本系统采用先进的无线射频及自组网技术，用于解决煤矿井下安全生产、信息沟通等问题，是一套专门针对矿井工作的智能定位与无线通讯系统。整套系统包括地面管理中心、分布式通信接入点、手持移动语音通信终端和便携式智能定位终端。/line分布式通信节点：负责通讯中转，为语音终端和定位终端提供高性能通讯链路，保证地面调度管理中心对人员即时调度和查询。/line地面管理中心：含考勤、定位、语音等管理功能，可以实时显示人员及设备的位置，提供高精度定位及历史轨迹回放；呼叫相关人员；对语音接入、传输进行管理。/line手持移动语音通信终端：内嵌自主研发的自组网协议，实现了语音数据的采集、压缩、无线收发、解压以及播放等功能，还提供充电指示、电量指示、信号强度检测、通话指示等。/line便携式定位终端：支持点对多点的无线通信，同时提供实时定位数据搜集、人员检测信息上传、来自地面服务器的被叫指示、对地面服务器的主叫呼救和在线更新升级等功能。

一、项目简介 由于众多工业企业存在工作环境噪音大、粉尘多、劳动强度大等问题，均不同程度面临着招工难的问题，生产规模很难扩大。同时，由于长时间重复机械工作，容易出现漏检和误检，整体工作效率不高。对于已上线成套设备的企业，其集成度仍较低，自动化程度及性能都亟待提高，很难满足市场的迫切需求。因此，机器换人可有效解决上述问题，而机器视觉是模拟人工操作的关键，综合利用视觉检测、模式识别、优化调度和综合信息管理等技术和方法提高生产自动化水平极为重要。 二、前期研究基础 项目组已与惠州高视科技有限公司签署合作协议“机器视觉定位平台开发与技术服务，2018.3-2019.3，50万元”，并联合厦门大学自动化系与高视科技有限公司建立“视觉定位联合实验室”，与厦门市自动化学会签署合作协议，联合建立“人工智能-机器视觉联合实验室”。研究了视觉对位平台如何实现两个目标物之间的精确对准。视觉系统需要对两个目标物分别进行拍摄，选择Mark点或者目标物的边或角的特征信息。利用视觉对位技术，实现两个目标物物理坐标之间的在X、Y轴和角度坐标的偏差，通过驱动相关运动平台，引导平台运动到贴合位置，实现视觉引导精确对位。 三、应用技术成果 开发了鞋模喷胶系统，采用传送带传送鞋模，利用工业相机采集图像，经图像处理算法检测鞋模边缘，再将处理过的边缘坐标数据传送给控制器，控制器控制喷胶器对鞋模进行喷胶。 开发了自动贴盖机系统，基于传送带传送产品，利用工业相机采集传送带上的产品图像，再通过图像处理算法定位到模板图像在采集图像中的准确位置，从而通过坐标转换将图像中的坐标转换到世界坐标，然后将数据通过串口通信传送给控制系统，控制系统会控制机械手在定位到的位置坐标贴上产品标签或者封盖。 四、合作企业 惠州高视科技有限公司是一家专业从事机器视觉应用领域设备、计算机图像处理系统解决方案研发的高科技现代化企业。公司的机器视觉产品广泛应用于液晶、电子、新能源、金属加工等行业公司秉承以人为本、合作共赢的管理理念，以技术开发为中心，以客户需求为导向，致力于成为在机器视觉检测、测量、图像识别领域杰出的系统解决方案及设备供应商。拥有11项软件著作权和5项实用新型专利。

此产品包含了超高频射频处理和天线设计、纳秒级的嵌入式时序处理、基于神经网络的位置解算、大范围大容量的调度管理等多项软硬件技术，经过2年多的研发和改进，实现了实时精度10厘米、刷新率超过100Hz的成熟产品，除了精度高之外，司方无线精确定位系统还具有续航时间长、单元范围大等特点，支持多区域大范围部署、使用方便

