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基于YOLOv8与LSD算法的车道线检测方法
本发明公开了一种基于YOLOv8与LSD算法的车道线检测方法,适用于在雨天、夜间或标线磨损严重等复杂环境下准确识别车道线。通过在YOLOv8网络中引入Canny边缘检测,并结合LSD对检测区域内的直线段进行强化识别,可显著提升对模糊或部分遮挡车道线的捕捉能力。首先利用YOLOv8定位车道线大致区域,再采用Canny算法提取全局边缘特征,并在LSD算法的辅助下判断线段的长度、方向及完整性。若检测框紧贴图像边缘,则进一步裁剪子图并使用LSD检测线段连续性,通过周长与面积比值与紧凑度评估车道线是否已完全进入视野。该方法可有效减少漏检、误检,适应多种光照与天气条件,为自动驾驶及高级驾驶辅助系统提供高可靠度的车道线检测结果。
南京工业大学 2021-01-12
婴儿动脉穿刺训练手臂模型XM-S8C
XM-S8C高级婴儿动脉穿刺手臂模型   XM-S8C高级婴儿动脉穿刺手臂模型的皮肤采用高分子材料、血管采用乳胶材料、手臂骨采用发泡材料制成,肤质仿真度高,皮肤纹理清晰。   一、功能特点: ■ 模型根据婴儿左前臂的真实尺寸复制而成,骨性标志明显。 ■ 脉搏球手动模拟桡动脉搏动,确定注射部位。 ■ 可进行桡动脉穿刺、抽血、输液,穿刺时有明显的落空感,并有回血产生。 ■ 可更换皮肤和动脉血管。   二、标准配置: ■ 高级婴儿动脉穿刺手臂模型:1条 ■ 注射器:1支 ■ 说明书:1册 ■ 保修卡合格证:1张
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
XM-S8儿童手臂静脉穿刺模型儿童手臂模型
XM-S8高级儿童静脉穿刺训练手臂模型   XM-S8高级儿童静脉穿刺输液训练手臂模型的皮肤采用高分子材料、血管采用乳胶材料、手臂骨采用发泡材料制成,肤质仿真度高,皮肤纹理清晰,设有手臂肘前区和手背部的静脉血管网。   一、功能特点: ■ 手臂上分布的八条主要静脉血管系统,可进行静脉注射、输液(血)、抽血等操作练习。 ■ 可选择不同类型的穿刺针进行训练,进针有明显的落空感,正确穿刺有回血产生。 ■ 可反复进行练习。 ■ 静脉血管和皮肤可更换,经济实用。   二、标准配置: ■ 儿童静脉输液手臂模型:1条 ■ 输液套装:1套 ■ 说明书:1册 ■ 保修卡合格证:1张
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
XM-S8B高级儿童动脉注射手臂模型
XM-S8B高级儿童动脉穿刺注射手臂模型   XM-S8B高级儿童动脉注射手臂模型的皮肤采用高分子材料、血管采用乳胶材料、手臂骨采用发泡材料制成,肤质仿真度高,皮肤纹理清晰。   一、功能特点: ■ 模型根据儿童左前臂的真实尺寸复制而成,骨性标志明显。 ■ 脉搏球手动模拟桡动脉搏动,确定注射部位。 ■ 可进行桡动脉穿刺、抽血、输液,穿刺时有明显的落空感,并有回血产生。 ■ 可反复进行练习。 ■ 可更换皮肤和动脉血管。   二、标准配置: ■ 儿童动脉注射手臂模型:1条 ■ 说明书:1册 ■ 保修卡合格证:1张
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
MXY8000-8 PSD位置传感器实验仪
一、仪器简介       位置灵敏探测器PSD属于半导体器件,它与分立元素探测器相比具有位置分辨率高,电流反应简单快速,与光点的位置有关等优点。另外,PSD位置信号数据与光电探测器的形状无关。PSD以其诸多优点被广泛应用于光学位置与角度的测量与控制,远程光学控制系统,位置和振动监测,激光束校正,自动范围探测系统以及人体运动及分析系统等。针对这项技术,我公司自主研发了MXY8000-8  PSD位置传感器实验仪,其功能强大,性能稳定,通过自行设计、搭建、安装、调试电路对PSD传感器输出的电流进行采集和运算,在彩色液晶屏上显示光点坐标并计算出位移量,从原理、应用两个方面使学生深入了解并掌握PSD光电传感器,并应用它独立完成相关课题的设计工作。 二、实验目的   1、了解一维PSD工作原理   2、理解PSD数据采集电路   3、学会使用Stm32进行程序编写、下载及调试   4、认识彩色液晶屏,学会一些简单的GUI(图形用户界面) 三、实验内容   (一)原理性实验: PWM脉冲波调节激光发射器电压实验 Stm32程序编写、下载及调试实验 一维PSD输出电压测量实验 UC/GUI液晶显示实验               (二)应用性实验:        光标位置检测及显示实验 PSD位置传感器正弦波显示实验  
天津梦祥原科技有限公司 2021-12-17
MCU1000A-8 八路相位采集记录仪
MCU1000A-8是一款多通道相位分析仪,实现对多路信号的相位一致性测量,具有稳定的测试精度和测试速度。 功能特点 频率范围:10 MHz~4 GHz 分辨率:10 Hz 输入功率:0 dBm~-50 dBm 相位测量误差不大于2 ° (输入功率不小于-20 dBm) 相位测量误差不大于3 ° (输入功率:-50 dBm~-20 dBm) 应用领域 电缆测试 相控阵和雷达系统测试
