智能机器人创新实验平台是由海天雄研发的以Cortex-A15高性能ARM芯片为上位机来控制机器人行为动作的平台，由上位机系统(ARM芯片)与下位机(51芯片)两大部分组成。该平台可根据不同的实验需求进行独立工作。 上位机（三星公司Cortex-A15的5260 ARM芯片）主要是运行控制机器人的Android应用程序，并且此系统也拥有丰富的外设，可以用来学习Android应用程序的开发以及ARM芯片的学习，可以作为整个嵌入式系统的教学平台使用。 下位机（AT89C51系列的芯片）主要是根据上位机发送的命令控制机器人的动作行为，此系统可以拥有一般51单片机的外设（LED、数码管、蜂鸣器等），可以独立使用，并且拥有大量的传感器，例如：舵机、超声波、直流电机、摄像头等。 智能机器人创新实验平台采用的是上位机控制，通过WiFi路由通道，根据下位机探测的环境因素判断情况回传给上位机以此智能控制。另外，可以在非控制情况下循迹运行。主要由四大块组成：上位机5260平台运行Android程序、WiFi路由模块、单片机与驱动模块以及机器人的感知与控制系统。

一.软件简介《浙科国际贸易进出口模拟教学软件》（实训平台）主要包括综合业务操作、国际商务单证、在线考试系统、知识网站、交流中心等。综合业务操作主要从进口商，出口商，生产商，进口地银行，出口地银行和辅助员的相互配合，互相交易来达到实践教学的目的。二.软件优势1.网络版，节点数无限制系统采用B/S架构和NET技术，只需安装在服务器上，无需对各客户端进行安装，客户端通过IE浏览器访问服务器，无需另行安装组件。系统维护方便，只要在服务器上操作即可。2.功能全面充分融合用户需求，集实验操作、练习、学习于一体，满足学生学习和实训的要求。软件拥有良好的人机操作界面，实用的操作方法，适合教学、学习。3.实验效率高通过模拟仿真的实验方式，可以更加高效的展示外贸流程与其中的关键知识，使得相关知识能够直观的呈现在学生眼前，大大提高了教学效率。4.日志功能软件还提供对学生实验的实时督导的功能。教师能够通过对学生操作日志的查看，了解到学生实验的进展情况，对学生的错误操作及时地提出意见，防止学生出现错误。三.软件功能1.进口商学生扮演进口商角色，在模拟环境中查看出口商发布的供应信息，完成询盘、合同签订、申请信用证、订舱、投保、提货、销售等步骤。2.出口商学生扮演出口商角色，与其他角色合作完成进行还盘、发布供应信息、起草外销合同、起草内销合同、备案、报关、报检、结汇、退税等步骤。3.进口地银行学生扮演进口地银行在实验过程中负责贷款管理、信用证审核、单证管理等操作。4.出口地银行学生扮演出口地银行在实验过程中负责贷款管理、信用证收证、审核单据、寄单等操作。5.生产商生产商角色在实验过程中负责与出口商签订合同、组织生产、放货等工作。6.辅助员辅助员在实验中扮演大部分的外部机构，例如保险公司、质检总局、海关、船公司、国税局等，帮助实验高效有效进行。四.软件特点1.交互性较高交互系统注重外贸交易的流程性，根据成交方式与付款方式，将业务流程分为CIF + L/C、 CIF + D/A 、CIF + D/P 、CIF + T/T Before Shipment、CIF + T/T After Shipment 、FOB + L/C、FOB + D/A、FOB + D/P、FOB + T/T Before Shipment 、FOB + T/T After Shipment 、CFR + L/C 、CFR + D/A 、CFR + D/P 等十五种流程。2.多角色体验按照外贸交易流程各步骤涉及的角色，系统将学生分为：进口商、出口商、生产商、进口地银行、出口地银行以及辅助员六大角色。其中辅助员将担任船公司、保险公司、商检局、外汇管理、海关、国税局的相关操作，来协助进出口商顺利完成业务流程。各角色有对立的操作平台，业务关系相互联系，以逼真的现实环境为模版，相互协作完成交易流程。3.强大的国际贸易交易环境各角色都可以进入共同的平台—“浙科模拟贸易平台”，学生建立自己的企业并在此发布采购/求购信息、寻找贸易伙伴、加入诚信企业、发布或查看商品广告等，且广告费用、产品展示费用系统都将根据教师的系统设置，从该企业的账户中扣除。集成“浙科电子邮件系统”，各企业通过邮件取得联系。4.提供模板范例系统中的单证采用外贸实际业务中规范的单证模板，使学生在缮制单证的同时有真实的处理业务的感受。同时，教师还可以设置单证填写的校验功能，学生将严格按照要求正确的填写单据，保证实验质量也提高实验难度，也能使学生的单证和业务水平得到锻炼。详细的操作帮助和填写说明，将在学生业务操作中起到辅导性作用。5.在线测试反馈作为教学软件，教学测试是必不可少的项目。《浙科国际贸易进出口模拟教学软件》提供系统操作评分、教师主观评分、在线考试、实验报告、教师查看实验等功能，使教  师可以全方位了解学生的学习状况和教学效果。6.在线互动交流此外，商友会论坛、FAQ为师生提供了网络交流环境。电子公告是教师发布理论知识的窗口。此外，软件中的“知识库”收录了大量专业文档，供学生学习参考。

