基于 FPGA 的实时视差计算系统,属于图像处理系统,目的在 于获得更快的视差计算处理速度,从而提高视差计算的实时性。本发 明包括左图像获取模块、右图像获取模块、变换模块、海明距离计算 模块、视差计算模块、一致性检测模块和表决模块,左、右图像获取 模块从外部读取左右图像数据,变换模块缓存左右图像数据,进行中 心变换得到左右位向量,海明距离计算模块计算左右位向量之间的海 明距离,视差计算模块根据海明距离计算左右视差,一