成都玖锦科技有限公司 2022-08-05
FC-AE航电地面仿真测试平台
当前光纤通道(Fibre Channel:FC) 以其高速率和高可靠性在航空电子环境得到了广泛的应用,一个典型的战机航电系统如下图所示: 为研究航电系统的性能,经常需要搭建地面仿真平台进行预先的评测。对应上图所示,我们可以搭建如下的地面仿真系统: 该系统包括自研制的: FC-AE仿真接点卡、FC-AE协议分析/监控卡、 FC-AE故障注入卡、 FC-AE网络交换机、FC-AE 数据监控记录分析仪。上述五项设备可以独立使用,也可部分或全部联合构成航电地面仿真测试平台使用。
电子科技大学 2021-04-10
热释电红外气体传感器
热释电红外气体传感器是指采用热释电薄膜材料制备的敏感元件,利用极性气体的对特定红外光谱的吸收特性,采用郎伯比尔定律实现对气体浓度的测量分析的传感器,其核心元件是热释电薄膜敏感元。 主要功能与应用领域:热释电红外气体传感器是一种新型的传感器,它可以自我抑制零点漂移,具有精度高、选择性好、灵敏度高、测量范围宽、寿命长,不中毒,不依赖氧气等特点。与传统的半导体型、催化燃烧型和电化学型气体传感器相比,技术优势明显因此,特别适合红外气体传感器逐渐在各种气体监控网络中的应用。 图1 含有双Si杯微桥绝热结构的器件示意图 图2红外气体监测器样机 特色及先进性:本团队采用纳米自缓冲层技术制备的热释电薄膜材料具有高热释电系数的特点。通过自缓冲层技术控制热释电薄膜与电极之间的界面特性,实现热释电薄膜的择优取向生长,制备了低漏电流密度、高热释电系数的热释点薄膜材料,掌握了红外气体传感器核心元件的材料生长、器件设计与加工的核心技术。 技术指标:热释电系数大于1x10-6Ccm-2K-1,器件探测率大于1x108cmHz1/2W-1。 能为产业解决的关键问题和实施后可取得的效果:本成果目前主要应用于有毒、有害等危险气体的监测,在工业生产监控、矿山安全、环境保护等领域,应用前景广阔。功能完善、系统兼容性好、经久耐用、长期稳定性好、测量精度高、校正周期长的便携式气体检测仪和红外气体检测传感器,替代催化燃烧型产品和进口红外产品,提高现有气体监控系统的稳定性和可靠性,提升装备性能,防范工业生产中违规气体排放、危险气体如瓦斯等导致的安全生产事故的发生,同时改善现有安全监控系统、检测仪器维护量大的问题。
电子科技大学 2021-04-10
无线电频谱监测与干扰定位系统
本成果包括无线电频谱监测与干扰定位系统的硬件与软件实现,数字硬件系统的设计与实现,数字硬件系统中嵌入式固件(FPGA/DSP)的设计与实现、基于计算机的远程控制/监控软件系统。系统工作基本稳定,课题组熟知无线电监测的发展现状,掌握了硬件与软件研发的全部细节。课题组在干扰定位领域的研究已取得较显著的成果,申请相关发明专利2项(已公开)。 应用本成果,将有助于发展自主知识产权的低成本高性能的无线电频谱监测与干扰系统。 图1 接收机外观照片。包含GPS接口、以太网接口、电源接口、天线接口。 图2 接收机内部结构照片。左边是数字电路,右边是射频电路 图3 系统联调照片。计算机上运行的是无线电频谱监测系统的控制与分析软件
电子科技大学 2021-04-10
机载无线电数字化导航罗盘
一、主要功能和应用领域 用于飞机的导航,是各种飞机的航电系统的重要组成部分。可适用于有人驾驶的各类军用、民用和商用飞机。 二、特色及先进性 完全具有自主知识产权,目前还未见国内有同样产品生产的报道。与成都航天通信设备有限公司合作实现了该产品的产业化。技术指标完全满足飞机使用要求,不低于美国具有国际先进水平的同类产品。在2010年被中国通飞公司海鸥300型飞机采用。 海鸥300型飞机2010年首次在珠海向全球展出,是我国民用航空首架具有自主知识产权航电系统的飞机;该产品是该机航电系统中的重要组成部分。 目前正在试飞另外2款机型。 与成都航天通信设备有限公司共同撰写了该产品的中国民用航空技术标准,2014年3月,中国民航正式发布了“机载自动定向(ADF)设备”的中国民用航空技术标准CTSO-c41d。 目前研究团队已经开始该产品第二代的研发。 近期研究目标是: ? 完成方位角调制解调数字化ASIC芯片的设计、工程化、产品化。 ? 进一步较产品低功耗和体积,拓展到在无人机上应用。 远期研究目标是: ? 将卫星导航、惯导及数字化罗盘三种功能整合,组成新的功能更加全面的导航系统 三、能为产业解决的关键问题和实施后可取得的效果 在本产品推出之前,国内还没有真正数字化的机载无线电罗盘,国内民航飞机没有使用国产的罗盘,国内军机使用的罗盘均为,基于国外进口的方位角模拟调制解调ASIC芯片的,外围数字处理的模拟罗盘,性能指标差,而且稳定性不好。本产品是完全采用数字化技术进行方位角调制解调,从核心技术上解决了罗盘产品的问题,完全替代并超越了进口的方位角模拟调制解调ASIC芯片。该产品完全可以在国内各种类型的飞机上使用,在2015年中国开放低空飞行市场后,具有巨大的市场应用前景。 产品照片 产品列装的海鸥-300型飞机及机舱内应用照片
电子科技大学 2021-04-10
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