|
搜索
搜 索
高等教育领域数字化综合服务平台
一种基于GNSS/INS深组合导航的双速率卡尔曼滤波方法
本发明公开了一种基于GNSS/INS深组合导航的双速率卡尔曼滤波方法，包括以下步骤：1根据载体的初始位置、速率和姿态信息构建状态方程，初始化卡尔曼滤波的参数；2进行M步步长的状态预测更新，得到先验状态量的预测值3对先验状态量进行修正，得到后验状态量的预测值4对状态量的误差和系统误差协方差矩阵进行自适应更新，并用后验状态量预测值对惯性导航结果进行补偿，得到载体位置、速度与姿态信息；5补偿完成后更新该方法可以在GNSS/INS深组合导航的数据融合算法过程中，降低因GNSS卫星数据更新频率低或卫星数据失锁导致的截断误差；同时解决因INS数据与GNSS数据不同步导致的导航定位误差。
东南大学
2021-04-11
一种 GNSS 与激光测距相结合的测量系统及测量方法
当待定点无法用 GNSS 方法直接测定时，本发明提供一种 GNSS 与激光测距相结合的测量系统及测 量方法，其装置成本低廉、便于携带，方案简单易行。激光测距装置仅需提供距离观测值，摆脱了对于 方位、角度观测值的依赖，测程可达数百米，可实现多个已知点上快速作业，最少只需在两个点上进行 测量，通过最小二乘和合理定权，最终能获得待定点坐标的最优解。本发明有效弥补了现有技术的缺陷， 具有广阔的应用前景。
武汉大学
2021-04-13
一种利用多系统 GNSS 观测值的高精度基线解算方法
本发明公开了一种利用多系统 GNSS 观测值的高精度基线解算方法，首先通过对各 GNSS 系统各频 率的伪距、载波相位观测值在基线两端测站间做差构建站间单差观测值，之后选择某类观测值的伪距硬 件延迟作为基准以解决法方程秩亏问题，并根据各 GNSS 系统的性质对浮点单差模糊度估值处理去除组 合 UPD 影响，恢复单差模糊度的整周特性，进而实现基线高精度解算。本发明突破了现有多系统 GNSS 基线解算方法存在的缺陷，具有理论严密、模型简单、易于实现
武汉大学
2021-04-14
利用大鼠实时预警空气毒性技术
呼吸是人类的最基本生理需求。然而，空气污染物的存在往往使这一基本需求难以得到保障。更有甚者，在一些特殊环境场所，空气中可能存在高致病微生物如病毒和细菌、生化毒剂、毒素等严重危害人体健康甚至威胁生命。此外，空气中也可能存在一些未知的有毒物质，如不明病原体、化学物质等。目前已有的空气安全预警技术主要针对有限的几种污染物或者有毒物质进行实时监测，无法覆盖包括生物与化学威胁在内的所有潜在威胁。空气中的污染物种类繁多，理论上很难发展一种同时监测上千种污染物的仪器设备。另外，空气毒性安全预警技术需要对空气毒性做出快速响应，以便为采取防御措施争取宝贵的时间。这些要求都是对当前技术的极大挑战，很难实现对空气的综合毒性的实时预警。
北京大学
2021-02-01
超材料自由或实时调控
近年来，超材料虽然取得了长足发展，但仍存在一些瓶颈问题：1)基于等效媒质超材料的新物理现象和新应用需要挖掘；2) SPP超材料一直是物理学家的领地，以验证新物理现象为主；3) 超材料对电磁波的凋控大多是静态的，一旦制备成型其功能即被㈣化，+能实时地调控电磁波。为解决上述问题，该项对微波超材料进行了系统性研究。 在等效媒质超材料方而，提出并制备了柱坐标系下各向异性零折射率超材料，突破了h然界域小辐射单元（电偶极子和磁偶极子）双定向辐射的限制，实现了完美的电磁波全向辐射及高效空间功率合成。提出•种三频段超材料完美吸波器，可在三个设计频段实现电磁波在大角度范围内、 对极化不敏感的近乎完美吸收。基于变换光学原理，提出一种低损耗电磁幻觉器件，可按照需求有0的地操控0标对电磁波的雷达散射特征。提出并制备了宽带、低损耗的全介质超材料放人透镜，打破衍射极限的限制，实现了超分辨率的微波成像。该研究促进了等效媒质超材料的发展。
东南大学
2021-04-11
便于实时取样的土柱