基于图像标定的光学定位技术主要由双目视觉定位系统、机械支架、特征标识器械、摄像机标定模板和软件系统五部分组成，其工作原理是利用计算机视觉领域的摄像机标定和三维重建理论。该技术可以精确测量视野内物体的几何尺寸，测量均方误差达到毫米级，具有很好的实时性和鲁棒性；同时该技术具有非接触性测量的优势，不影响被测物的正常工作，减少人工干预，避免接触测量造成的磨损。

成果简介：整个系统由转台伺服子系统和目标跟踪及定位子系统所组成。由 一个 DSP 控制电机的伺服运动，一个主控 DSP 处理图像跟踪及定位算法，实 现对运动目标的跟踪及定位。 项目来源：自行开发 技术领域：光机电一体化 应用范围：运动目标跟踪定位，机器人导航，工业产品质量检测 现状特点：结构简单、跟踪精度高 技术创新：  采用双 CC

视觉定位和激光引导。

产品详细介绍上海景瑞全自动录播系统使用混合定位,其中： 老师：图像跟踪定位 学生：声音跟踪定位 通过图像分析确定老师的位置，实现定位。特点： 1. 通过判断老师的走动速度，自动调节云台摄像机的转动速度，画面平滑无抖动； 2. 通过老师的手势识别，判断是否在板书，给予板书特写； 声音定位： 不同于图像定位是基于身高的判断，声音定位可以更准确定位学生位置： 1. 适用于任何场景，它可以在学生不起立、全起立、阶梯教室等开放的场景下准确定位发言学生的位置，快速给予学生特写镜头； 2. 美观简洁：图像识别需要在教室四周部署多个辅助摄像头，而声音识无需部署任何辅助摄像头，教室整体美观简洁。

