产品详细介绍 　　（1）产品介绍 　　八爪鱼海芽模块化编程机器人是针对于青少年编程教育而设计和开发，基于3到18岁的青少年通过寓教于乐的方式学习编程知识，通过可视化图形编程工具和Python编程语言构建编程学习平台和开源硬件平台。让孩子通过可视化图形编程、代码编程和机器人编程培养动手能力，逻辑思维能力，计算能力等。 　　（2）产品功能及特点 　　模块化设计，形态多样 　　八爪鱼海芽模块化编程机器人集履带式、轮式、足式三种形态为一体，学生可以学习不同的移动方式的运动特点、控制原理等。 　　履带式机器人人能更好的适应松软的地形，例如沙地、泥地，履带与地面接触面积大，较平稳。 　　轮式机器人更适合平坦的路面，特别是马路，且能高速移动。 　　足式机器人几乎可以适应各种复杂地形，能够跨越障碍。 　　移动端APP编程遥控 　　八爪鱼海芽模块化编程机器人提供移动端APP遥控功能，用户可以通过控制器对履带式机器人、轮式机器人、足式机器人三种机器人形态进行实时操控，可以通过APP对智能避障、自动巡线、你画我跑、音乐模式等功能进行快速体验，还可以通过图形化编程和Python语言编程实现更丰富的自定义功能。 　　 　　应用场景多样化 　　八爪鱼海芽模块化编程机器人基于它灵活、多变的形态，可适用于教学、比赛以及家庭娱乐等多种应用场景，通过寓教于乐的方式让更多孩子爱上编程和制作。 　　兼容性强，易扩展 　　首先，八爪鱼海芽模块化编程机器人最核心之处在于它的主控器。它如同一个开发板，学生可以单独通过主控器学习基础的编程；同时，兼容各种开源硬件，学生可以根据自己的想法完成的创意设计和制作；并且它可以连接到互联网，可实现丰富的物联网、人工智能应用。

产品详细介绍整套装置采用模块化设计，实验内容丰富，结构科学合理，用实验模块模拟了多种采用PLC控制的电气系统.适用在电气自动化、自动控制、机电一体化等专业的配套教学实验.既可以做教材章节后的例行实验，也可用于学期末的课程设计和毕业设计。(1)PLC主机：三菱FX2N-48MR。(2)模拟实验模块：利用开关、按钮、LED各色发光管、LED数码管、指示灯、接触器、继电器、蜂鸣器等电气元件构成，即可进行模拟实验指令训练，也可以带电机负载进行实训操作.可采用其他类型PLC主机进行控制。(3)编程工具：便携式编程器、个人电脑。(4)编程方式：指令表、梯形图、SFC语言。

YXPVG高精度宽范围可编程直流电源是研旭电气最新研制全数字可编程直流电源供应器，采用基于数字信号处理的全数字控制技术以及高效的软开关技术以及主动功率因数校正技术，具有整机效率高、体积小、重量轻的特点，可提供精准的测试数据以及纯净可靠的供电以及与其他设备组建测试系统。本产品具有友好简洁的操作界面，用户操作方便快捷，极大的为您的测试节省了时间及人力成本，是您测试的理想帮手。 产品特点： 标准3U功率可达15KW，单机使用或上仪器都适用； 具备主动PFC功能，功率因数0.99； 最大工作功率≥95.8%，满载工作效率可达≥95.2%； 定电压（CV）/定电流（CC）自动切换，反应快速； 采用分辨率为240x128的LCD显示屏； 全数位设计，输出电压、电流及功率测量显示功能； 可并联多台电源工作，功率可扩展至150KW； 支持限流，均流功能； 支持输入过/欠压保护、输入过流保护； 支持输出过压，过流短路保护功能、以及过温度保护功能； 提供输出电压缓升，并可设定缓升时间，电压缓降，并可设定缓降时间； 10组设定数据记忆； RS-485通信； 直流输出ON/OFF开关。 应用领域： 移动通信；马达老化测试；汽车电子，高铁等领域电气测试；科技研发；LED照明测试；工业控制及自动化；半导体低功耗测试；汽车充电桩；通讯广播电视；太阳能光伏领域；医疗设备；邮电通信及基站；动车组电容，电池组充电测试；真空镀膜设备。

