柔性传动行星轮差速机构的研究

研究领域 以企业的生产需要为出发点，以研发新产品、新设备、新工艺为目标，进行光机电一体化成套设备及新技术的研究与开发，解决企业发展过程中的瓶颈问题。围绕创新制造工艺、机电控制及自动化，开展绿色化、系统化智能机电一体化技术及其在生产过程中的应用研究。主要研究方向有：（1）绿色新能源生产技术及设备（2）特种加工机械（3）新型包装机械（4）根据企业实际需求定制光机电一体化成套设备（生产线）的研发。科研成果及简介 所承担主要项目： 锌空燃料电池极片干嵌法成形过程控制的理论与技术(国家自然基金) ·高速水墨柔性印刷模切机CL1224 （国家科技部） ·机械软起动控制系统的开发（天津市教委） ·柔性传动行星轮差速机构的研究 （河北省教育厅） ·机械液压自动控制软启动系统（石家庄科技局） ·自动分页装订机的开发研究（河北省教委） 横向课题： 纸管机开发（天津巨业衣架制造有限公司） 盘料螺纹钢滚丝机（天津市天鹏建筑器材有限公司） 五金平台自动机械手的研制（庆辉五金制品有限公司） 乒乓胶皮海绵上料系统的研发（天津七二九体育器材开发有限公司） 电池极片卷绕设备（海裕百特锂能设备有限公司） 锂电池极片轧制卷绕线 ； 流延膜挤压收卷装置及控制系统的合作研发； 瓦棱机生产线控制系统的研制； KSQ-500电池极片卷绕设备开发 木工挖船机（威卢克斯有限公司） WS-260卫生巾生产线获奖与专利一种布料机                  发明专利           专利号：200910068754.x一种双向水泥土搅拌桩机      发明专利           专利号：200910069172.3一种双向水泥土搅拌桩机      发明专利           专利号：200910069171.9一种双向水泥土搅拌桩钻杆    发明专利           专利号：200910069170.4一种收获机                  发明专利           专利号：200910069269.4可转让项目 可承担（合作开发）科研项目与技术合作光机电一体化成套设备（生产线）的研发

河北工业大学 2021-04-11

四轮驱动车辆用液体粘性联轴器

Ø  成果简介：带液体粘性传动的四轮驱动车辆，是当前车辆传动发展的一种新潮流。传统的四轮驱动车辆主要存在以下四个问题：急转弯制动现象、前后轮互相干涉、传动效率低、传动系的振动和噪声大。粘性联轴器则不会产生轴间和轮间的转速干涉，消除了轴间的功率循环现象。同时，由于其本身的特点，也衰减了传动系统中的很大一部分振动和噪声。当然，由于存在转速差的原因，会有功率损失。但是，综合所有因素，装备液粘联轴器的车辆仍比不装备液粘联轴器的四轮驱动车辆传动效率高，燃油经济性好。所研制的液粘联轴器传递功

北京理工大学 2021-01-12

两轮移动机器人

成果简介:两轮移动机器人是一种非稳定运动形式的机器人，具有结构紧凑、移动速度快以及零半径转弯的特点。由于该机器人是一种非稳定系统，因此对其平衡控制则是非常重要的，也是其核心技术。两轮移动机器人特别适合于狭窄路面环境或人员拥挤的场合作为载人、载物的灵活移动工具。 两轮移动机器人是在国家863计划的资助下完成的，在技术上首次解决了由于系统机构间的摩擦力矩对平衡控制的影响，并给出了相对全面的机器人平衡系统的控制模型。具有独立的识产权。

北京理工大学 2021-04-14

四轮驱动车辆用液体粘性联轴器

带液体粘性传动的四轮驱动车辆，是当前车辆传动发展的一种新潮流。传统的四轮驱动车辆主要存在以下四个问题:急转弯制动现象、前后轮互相干涉、传动效率低、传动系的振动和噪声大。粘性联轴器则不会产生轴间和轮间的转速干涉，消除了轴间的功率循环现象。同时，由于其本身的特点，也衰减了传动系统中的很大一部分振动和噪声。当然，由于存在转速差的原因，会有功率损失。但是，综合所有因素，装备液粘联轴器的车辆仍比不装备液粘联轴器的四轮驱动车辆传动效率高，燃油经济性好。所研制的液粘联轴器传递功率100kW,50rpm转速差范围内不会出现“驼峰”现象，转速差大于200rpm时出现“驼峰”现象，且出现的时间不会超过60秒。

