MX220桌面五轴联动数控机床   MX220桌面五轴联动数控机床是一款桌面式微型五轴联动数控机床，适用于小型精密五轴零件及各种各样的复杂零件加工；具有体积小、重量轻、搬运方便、操作灵活等优点；使用220伏电压，配置工业级五轴联动控制系统面板，带5轴三档电子手脉；机床具有X、Y、Z三个直线轴和两个旋转轴（B轴+C轴）五个坐标轴，X、Y、Z直线轴采用直线导轨，BC两个旋转轴采用谐波减速机，保证高精度和高稳定性；具有一次装夹、任意曲面加工、复合工艺加工等优势、操作便利；具有性价比高、性能稳定、故障率低、维护成本低等优点； 主要用途 MX220桌面五轴联动数控机床主要用于数控教学与培训，该机床主要加工铝合金、铜、塑料及铁、模具钢轻加工，主要用于职业院校、高校创客创新实验室等，进行五轴联动数控编程教学和实操培训等。   产品特性： 工业级五轴联动控制系统面板；带5轴三档电子手脉； 高精度带预紧滚珠丝杆及螺母，具有运动灵活性、热变形量小； XYZ轴采用直线导轨，BC旋转轴采用高精度诣波减速机； 采用铸件床身，机床稳定性好，刚性好，精度稳定； 使用220电压、全封闭钣金结构； 展现当代先进制造业的高速高效高精尖加工的理念； 应用于职业院校、高校创客创新实验室等，进行五轴联动数控编程教学和实操培训等； 执行国际标准G代码和多种CAM软件（MasterCAM、UG、Fusion360等）； 便于课程开发，满足老师教学，强化学生技能； 工作环境干净整洁，无油污，异味；改善环境，低碳环保； 价格实惠，教学成本低，解决了大型工业级多轴数控机床的价格昂贵，增加学生实践上手的机会； 序号 项目内容 技术参数 1 床身及回转台 结构：铸铁立式结构，XYZ轴直线导轨，主轴立柱带动刀具移动 回转轴：BC轴摇篮式转台，高精度诣波减速机 2 全封闭防护罩，抬起式单门（气动门） 3 工件冷却装置 冷却装置为内置风冷，使用0.6帕气压，M指令控制 4 线性轴精度 定位精度：0.02mm 重复定位精度：0.015mm 5 旋转轴精度 定位精度：16" 重复定位精度：12" 6 轴移动行程 X/Y/Z行程：220×120×200mm 7 B轴行程：+30～-120° 8 C轴行程：+/- N×360° 9 最大加工范围：Φ100×180mm 10 机床主轴 主轴锥柄：MT3 11 主轴最大功率：550w 12 主轴最高转速：3500rpm 13 最大夹持刀具直径：Φ16mm 14 工作台参数 工作台尺寸: 100/460×130mm 15 工作台承重：15kg 16 T型槽：12 mm/3 17 线性轴移动速度 X/Y/Z轴：2000mm/min 18 回转轴移动速度 B/C轴：≥50r/min 19 数控系统 YORNEW M5工业级五轴联动控制系统面板 20 电子手脉 5轴三档电子手脉 21 使用电压 AC220V/50H 22 外形尺寸 930×750×920mm 23 净重/毛重 180kg/220kg  

在风洞模型实验、航天器陆地模拟测试、船舶工业遥感测控和汽车工业测试等领域中对不同测点三轴向支座反力进行测量时，三轴力测量系统有着广泛的应用。不同领域中对系统量程、频率特性、抗干扰特性等需求并不相同，本项目针对具体工程需求研发了一套三轴力测量系统。

产品详细介绍技术指标：　　矩形空气轴承，直线电机驱动　　外形尺寸：250X130X140mm　　设计行程：70mm　　定位分辨率：1μm或0.5μm　　重复定位精度：2μm　　预留试验装置安装接口