外观简洁，一体机式设计，以太网供电，稳定性好，维护简单； 多点触控屏人机交互操作系统，内置高清摄像头，有效融入情景可视交互功能，营造“沉浸式”的教学体验。 教室授课、对讲、学生语音分组会话时，声音延迟<5ms

双网双架构设计，一室多用，既作为语言实验室，也可一键切换为传统机房 与各类Windows软件兼容，支持与各类考试、多媒体、管理类平台联用 系统采用高安全性设计，PC宕机也可上课 教室授课对讲、学生分组会话时，声音延迟<5ms

以天津文化中心超大型公共建筑 群为工程背景，该工程的建筑类别多、部分结构超限 、施工难度大、复杂地质条件下钢管柱精确定位技术 十分关键、多层富水地层中的地连墙质量控制技术难 度大。总结了该工程采用的先进施工技术和设备 运行控制技术，主要内容包括：复杂地质条件下钢管 柱精确定位技术，多层富水地层中超深地下连续墙最 优施工工序和施工技术研究及应用，天津图书馆组合 钢框架一支撑与复杂空间桁架相融合的结构体系的设 计方法研究，大型特殊结构布置条件下的钢结构工程 设计、施工及关键技术研究，超大规模建筑群可再生

矿山安全与工程，能源科学与工程

针对大型复杂曲面工件的喷砂/喷涂工艺算法研发和软件开发，采用去示教+在线编程方式，通过前端智能传感装置（主要是低成本激光或立体视觉系统）获取工件数模，然后后端采用自动编程方式优化生成最优的喷涂工作路径，以适合目前喷砂/喷涂工艺所面对的小批量、多品种、非标准产品的生产需要，提高机器人喷涂/喷砂系统的自动化、智能化编程水平。具体技术指标： (1) 研发实现了一种基于激光或立体视觉扫描的喷涂/喷砂工件快速建模方法，实现了对复杂喷涂/喷砂工件表面的在线感知和高精度建模（表面建模精度0.1mm以内），以引导自动编程； (2) 针对大面积、大曲率、多孔洞等复杂工件曲面，研究实现了一种表面分割分层处理的自动化喷涂/喷砂轨迹生成方法，无需进行人工示教，可根据喷枪模型和曲面数模自动生成表面优化作业轨迹，且涂层加工精度在正负10%以内，表面覆盖率在90%以上； (3) 研发了一套面向复杂喷涂/喷砂作业的多机器人在线智能编程系统软件，并进行了初步应用验证，且可对覆盖率、作业时间等喷涂性能进行实时评估，从而为产业化提供了工程基础。

本发明公开了一种基于 flash 编程干扰错误感知的 LDPC 译码优化方法，随着 NAND 闪存存储密度的提升，每个单元存储较多的比特信息，单元之间的耦合干扰较强烈，造成严重的编程干扰错误，使得传统的 BCH 码不足以保证数据的可靠性，LDPC 码具有优于 BCH 码的纠错性能而被应用于 NAND 闪存存储系统中。使用被优化的 LDPC译码算法具有重要意义。现已观察，编程干扰错误具有数值相关性特征，当进行 LDPC