北京理工大学 2021-04-13

不等轮径双导轨簧式自行车

本发明不等轮径双导轨簧式自行车涉及的是一种人力驱动自行车装置，特别是二轮、三轮人力驱动自 行车装置。由车架、车座、操纵和驱动部分组成；车架部分包括定轨托架、轨架前撑、轨架后撑、中轴前 撑、上斜梁、下斜梁、前叉套、左弹簧套筒、右弹簧套筒、左弹簧、右弹簧、后斜撑、后轴叉、中轴套和 车座套；车座部分包括车座板、可调座板、减震器、靠背、调节螺母和靠背杆；操纵部分包括车把、前- 后刹车、前叉和前轮；驱动部分包括左脚蹬、右脚蹬、左绳链、右绳链、左飞轮、右飞轮、左托轮、右托 轮、左定轨、右定轨和左动轨、右动轨；绳链两端分别与动轨和弹簧固结，脚蹬装在动轨上，通过左绳链、 右绳链分别带动左飞轮、右飞轮，驱动后轮使整车运动。 

南京工程学院 2021-04-11

单轮平板式悬架参数检测仪

本专利公开了一种基于拟脉冲激励原理的汽车悬架参数检测装置，用于检测汽车悬架效率、悬架阻尼比、左-右轮悬架效率差和悬架固有频率。本专利具有如下特点：①检测台采用钢球自位支撑方式，从而保证了力传感器的检测准确性和使用寿命。②采用低挡的A/D转换器，整机价格就可以做的很低廉。③与基于扫频激振原理的汽车悬架参数检测仪相比较，本实用新型工作时几乎没有噪声，有利于工人作业。④检测台左、右侧壁上安装有把手，操作人员利用该把手可以自主地移动检测台的位置，检测台体积小重量轻、移动十分方便。

南京工程学院 2021-04-13

.四轮驱动车辆用液体粘性联轴器（产品）

成果简介：带液体粘性传动的四轮驱动车辆，是当前车辆传动发展的一种新潮流。传统的四轮驱动车辆主要存在以下四个问题：急转弯制动现象、前后轮互相干涉、传动效率低、传动系的振动和噪声大。粘性联轴器则不会产生轴间和轮间的转速干涉，消除了轴间的功率循环现象。同时，由于其本身的特点，也衰减了传动系统中的很大一部分振动和噪声。当然，由于存在转速差的原因，会有功率损失。但是，综合所有因素，装备液粘联轴器的车辆仍比不装备液粘联轴器的四轮驱动车辆传动效率高，燃油经济性好。所研制的液粘联轴器传递功率100kW,50rpm

北京理工大学 2021-04-14

一种儿童输液三轮车

本实用新型涉及医疗器械领域，特别涉及一种适用于儿童的输液三轮车。一种儿童输液三轮车，包括三轮车车架、前车轮、后车轮、脚踏、车把，所述车架上设有坐垫和靠背，所述靠背后面设有输液悬挂装置。本实用新型将儿童三轮车与输液架完美地结合在一起，既能方便儿童输液，也能满足儿童天性好动的特点，供儿童骑行玩耍，减轻患儿的紧张情绪，有利于输液的正常进行。

四川大学 2016-10-26

大车四轮定位仪 ML-TAR-1A

深圳市米勒沙容达汽车科技有限公司 2021-10-28

一种两用四轮自行车

本发明提供了一种两用四轮自行车，属于交通工具技术领域，它能有效地解决铁路短途检修作业交通运输成本高问题。驱动机构的两组脚蹬通过链轮链条与链轮轴相连，链轮轴设有链轮，通过链条与差速器的外壳相连，电机输出轴设有小链轮，通过链条与差速器的外壳相连，它们均通过行星齿轮与左、右后半轴啮合。车架后部设有起升压杆，起升压杆旋转轴两端与车架的起升压杆安装座通过轴套固定，推杆左端与起升压杆下端铰接，下端与起升轮轴固定。车架中部设有导向杆滑套，导向杆通过导向杆滑套与车架的导向杆滑套安装座固定，导向杆与导向杆滑套之间间隙配合并设有锁定装置，两侧的导向杆通过同步连杆相连。主要用于铁路短途检修作业。

西南交通大学 2021-04-10