视觉里程计可以通过相邻两帧图像之间的差异，计算出机器人位置和姿态的变化。采用FPGA\SOC实现机器人视觉里程计则可以极大地提高处理能力，满足实时计算的要求，本项目： （1）支持SURF特征点和FAST特征点的检测。其中SURF特征点（8个尺度），支持图像的尺度不变性。

一、项目分类 显著效益成果转化 二、成果简介 主要针对密码算法的FPGA实现和加速优化。其特征在于，系统通过软硬件协同实现不同认证机制，系统包括硬件认证模块和软件功能模块。利用FPGA的可编程逻辑电路部分实现认证机制算法的硬件加速。 集成电路中差分对管的失调电压或者带隙电压会随着温度和电源电压的变化而产生漂移，从而恶化前台校正的结果。经过理论分析、模拟仿真和实际电路测试，我们发现这种由温度和电源电压变化而引起的失调漂移呈现一定的线性特征，可以用线性内插或者反馈的方式对失调漂移进行校正，从而无需传统的后台校正电路，具有校正电路简单、对比较器正常工作无干扰、精度高等优点。

产品详细介绍

针对跨境商家普遍存在的“官网不专业、信任难建立、转化率低”等问题，阿波罗提供定制化双语官网开发服务。我们拒绝模板化设计，每一个网站都基于品牌行业属性、用户行为数据及海外审美偏好进行深度策划与视觉实现，强化品牌形象，提升用户体验与转化效率。 核心价值： 支持中英文双语，适配国际化业务场景 强视觉表现 + 高信息清晰度，建立专业信任 整合SEO及用户体验优化，提升自然流量与询盘转化

本实用新型涉及电子技术领域，具体涉及基于 FPGA 的数字信号发生器，包括 FPGA，D/A 转换器， 外部运算放大器，低通滤波器，功率放大器，键盘，LCD 显示屏；FPGA 与 D/A 转换器、外部运算放大 器、低通滤波器、功率放大器依次相连；键盘、LCD 显示屏分别与 FPGA 相连。该数字信号发生器实现 了 1kHz~1MHz 正弦信号、AM 信号、100kHz~1MHz 频率范围的 FM 信号、二进制 PSK、ASK、FSK 信 号的产

本实用新型提供一种工业智能相机，包括成像模块、主控制模块、传输模块、电源模块和存储模块,成像模块包括 CMOS 图像传感器及外围电路，主控制模块为 FPGA 芯片，包括图像采集控制模块、图像预处理模块、图像高级处理模块、传输控制模块和存储控制模块。本实用新型提供的工业智能相机采用 FPGA 芯片实现全部图像处理功能，避免了复杂的 FPGA 与 DSP 的交互设计，充分发挥 FPGA 以硬件电路实现算法的处理速度快、性能稳定等优势，相机的集成度高、整体尺寸小、重量低、功耗少，特别适用于对相机尺寸和图像