本实用新型公开了一种便于实时取样的土柱，涉及土柱淋溶实验装置领域，所述下柱体的顶端内侧设有内螺纹，所述下柱体的顶端外侧设有开口向上、底端封闭的下环形挡板；所述上柱体的底端外侧设有与内螺纹相对应的外螺纹，所述外螺纹的上方设有豁口，所述外螺纹的底端外侧设有开口向下、顶端封闭的上环形挡板，所述豁口位于上环形挡板的内侧；所述环板旋转设置在下环形挡板和上环形挡板形成的活动腔内。本实用新型的有益效果是，无须利用过多的土柱来测量不同时间段土壤对污染物质的吸附容量和阻滞能力。利用多个主体组装的方式，将细长的土柱腔体分成短小的小主体，降低了清洗的难度；利用旋转的环板来闭合豁口，方便测量，对试样整体的影响较小。
青岛农业大学
2021-04-13
*上SAR实时处理技术（技术）
成果简介：项目针对*上SAR处理体积、重量、功耗、辐照、强实时等严格约束条件，构建了模块化、可扩展、可重构、可容错的XZ并行实时处理系统体系结构；基于XZ并行实时处理系统体系结构，研制了基于DSP、ASIC和FPGA等多种处理器异构并行的硬件平台，解决了多种处理器之间处理、传输、存储效率平衡的关键技术；在硬件平台上开发了*上SAR成像处理、溢油检测、洪涝区域检测等实时处理高可靠软件；为研制了*上SAR成像处理专用ASIC芯片，完成XZSAR系统实时成像处理中运算密集型的运算，从而满足系统实时性要求
北京理工大学
2021-04-14
基于 FPGA 的实时视差计算系统
基于 FPGA 的实时视差计算系统，属于图像处理系统，目的在 于获得更快的视差计算处理速度，从而提高视差计算的实时性。本发 明包括左图像获取模块、右图像获取模块、变换模块、海明距离计算 模块、视差计算模块、一致性检测模块和表决模块，左、右图像获取 模块从外部读取左右图像数据，变换模块缓存左右图像数据，进行中 心变换得到左右位向量，海明距离计算模块计算左右位向量之间的海 明距离，视差计算模块根据海明距离计算左右视差，一
华中科技大学
2021-04-14
网络实时远程教育软件
产品详细介绍订制远程教育系统网站，供应远程教育平台国内行业领先基于Flash P2P腾创网页视频远程教育平台面市远程教育培训系统是一种实现个性化、因材施教的高效教学模式，是对传统教学模式的一次革命。它突破了传统“面授”教学的局限，为求知者提供了时间分散、自由安排学习、资源共享、地域广阔、交互式的学习创新方式。远程教育培训系统，可以为企业或组织在实施“人才战略”及构建“学习型组织”中提供重要的网络技术方面的支持，适应企业的发展需要，是加强培训能力建设的重要举措。深圳市腾创网络技术有限公司是一家专业致力于语音视频技术的重点高新技术企业。经过公司研发部门的努力的，腾创网络视频教育平台2.0版开发成功，现在接受所有客户的预定，客户可以根据自己网站的需求，订制个性的远程教育系统。该系统是一款基于Flash P2P技术实现的免下载语音视频远程教育系统程序，占用服务器带宽极少，同时支持单独培训一对一，课堂授课一对多语音等远程培训授课模式。其主要功能如下：1. 网络课堂：用户可开设独立的网络课堂，进行教育培训。2. 课件点播：用户可上传自己的视频课件，供其他人点播使用。3. 网络答疑：通过网络进行答疑等。4. 在线充值：用户可以通过在线支付系统进行充值等。演示地址：http://edu.tenchong.com:9005/index.html联系人：蔚蓝在线咨询：1152136167电话：400-601-2894 0755-26070697标签：远程教育平台，网络教育系统，现代教学系统，远程教育软件,远程培训系统，远程培训软件 远程教育平台 网络教育系统 现代教学系统 远程教育软件 远程培训系统网络培训软件做为企业的领导，你愿意用最小的付出，培养最好的人才吗？做为学校的老师，你梦想自己的门生桃李满天下吗？面对面的交流，一对一的贴心培训，实现你走向成功的梦想。
深圳市腾创网络技术有限公司
2021-08-23
大数据产品
鹏博士深耕云计算、网络SDN、自然语言处理、情感分析、图像理解，专注大数据的采集存储和信息挖掘，致力于提升各行业的大数据技术创新能力，通过全面的信息可视化、精准营销、新媒体数据挖掘、人群画像等为政务、工业、金融、医疗、交通、建筑、公安等各行业的合作伙伴提供一揽子的大数据解决方案，帮助企业实现增效降损，提高业务能力
鹏博士电信传媒集团股份有限公司
2021-02-01