智能制造（铣削）综合实训平台既可独立实训，也可以接通实物机电设备实现动作控制。本设备集成了智能制造执行系统（MES）、工业机器人控制系统、数控铣削控制系统、可编程控制器（PLC）、触摸屏（HMI）、场景系统、MES系统。通过机器人示教器、数控系统、PLC及电路控制虚拟场景中的设备。利用该设备可综合实训MES系统、工业机器人编程与操作、数控铣床编程与操作、触摸屏编程与控制、工业PLC的交互控制编程与调试。本设备还配备自定义I/O接线仿真功能模块，用户可自定义删除和连接I/O端口的接线设置，从而可以按自定义的I/O接线进行PLC程序编辑，拥有自主搭建场景功能。 该平台面向智能制造专业群可开展《工业机器人技术与应用》、《数控铣削加工实训》、《数控铣床系统参数调试》、《PLC基础应用》、《触摸屏组态控制》、《智能制造单元综合实训》等课程的教学、考核及相应的技能竞赛训练。

机电一体化综合实训平台既可独立实训，也可以接通实物机电设备并实现动作控制。本设备集成了工业PLC、交换机和电路控制等实物单元，以及虚拟的传感器、指示灯、机械执行机构和电气元件组成的机电一体化虚拟应用场景，通过该设备工业PLC的交互控制编程与调试来控制机电一体化虚拟应用场景，调试成功后能看到整体虚拟场景的动作过程，从而掌握机电一体化设备生产过程中重要单元的操作与编程技巧，提高学生机电一体化应用水平。本设备还配备自定义I/O 接线仿真功能模块，用户可自定义删除和连接I/O端口的接线设置，从而可以按自定义的I/O接线进行PLC程序编辑。 该平台面向智能制造专业群可开展《PLC基础应用》、《电气控制与PLC应用》等课程的教学、考核及相应的技能竞赛训练  

IECUBE-3833集成电路实景操作VR实训平台可提供集成电路制造设备、工艺制造、封装操作和器件测试4类VR实操实验，与IECUBE-3831和IECUBE-3832平台配合使用。

本发明公开了一种1-取代苄基-5-三氟甲基-2-(1H)吡啶酮化合物,及其药学可用的盐.本发明还公开了所述化合物及其盐的制备方法和它们在制备治疗纤维化药物中的用途.以三氟甲基吡啶酮为起始原料,得到一类新的吡啶酮类化合物及它们的盐。

（专利号：ZL 201410351149.4） 简介：本发明公开了一种绿色制备14-芳基-14H-二苯并[a，j]氧杂蒽类衍生物的方法，属于化学材料制备技术领域。该制备反应中芳香醛与2-萘酚的摩尔比为1：2，催化剂的摩尔量是所用芳香醛的3～5％，反应温度为110℃，反应时间为10～30min，反应结束后加入水冷却，有大量固体析出，碾碎固体，静置，抽滤，所得滤渣水洗、干燥后用95％乙醇水溶液重结晶，真空干燥后得到纯14-芳基-14H-二苯并

本发明属于气敏膜合成技术领域，更具体地，涉及一种基于微 滴预混和转印的气敏膜的并行合成装置及合成方法，该气敏膜并行合 成装置包括限位载物台、控制模块、三维滑台、微滴预混模块和微滴 转印模块，微滴预混模块采用阵列蠕动泵和阵列微滴针头相结合来实 现气敏原材料预混，微滴转印模块采用气密自动微量进样器、图像定 位摄像头和预制定位膜的基片共同协调实现转印过程中的定量微滴和 气敏膜的精准定位定形。本发明还公开了气敏膜的制备方法。

近日，国际知名学术期刊Advanced Materials以“Progress and Perspectives of Single-atom Catalystsfor Gas Sensing”为题，在线报道了我校机械与动力工程学院在单原子气体传感领域的评论性综述论文。