音为梦想 乐动未来 　　公司名称：北京鑫三芙教学设备制造有限公司 　　网址：http://www.xinsanfu.com/ 　　电话：01062473201/01062473181        品牌：“三芙” 　　型号：DK-61C 　　（一）多功能智能音乐电教板主要参数  　　1、产品规格：1800mm×900mm×60mm（长×宽×高） 　　外箱尺寸：1810mm×1030mm×80mm（长×宽×高） 　　2、净重：15kg 　　毛重：18kg 　　3、无需使用教鞭笔，手触即可发声，红外线感应发声，淘汰有线的教鞭笔。 　　4、键盘：61键电钢琴键盘。  　　5、五线谱表：一组可书写的大谱表,采用白色书写面板，黑色水笔书写，清洁、卫生、方便擦涂。  　　6、音色：128种GM音色+1组键盘打击乐器音色。 　　7、节奏：内置节奏1350种。  　　8、示范曲：内置歌曲522首。  　　9、变调：五线谱12种变调，并以列表显示调名（键盘全乐理教学）。  　　10、调号转换：电教鞭上具有升调“#”、降调“b”转换功能键。  　　11、和弦方式：可演示任意和旋，并且具有和弦操作快捷键，可在控制面板上直接操作“启动、停止和弦”、“增强和弦”、“消除和弦”。  　　12、录音：具有录音功能，可录制多个音频文件，录制完后自动命名该文件，而后保存为MIDI格式的音频文件，并能以列表方式显示，可录制的曲目数量以物理存储器容量为上限。（理论超过一万首）  　　13、节拍速度：可在40－280/每分钟范围可调，具有“正常拍速”快捷键，以适应不同风格的内置节拍。  　　14、显示：控制面板上采用一块26万色3.5寸彩色液晶触摸屏，所有音色、曲目、录音、和弦以及USB曲目均为中文显示，方便快捷。  　　15、操作：具有嵌入式的中文linux计算机软件控制系统，触摸操作直观便捷，各项功能均在彩色液晶触摸屏上触摸操作。 　　16、面板设有三组8级LED显示音量快捷调节键，分别是MP3音量、节拍音量、键盘音量。 　　17、主音量：可在0－31范围选择。  　　18、拓展功能：具有USB2.0接口，支持用户U盘，可读取u盘中的MP3文件和MIDI乐曲文件。  　　19、便捷操作：使用者可接入鼠标对电教板进行直接操作。  　　20、外接接口：通用USB2.0输入；线路输入输出。 　　21、该示教板以键盘为核心，面板上贴有调的五度循环贴图，方便乐理知识的教学，将键盘、谱表、调名、调号巧妙的联系到一起，乐理演示简捷直观，乐理解析清析易懂。 　　22、具有键位与五线谱对应的双色LED指示灯，可对照键盘与五线谱相应的位置。 　　23、具有135×125mm的简谱显示窗口，7根LED数码管光源，在演示五线谱过程中可直接显示相对应的简谱。 　　（二）多功能智能音乐电教板主要性能 　　1、产品性能：小字一组a音位440Hz，音准误差为±4音分；音域：G～a4；可选择调号不少于12种、内置节拍的速度为40～240拍/分。 　　2、采用44.1KHz/16位 双声道立体声音频编解码芯片；64和弦/128种GM音色+1组键盘打击乐器音色的MIDI合成器芯片 　　3、采用至少400MHz-ARM中央处理器，以及至少64MB的物理内存硬件模式。 　　4、扬声器功放75w*2 　　5、电源：普通市电220v电压 　　6、该电教板保留了五线谱电教板的教鞭教学功能和可(白板笔)书写功能，成为教鞭与键盘可同时教学的独特产品，将并键盘、五线谱表、调名、调号、音名等集成于一体，使本来分别独立的乐理元素在该示教板上被有机的联系到了一起，相互关系一目了然，提高了乐理的可视性和直观性。该示教板将键盘立起来，面向学生，可以一览无余的展示老师的演奏指法及技巧，教学直观， 大大提高了教学质量和速度。把听、唱、奏、读、写五大要素集于一身，实现真正的全面乐理教学。易学、易懂、易操作，音乐老师很容易上手和掌握 　　7、产品符合《JY 0001－2003 教学仪器设备产品一般质量要求》和《教学仪器设备安全要求》（GB 21746-2008）。 音为梦想 乐动未来 　　公司名称：北京鑫三芙教学设备制造有限公司 　　网址：http://www.xinsanfu.com/ 　　电话：01062473201/01062473181

音为梦想 乐动未来       公司名称：北京鑫三芙教学设备制造有限公司 　网址：http://www.xinsanfu.com/ 　电话：01062473201/01062473181 品牌：“三芙” 型号：DK-61A （一）主要参数  1、产品规格：1800mm×900mm×60mm（长×宽×高） 外箱尺寸：1810mm×1030mm×80mm（长×宽×高） 2、净重：15kg 毛重：18kg 3、键盘：61键电钢琴键盘。  4、五线谱表：一组可书写的大谱表,采用白色书写面板，黑色水笔书写，清洁、卫生、方便擦涂。  5、音色：128种GM音色+1组键盘打击乐器音色。 6、节奏：内置节奏1350种。  7、示范曲：内置歌曲522首。  8、变调：五线谱12种变调，并以列表显示调名（键盘全乐理教学）。  9、调号转换：电教鞭上具有升调“#”、降调“b”转换功能键。  10、和弦方式：可演示任意和旋，并且具有和弦操作快捷键，可在控制面板上直接操作“启动、停止和弦”、“增强和弦”、“消除和弦”。  11、录音：具有录音功能，可录制多个音频文件，录制完后自动命名该文件，而后保存为MIDI格式的音频文件，并能以列表方式显示，可录制的曲目数量以物理存储器容量为上限。（理论超过一万首）  12、节拍速度：可在40－280/每分钟范围可调，具有“正常拍速”快捷键，以适应不同风格的内置节拍。  13、显示：控制面板上采用一块26万色3.5寸彩色液晶触摸屏，所有音色、曲目、录音、和弦以及USB曲目均为中文显示，方便快捷。  14、操作：具有嵌入式的中文linux计算机软件控制系统，触摸操作直观便捷，各项功能均在彩色液晶触摸屏上触摸操作。 15、面板设有三组8级LED显示音量快捷调节键，分别是MP3音量、节拍音量、键盘音量。 16、主音量：可在0－31范围选择。  17、拓展功能：具有USB2.0接口，支持用户U盘，可读取u盘中的MP3文件和MIDI乐曲文件。  18、便捷操作：使用者可接入鼠标对电教板进行直接操作。  19、外接接口：通用USB2.0输入；线路输入输出。 20、该示教板以键盘为核心，面板上贴有调的五度循环贴图，方便乐理知识的教学，将键盘、谱表、调名、调号巧妙的联系到一起，乐理演示简捷直观，乐理解析清析易懂。 21、具有键位与五线谱对应的双色LED指示灯，可对照键盘与五线谱相应的位置。 22、具有135×125mm的简谱显示窗口，7根LED数码管光源，在电子教鞭演示五线谱过程中可直接显示相对应的简谱。 （二）主要性能 1、产品性能：小字一组a音位440Hz，音准误差为±4音分；音域：G～a4；可选择调号不少于12种、内置节拍的速度为40～240拍/分。 2、采用44.1KHz/16位 双声道立体声音频编解码芯片；64和弦/128种GM音色+1组键盘打击乐器音色的MIDI合成器芯片 3、采用至少400MHz-ARM中央处理器，以及至少64MB的物理内存硬件模式。 4、扬声器功放75w*2 5、电源：普通市电220v电压 6、该电教板保留了五线谱电教板的教鞭教学功能和可(白板笔)书写功能，成为教鞭与键盘可同时教学的独特产品，将并键盘、五线谱表、调名、调号、音名等集成于一体，使本来分别独立的乐理元素在该示教板上被有机的联系到了一起，相互关系一目了然，提高了乐理的可视性和直观性。该示教板将键盘立起来，面向学生，可以一览无余的展示老师的演奏指法及技巧，教学直观， 大大提高了教学质量和速度。把听、唱、奏、读、写五大要素集于一身，实现真正的全面乐理教学。易学、易懂、易操作，音乐老师很容易上手和掌握 7、产品符合《JY 0001－2003 教学仪器设备产品一般质量要求》和《教学仪器设备安全要求》（GB 21746-2008）。 音为梦想 乐动未来 　　公司名称：北京鑫三芙教学设备制造有限公司 　　网址：http://www.xinsanfu.com/ 　　电话：01062473201/01062473181