产品详细介绍多轴精密运动平台：采用直接驱动电机，无丝杠传动，全伺服驱动。微光栅编码器作为信号反馈机制，有多种结构形式，重复定位精度1微米到10微米，行程可定制。　　支承系统可选空气轴承、滚珠导轨、滚柱轴承等。速度快，最大速度5米／秒（300米／分），加速度大，最大加速度1G到10G可选。　　主要应用领域：精密运动设备、精密测试测量、电子设备、数控机床、MEMS、医疗设备等。

桌上教学五轴机床   一、产品简介 桌上精密五轴数控机床是本公司自主研发制造的工作台摇篮翻转式五轴5联动机床。可采用西门子；法那科；华中；广数等任何一种五轴数控系统。该机床可实现X﹑Y﹑Z、B、C轴五轴联动，故特别适用于蜗轮、叶片、复杂模具和空间凸轮等具有复杂曲面的零件加工。本机床特别适合加工：铜、铝、工程塑料、有机玻璃等金属材料。 二、机床的主要用途 该机床具有X﹑Y﹑Z三个直线运动的数控坐标轴和B、C二个旋转运动的数控坐标轴, 可实现五轴联动。各坐标轴可自动定位,工件在一次装夹后,可自动完成铣﹑钻﹑镗﹑铰等多种工序的加工。 三、机床的特点 该机床的设计采用了国内外最新发展的数控技术及机械加工技术，具有以下特点 1、高刚性的立式结构设计机床采用高刚性的立式结构设计方式，床身、立柱一体化的铸造结构使得机床具有很高的结构刚性、变形小、精度高等特点。并且主轴中心到Z轴导轨面的距离缩到最小，立柱采用直线导轨速度快、精度高，延长了Z轴导轨的精度寿命。 2、大扭矩精密双回转工作台B轴、C轴采用大扭矩电机驱动，；通过高精度减速器传动，速比1：50，达到分度精度高、夹紧力大、刚性好。C轴：由步进电机驱动工作台作360º回转，当回转到位置后，电机制动。需要转动时，再由电机驱动工作台回转。B轴：由步进电机带动减速器驱动摇篮摆动作+30°～-120°摆动，摆动到位置后步进电机制动，通过大传动比使摇篮停止摆动，使得工作台停在需要的位置。 3、高效、高精度、高速精密直线进给机床X、Y、Z三轴均采用直线滚动导轨，刚性好、移动速度快；因而机床在高速进给时振动小，在低速进给时无爬行。可以进行精确定位，具有精度稳定性高的特点，可以对工件进行高效、高精度的加工。 4、冷却充分在加工过程中，主轴边的外冷却管喷射压缩气体对刀具进行冷却及排屑。 5 、机电一体化设计机床总体设计采用机电一体化结构，电气柜独立安装机床立柱两侧面、润滑装置等安装在立柱上以减少占地面积。整机布置紧凑、协调、美观。 技术参数床身及回转台结构：铸铁立式结构，XYZ轴直线导轨，主轴立柱带动刀具移动，BC轴摇篮式转台，高精度诣波减速机，全封闭防护罩，抬起式单门（气动门）工件冷却装置：内置风冷，使用0.6帕气压，M指令控制线性轴定位精度：0.02mm线性轴重复定位精度：0.01mm旋转轴定位精度：16"旋转轴重复定位精度：12"X/Y/Z行程：220×120×200mmB轴行程：+30～-120°C轴行程：+/- N×360°加工范围：Φ100×180mm主轴锥柄：MT3主轴功率：750W主轴转速：3500rpm夹持刀具直径：Φ16mm工作台尺寸: Ø100/460×130mm工作台承重：15kgT型槽：12 mm/3X/Y/Z轴移动速度：2000mm/min回转轴移动速度移动速度：B/C轴：≥50r/min数控系统： M5工业级五轴联动控制系统电子手脉：5轴三档电子手脉使用电压：AC220V/50H外形尺寸：930×750×920mm净重/毛重：180kg/220kg  