产品详细介绍一、概述      PLC可编程控制器是以微处理机基础发展起来的新型工业控制装置。它以体积小、功能强、可靠性高以及应用安装方便的特点，很快在我国的工业控制中占据了主导地位，并且不断发展。根据这一发展形势，全国各大专院校、各类职业技术学校都将PLC教学纳入教学任务，作为电子、电气以及工业自动化类专业的一门必修棵。PLC可编程实验系统是根据这一教学要求开发的新一代PLC教学产品，自产品推出以来，得到了各大院校教学教师和专家的一致好评。全套装置设计合理、功能强大、操作简单方便，对学生理解和掌握可编程控制器的控制原理和操作方法。加快学习PLC的编程方法。都具有极大的帮助。是PLC教学中的理想工具。二、系统构成1、PLC可编程控制器实验台   2、PLC可编程控制器实验装置    3、PLC可编程控制器操作桌    4、编程应用软件    5、仿真教学软件6、PLC及转接通讯电缆7、电脑或手持编程器（用户自备或代购）三、PLC可编程控制器实验台（一）功能、特点1）实验台包括  ◆ 交流电源输入区                                    ◆ PLC主机 、编程电缆             ◆ LED发光管、指示灯                              ◆ 输出负载指示      ◆ 输入模拟开关（按钮和开关）                  ◆ LED数码管 、蜂鸣器  ◆ 直流稳压电源5V1A，24V2A                  ◆ PLC输入 、输出端口   ◆ 直流电机、继电器2）PLC主机的输入输出端口均已引到面板上。输入可以接模拟输入开关、行程开关或光电开关等。输出可以接面板上的指示灯、数码管和继电器、直流电机和蜂鸣器，还可以与演示装置相连接，可应用实际的工业控制。3）PLC主机一般采用日本原装的三菱系列主机。如用户要求时也可配备其他型号主机。4）BCS-01型实验台本身带有24V2A的电源。可以直接用于输出负载或与演示装置接口或与其它对应装置相连。5）实验台结构采用挂箱式，便于实验项目扩展和用户第二次开发。6）双口接线法：PLC实验台与实验挂箱装置之间的连接即可采用自锁紧接插件，单线逐点连接，以提高动手动脑能力，加深了解PLC的结构功能，又可通过排线一次性连接，以提高实验连线速度，与其他厂家的单一连接法相比具有绝对优越性。7）可完成PLC控制原理基本实验、应用实验以及用于真正的工业控制。（二）实验项目1．与、或、非逻辑功能实验                     2．定时器、计数器功能实验          3．跳转、分支功能实验                           4．移位寄存器实验                  5．数据处理功能实验                              6．微分、位操作实验               7．交通信号灯PLC自动控制实验               8．搅拌器的PLC自动控制实验         9．LED数码官显示PLC自动控制实验         10．四层电梯的PLC自动控制实验         11．加工中心刀具库选择控制实验             12．艺术彩灯造型的PLC控制实验13．电机的自动控制实验                         14．步进电机的PLC控制15．模拟电视发射塔实验实验                    16．自动送料装车系统控制实验17．自动售货机实验                                18．自动成型实验19．水塔自动供水控制系统实验                  20．邮件自动分拣实验21．自动洗衣机控制系统模拟实验               22．电镀过程控制实验（三）技术参数◆PLC主机：输入：24点  输出16点(可选择)◆型号：三菱FX1N-40MR（也可选择西门子、欧姆龙，价格另议）◆输出电压：直流24V，电压表指示◆利用应用软件编程◆电源输入：交流220V，50Hz◆电流 ≥2A，电流具有过载保护◆外形尺寸：160×75×140 cm3四、PLC可编程控制器实验装置    该装置是为了配合PLC可编程控制器实验台使用而设计的外接演示装置。它由LED发光二极管、大型LED数码管、直流电机、步进电机等执行机构用其他外围电路模拟实际工业控制过程中的状态，它形象生动的演示了PLC的整个执行过程。通过该装置，可以锻炼学生的动手能力，能够形象生动的执行机构验证自己编写程序的正确性，掌握PLC的实际应用，增强学生对PLC的学习兴趣。该装置在演示屏上位置可任意移动、互换。    演示装置上对PLC的输入输出均采用24V电源，5V电源供执行机构中的外围使用，目前每套演示装置主要由十七块实验挂箱组成（实验挂箱尺寸：40×24×6 cm3)，它们的型号分别为：1）PLC001  交通信号灯PLC自动控制2）PLC002  搅拌器的PLC自动控制3）PLC003  LED数码管显示PLC自动控制（实物）4）PLC004  四层电梯的PLC自动控制（实物）5）PLC005  加工中心刀具库选择控制（实物）6）PLC006  艺术彩灯造型的PLC控制 7）PLC007  电机的自动控制（实物）8）PLC008  步进电机的PLC控制（实物）9）PLC009 模拟电视发射塔 10) PLC010 自动送料装车系统11)P LC011自动售货机12)PLC012 自动成型系统13)PLC013 水塔自动供水系统14)PLC014 邮件自动分拣系统15)PLC015 自动洗衣机系统16)PLC016 电镀系统17）PLC017 基础实验详细资料点击以下域名： http://www.shbckj.com/proshow.asp?ID=478http://www.shbckj.com/proshow.asp?ID=478http://www.shbckj.com/proshow.asp?ID=478http://www.shbckj.com/proshow.asp?ID=478http://www.shbckj.com/proshow.asp?ID=478http://www.shbckj.com/proshow.asp?ID=478