音为梦想 乐动未来              公司名称：北京鑫三芙教学设备制造有限公司 　   网址：http://www.xinsanfu.com/ 　   电话：01062473201/01062473181       ZN-Y系列智能音乐电教板 是由我们公司独立研发、设计、生产的主打产品。经过十余年的努力，五线谱电教板的销售量居全国首位，2004年为《全国扶持青少年学生校外场所建设》项目中的324个县全面服务，提供公司产品《智能音乐电教板》。五线谱音乐电教板是音乐教师给学生讲解乐理知识的一种教具，产品性能稳定、操作方便、功能完善、是音乐教师教学的理想教具。 品牌：“三芙” 型号：ZN-Y4 产品规格：1800mm×1000mm×60mm（长×宽×高） 外箱尺寸：1810mm×1030mm×80mm（长×宽×高） 净重：15kg 毛重：18kg 功能： 1) 开展音乐教学使用，结构牢固，性能稳定，美观大方，不反光。 2) 采用轻触式按键，音量调节和节拍速度为电子调节。 3) 具有128种GM音色， 4) 12种调式；12种节奏 5) 节拍速度为40-208拍/分； 6) 内存有522首练习曲、示范曲；18首中外欣赏名曲 7) 18分钟的录音 8) 在有效音域内任意和弦演示 9) MIDI输入、输出 10) 手控音符升降 11) 线路输出、 12) 可连接麦克风 13) 3组谱表；音域G-a2  14) 双教鞭演示 15) 任意教鞭可录制和弦、乐曲以及节奏等，可反复播放 16) 随时暂停、保留、声光同步显示功能 音为梦想 乐动未来 　　公司名称：北京鑫三芙教学设备制造有限公司 　　网址：http://www.xinsanfu.com/ 　　电话：01062473201/01062473181

音为梦想 乐动未来 　　公司名称：北京鑫三芙教学设备制造有限公司 　　网址：http://www.xinsanfu.com/ 　　电话：01062473201/01062473181 ZN-Y系列智能音乐电教板 是由我们公司独立研发、设计、生产的主打产品。经过十余年的努力，五线谱电教板的销售量居全国首位，2004年为《全国扶持青少年学生校外场所建设》项目 中的324个县全面服务，提供公司产品《智能音乐电教板》。五线谱音乐电教板是音乐教师给学生讲解乐理知识的一种教具，产品性能稳定、操作方便、功能完 善、是音乐教师教学的理想教具。 品牌：“三芙” 型号：ZN-Y5 产品规格：1800mm×1000mm×60mm（长×宽×高） 外箱尺寸：1810mm×1030mm×80mm（长×宽×高） 净重：15kg 毛重：18kg 功能： 1) 开展音乐教学使用，结构牢固，性能稳定，美观大方，不反光。 2) 采用轻触式按键，音量调节和节拍速度为电子调节。 3) 具有128种GM音色， 4) 12种调式；12种节奏 5) 节拍速度为40-208拍/分； 6) 内存有522首练习曲、示范曲；18首中外名曲 7) 18分钟录音 8) 在有效音域内任意和弦演示 9) MIDI输入、输出 10) 手控音符升降 11) 线路输出、 12) 可连接麦克风 13) 3组谱表；音域G-a2  14) 双教鞭演示 15) 任意教鞭可录制和弦、乐曲以及节奏，可反复播放 16) 随时暂停、保留、声光同步显示功能 17) 大屏幕的简谱显示功能，简谱和五线谱对照学习。 音为梦想 乐动未来 　　公司名称：北京鑫三芙教学设备制造有限公司 　　网址：http://www.xinsanfu.com/ 　　电话：01062473201/01062473181