产品详细介绍名称： 三维高精度位移台   标准配备有步进电机和标准RS232接口，配合运动控制器可实现自动控制 进口高品质滚珠螺杆驱动，重复定位精度好，寿命长 新型轴端结构，防止螺杆松动，特别适合高速往复使用 导轨采用精密线性轴承导轨（两端支撑，中间悬空）， 运动舒适，但承载较小， 适合单轴使用，垂直使用效果最好 步进电机和滚珠螺杆通过进口高品质弹性联轴节连接，传动同步且噪音小 配有手轮，方便调试 两端装有零位和限位开关，方便准确定位和保护产品 底座有标准孔距的螺纹孔和通孔，方便安装固定 可换装伺服电机，实现高速或轴向重载 产品技术参数名称：三维高精度位移台型号MZ3100栅光栅信号TTL信号行程(mm)100直线位移台输出位移分辩率 (mm)0.005直线位移台输出精度(mm)0.001直线位移台输出重复定位精度0.002光栅尺闭环控制软件控制光栅尺返回信息软件显示螺杆导程（mm）4标配电机(1.8度步进角)42步进电机中心负载（Kg）20重量（Kg）10  三维高精度精密闭环电动直线平台外形尺寸长：480mm宽：352mm高：352mm  电气接接线图官网：http://rznxkj.com/

本发明公开了一种取出根管内分离器械的装置及其取出方法，其特点是该装置包括机用环钻和单开窗套管，所述机用环钻由圆柱形环钻(1)和适配器组成，所述适配器由连接件(2)和紧固件(3)组成，圆柱形环钻通过紧固件与连接件的一端相连，连接件的另一端与登士柏根管治疗马达上的接口相匹配，以将圆柱形环钻安装在登士柏根管治疗马达上实现对圆柱形环钻的旋转控制；所述单开窗套管由单开窗套管(4)、楔子(5)、夹持手柄(6)构成。所述机用环钻可替换为手用环钻，构成另一套装置。本发明所述取出根管内分离器械的装置的取出方法，使取出根管内分离器械时较少的去除牙体组织，具有操作简单、快速的优点。

成果与项目的背景及主要用途： 随着与信息技术和网络技术的不断发展融合，工业机器人已由仅完成单项、 重复性操作任务的机械手逐步发展成为具有快速可重构、多功能、智能化等特征 的作业单元及大型自动化生产线，并随着技术的进步和市场的需求将在工业生产 中逐渐开始全面推广。 技术原理与工艺流程简介： 四轴高速机器人采用 4-R(2-SS)型并联机构,其机械本体结构,包括固定平台、 私服驱动机构、支链和动平台四部分组成。 51天津大学科技成果选编 四条支链结构相同且轴对称均匀布置,其功能是用于传递驱动机构和动平台 间的运动。各零件的连接方式：主动臂 1 上端连接驱动机构的精密减速器输出法 兰轴,使主动臂的旋转角度与精密减速器输出法兰同步；另一端通过两个球关节 6 分别连接两个相互平行的从动臂 7,从动臂 7 两端带有球关节连接件 2，与球关节 6 之间通过从动臂连接销 3 和销端螺母 4 固定连接,相对应的销端螺母 4 上挂有从 动臂拉賛 5；所述支链主动臂采用工字型结构,以增强主动臂强度;所述支链从动 臂采用管型结构,材质为碳纤维高分子材料。 四自由度高速并联机器人支链传递运动的实现：当精密减速器被伺服电机的 驱动旋转时,连接在精密减速器输出法兰上的主动臂 1 也被驱动进行同步旋转； 由从动臂 7 和球关节 6 组成的平行四边形机构将主动臂 1 末端的摆动传递给动平 台。 性能参数如下： 工作空间: ￠1000mm×150mm，-180°~180° ￠700mm×100mm， -180°~180° 加 速 度: 100~200m/s2 抓取频次: 120-180picks/min 定位精度: ±0.2mm/±1° 重复精度: ±0.1mm/±0.5° 应用领域： 食品、医药、电子、新能源等行业中高速智能分选与包装 52天津大学科技成果选编 53 合作方式及条件：具体面议