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产品详细介绍 　　1 功能简介 　　-------------------------------------------------------------------------------- 　　东方中原校园信息平台的建立目标是提供给中、小学校作为管理校园信息使用的，它以教育管理学、教育统计学为基础，结合全国各地中小学教育的特点，利用当今先进的工具开发出来的校园信息网络支持系统。它以素质教育为中心，基于Internet/Intranet,采用最先进的B/S结构开发，包括学生管理、教师管理、教务管理等功能，它能帮助提高校园管理的数字化水平。教师、教工、学生、家长或其他相关人士能够通过本系统查询或维护学校的基本信息及人员资料、获取统计数字或报表、发布特性化个人主页、增强学生与教师之间的相互沟通与联系等。 通过建立学校管理信息系统，可以为学校领导提供及时、准确的管理信息，实现学校办公自动化，建立学籍管理，人事档案管理、校产管理等系统。为将来提供决策支持下打下良好的基础。学校管理信息系统中丰富的管理工具还可以将学校领导和各级行政管理售货员从繁重的事务性工作中解脱出来，使之得以集中精力来考虑学校的建设和发展。各学校还可以通过该系统和上级单位系统进行衔接，接收上级公文和上报基础数据资料等。 　　2 栏目介绍 　　-------------------------------------------------------------------------------- 　　n 首页：该栏目是学校对外窗口，可供任意用户访问，用于显示本学校发布的各类最新的公文和公告，各个部门的主页空间的链接，热点话题，公共信息查询模块链接等。 　　n 交流园地：是网上的讨论区，在缺省的情况下，任意用户可阅读学生讨论区中的文章，而只有学校的教师、学生和家长才可以发表和修改文章。也可以通过模块开关设置，设定不开放讨论区阅读权限给任意用户。教师讨论区是只供教师使用的讨论区。 　　n 家长频道：学生的家长登录后才可以访问的栏目，只提供给学生家长使用，包括针对该家长的专用功能(个人社区，里面主要内容是查询其子女在校的一些基本情况)和所有家长公用的查询功能(信息查询)。 　　n 学生频道：学生登录后才可以访问的栏目，只提供给学生使用，包括针对该学生的专用功能(个人社区，里面主要内容是查询本人在校的一些基本情况)和所有学生公用的查询功能(信息查询)。 　　n 教师频道：本学校教师登录后才可以访问的栏目，只提供给本学校教师使用，包括教师的专用功能(个人社区)和所有教师公用功能(信息查询)。 n 办公管理：本学校教师登录后才显示出来的栏目，只提供给本学校教师使用，并且每个教师只能进入其所在的部门进行办公管理，进入后他可使用该部门所拥有的所有管理权限。 　　n 自定义栏目：学校可根据自身个性化特点定制其他栏目，无数目限制，可利用信息管理系统中提供的相关模块自由组合成这些栏目，类似用“积木”进行栏目搭建。(如 “政策法规”、“基础教育”、“远程教学”、“榕树文化”、“西中德育”、“教研动态”等，体现用户个性化需求) 　　3 支持单点登录，可挂接其他应用 　　-------------------------------------------------------------------------------- 　　东方中原校园信息平台建立了标准和公开的用户接口协议，可以实现不同厂家应用软件在用户帐号上与东方中原序列应用软件的集成，该接口协议可以跨语言、跨平台使用。 　　4 校园门户网站相关功能 　　-------------------------------------------------------------------------------- 　　常规应用 　　栏目定义 　　1. 留言板 　　2. 讨论区 　　3. 站内关键字搜索 　　4. 信息发布与维护 　　5. 信息(新闻等)浏览、评论、评分 　　6. 主页空间管理及主页发布 　　7. 首页信息呈现方式设计(滚动、小窗、标题图片、头条等) 　　8. 图片新闻 　　9. 滚动图片设置 　　10. 个性化图片设置 　　11. 友情链接图片设置 　　12. 投票箱设置 　　13. 意见箱设置 　　14. 校友录 　　15. 家校通 　　16. 学校各种宣传信息发布(如学校历史、招生信息等) 　　17. 基于Web的栏目定义、包括构成和界面设计 　　18. 栏目基本属性设置 　　19. 栏目开关控制 　　20. 栏目构成定义，包括子栏目和节点栏目设置等 　　21. 栏目管理员设置 　　22. 栏目界面设计 　　23. 栏目页面生成 　　24. 栏目预览 　　25. 栏目删除 　　26. 栏目管理员使用的栏目管理功能，如文章发布、文章删除、文件审核等 　　27. 普通用户使用的栏目投稿和投稿跟踪等功能 　　5 办公自动化_公文流转相关功能 　　-------------------------------------------------------------------------------- 　　o 公文传送：用于松散的公文流转，可任意指定传送的目标进行公文传送，发送目标可以是管理者或个人，支持在线排版和编辑，可以指定附件或不指定附件。 　　o 外来公文：接收上下级单位传送到本单位的公文。 　　o 公文下达：将公文下达到下级单位(多层次)，要求下级单位同样采用本公司的管理系统，并按托管或分布式方式运行。 　　o 公文处理：用于松散的公文流转，对接到到的公文进行处理，填写处理意见和发送给下一处理目标。 　　o 归档公文：用于查看已经归档过的公文，包括按关键字、归档类型、文号、年号、日期进行查询。 　　o 公文追踪：用于松散公文流转或正规的公文流转，可以追踪到本部门所发出的公文的处理情况，阅读所占的百分比等。 　　o 公文流转：指正规的公文流转，里面包括起草、流转、发文、归档四个核心环节。 　　o 公文流转设置：指设置正规的公文流转路径，指定处理环节和处理角色和处理操作。 　　o 公文区管理：查看公文区公文存储空间情况，按不同分类进行统计，对一些公文垃圾进行清理。 　　6 网络硬盘与主页空间 　　-------------------------------------------------------------------------------- 　　东方中原校园信息平台中的“网络硬盘系统”即为用户需要的个人网格文件夹系统，可通过Web和网络实现文件管理，可以为每个用户设定一个网络磁盘空间，然后用户可以在上面进行文件夹和子目录创建、文件管理等，用户管理的个人网络文件夹系统中的文件，可以通过浏览器，以主页的形式进行访问，也可以作为个人和部门主页空间，如下图： 　　7 校产管理 　　-------------------------------------------------------------------------------- 　　8 家校通 　　-------------------------------------------------------------------------------- 　　家长可以登录东方中原校园信息管理系统中所提供的校园网站，访问“家长频道”，可以查看家长公告、孩子的学籍信息、成绩信息、孩子表现、孩子体质、参与信息交流等，同时，以上这些信息，家长也可以以短信的形式进行查询，从而知道孩子在学校的整体表现情况，学校发送给家长的通知，也可以选择同时以消息的形式发送出去，形成家长与学校的互动。

