟期中熟偏早，从播种至吐丝约70天。幼苗叶鞘绿色。株高240cm，穗位高94cm，株高与穗位适中，正常株型，根系发达。空秆率低（2.4%），略有双穗（3.2%）。对大斑病的抗性为抗-中抗（1-3级），对小斑病的抗性为抗至中抗（1-3级），抗青枯病（1级），抗穗腐病（1级），抗-中抗玉米螟（1-3级），抗倒性中等。该组合鲜果穗较大，苞叶长度适中，果穗覆盖好，穗长19-20cm，，穗粗4.6cm，穗行数14-16行，鲜籽粒百粒重30克，籽粒深度1.0cm。在中等肥力及管理水平下一般亩产

由水下动力系统、视觉系统、控制系统和通信系统 等组成。其中动力系统由四个水下推进器模组、动力电池模组、电机驱动等部分 构成。视觉系统由直流无刷云台、1080p 实时视频模块、可选高清运动摄像机等 部分组成。

产品型号：TDZ4 最高转速（r/min）：4000 最大相对离心力（×g）：1824 最大容量：24x10ml 转速精度：±50r/min

采用高性能一千二百万像素1/1.7英寸CMOS图像传感器，低照度效果好，图像清晰度高 可输出1200万(4000×3000)@20fps 支持H.265编码，压缩比高，超低码流 支持走廊模式，宽动态，3D降噪，强光抑制，背光补偿，数字水印，适用不同监控环境 支持ROI，SVC，SMART H.264/H.265，灵活编码，适用不同带宽和存储环境 支持虚焦侦测，区域入侵，绊线入侵，物品遗留/消失，场景变更，徘徊检测，人员聚集，快速移动，非法停车，音频异常侦测，人脸检测，外部报警，客流量统计，热度图 支持报警2进1出，音频1进1出，485，BNC，128G SD卡，内置MIC 支持AC24V/DC12V/POE供电方式，方便工程安装 支持IP67，IK10防护等级 支持物体跟踪 类别 参数 参数值 外观 红外半球 传感器类型 1/1.7英寸CMOS 最大分辨率 1200万 扫描方式 逐行扫描 电子快门 1s~1/100000s 最低照度 0.01Lux(彩色模式);0.001Lux(黑白模式);0Lux(红外灯开启) 信噪比 ＞56dB 最大补光距离 50米 补光灯数量 三灯 强光抑制 支持 聚焦功能 自动 镜头类型 电动变焦 镜头接口 φ14 镜头焦距 4.0mm-12.0mm 视场角 水平：112？~ 35？；垂直：77？~ 26？ 光圈控制 自动 智能功能 支持动态检测;遮挡检测;虚焦侦测;区域入侵;绊线入侵;物品遗留;物品搬移;场景变更;徘徊检测;人员聚集;快速移动;非法停车;音频异常侦测;人脸侦测;客流量统计;热度图 人脸检测 支持 H.265 支持