产品详细介绍 　　该系统的建立目标是提供给各级教育主管部门使用，包括镇教办、区县教育局、地市教育局、省教育厅和教育信息中心、电教站、教育管理中心等。该系统是集教育主管单位的门户网站、办公自动化系统和内部信息管理与一体的现代化管理系统，拥有包括内部交流、财产管理、公文流转、信息发布、网络磁盘、职工管理、基础教育数据汇总和统计、报表生成、招考管理等在内的功能模块，可帮助各级教育主管部门提高管理的数字化水平，增强职工的相互沟通与联系等。同时，该系统可同步接收东方中原校园信息管理系统提交的基础数据，形成某个地区分布式的基础教育管理解决方案。 　　系统管理权限分配灵活，安全性和稳定性能出色。本系统基于Internet/Intranet,采用最先进的B/S结构开发，以Linux作为服务器端的操作系统，以MySql或Oracle作为数据库。可以采用全部的自由软件搭配，有效地解决了投资成本问题。 　　栏目介绍 　　1. 首页 　　该栏目是教育局或教育厅对外窗口，可供任意用户访问，用于显示本单位发布的各类最新的公文、公告、资讯或新闻，各个部门的主页空间的链接，热点话题，公共信息查询模块链接等。 　　2. 交流园地 　　是网上的讨论区，在缺省的情况下，任意用户可阅读讨论区中的文章，而只有本单位的职工、下级单位职工或通过正式注册的社区用户才可以发表和修改文章。也可以通过模块开关设置，设定不开放讨论区阅读权限给任意用户。 　　3. 下级单位 　　下级单位负责人登录后才显示出来的栏目，只提供给下级单位负责人使用，包括针对该单位的专用功能(个人社区，里面主要内容是查询本单位汇总上报的基础数据)和所有单位负责人公用的查询功能(信息查询)。 　　4. 职工之家 　　本单位职工登录后才可以使用，包括职工的专用功能(个人社区)和所有职工公用功能(信息查询)。 　　5. 办公管理 　　本单位职工登录后才显示出来的栏目，只提供给本单位职工使用，并且每个职工只能进入其所在的部门进行办公管理，进入后他可使用该部门所拥有的所有管理权限。 　　6. 自定义栏目 　　单位可根据自身个性化特点定制其他栏目，无数目限制，可利用信息管理系统中提供的相关模块自由组合成这些栏目，类似用“积木”进行栏目搭建。(如 “政策法规”、“基础教育”、“远程教学”、“教研动态”、“教委文件”、“党建园地”等，体现用户个性化需求) 　　系统特点 　　1. 高集成：集成了门户网站、办公自动化、内部管理、信息交流等各方面的功能，解决信息化多个方面的问题。重点功能突出，有效帮助解决核心问题，特别是提供信息发布、宣传、信息搜索、统计等功能。 　　2. 一站式登录、使用简单：系统可通过社区管理，挂接其他系统，实现一站式登录，免除用户记忆多套系统帐号的烦恼。用户通过帐号或真实姓名登录后，可以统过统一的窗口模式使用各种功能。 　　3. 可定制性和扩展性：系统采用模板技术，支持用户进行功能和界面定制，突出个性化特点。支持社区管理，可接入其他系统，实现一站式登录及系统间数据通讯。 　　4. USB身份认证锁，硬件加密，安全有保障 　　5. 支持自由软件，投入成本低