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弧焊机器人结构光三维视觉传感器
研究内容及用途 ：焊接机器人是焊接自动化发展的主要方向，在汽车 制造、工程机械等产业已有广泛的应用。本项目用半导体激光器作为主动 光源，柱面透镜组产生结构光片， ICCD 摄取光纹图样送计算机、经高速 数据采集、数值滤波等运算，给出焊缝位置信息，送运行机构实现智能控 制．《弧焊机器人结构光三维视觉传感器》外型尺寸 40x 70xll0mm ，距焊 件 80mm 处产生线长 30-40mm，线宽 1mm
南昌大学
2021-04-14
两级式无变压器光伏并网发电逆变器
该成果采用两级式电路，两级式光伏并网逆变器一般是在逆变器前级加入一个 DC/DC变换器。前级 DC/DC 变换器主要完成最大功率点跟踪功能，通过控制太阳能电池板的输出电压 UPV 跟踪基准 Umppt，进而实现太阳能电池板最大功率输出， PI 调节器的输出与载波比较生成 PWM 信号控制 DC/DC 变换器的开关管。后级 DC/AC 环节主要实现并网功能和稳定直流母线电压功能。成果中两级式拓扑结构是由前级一个 Boost 变换器和后级一个全桥逆变器构成。
扬州大学
2021-04-14
杭光
杭光
2022-05-26
一种基于免疫遗传算法的模块化多电平变换器的调制方法
本发明涉及一种基于免疫遗传算法的模块化多电平变换器的调制方法，对模块化多电平变换器的优化控 制方面的问题进行研究，优化目标为模块化多电平变换器的输出电流波形最优，本发明结合模块化多电平变 换器的结构特点和输出特性，采用各相上桥臂投入子模块的数目表示工作状态，对模块化多电平的工作状态 进行优化，通过编码操作，注入疫苗，亲和度计算，浓度计算，免疫选择，交叉操作，变异操作，倒位操作， 经过多次迭代收敛后得到优化后的模块化多电平变换器的输出电压阶梯波。
武汉大学
2021-04-14
全局同步脉冲宽度调制技术
随着新能源和电力电子技术的发展，分布式并网逆变器在电网中的渗透率 不断提高[1]。大部分的分布式电源通过并网逆变器接入电网。并网逆变器注入 电网的电流中含有大量的谐波，这些谐波中既含有与工频接近的低次谐波，也 含有由开关调制造成的高次谐波。为了消除并网逆变器的高次谐波，可以采用 阶数更高的滤波器，比如 LC、LCL 滤波器等，但是 LC、LCL 等高阶滤波器的 采用会增加系统的控制难度，而且随着分布式并网逆变器数量的增加，大量的 高阶滤波器会带来并联谐振的可能。交错并联逆变器可以显著降低并网电流中 的高次谐波含量，但是交错并联逆变器增加了成本和控制难度，而且传统的交 错并联逆变器连接同一个直流源，整个交错并联逆变器使用的使用一个控制器， 不适合应用于分布式发电。 全局同步脉冲宽度调制技术(GSPWM)能够通过对分布式逆变器进行协调控 制，让分布式逆变器产生的高次谐波电流在公共并网点处相互抵消。在分布式 逆变器距离较近的场合，该技术能够在不增加总体并网电流纹波的基础上，降 低并网逆变器的开关频率和滤波器的体积，进而降低逆变器的成本和体积。
山东大学
2021-04-13
金属卤化物荧光压力调制
低维金属卤化物中的自陷态激子（self-trapped exciton, STE）荧光现象受到不同领域科学家广泛关注。STE荧光具有独特的光学特性，如较广的光谱范围和较大的斯托克斯位移等，为进一步开发高效的单荧光粉白光器件提供了基础。金属卤化物中的STE荧光依赖于其结构中金属配位多面体的构型。通过控制多面体结构扭曲程度，可以调控金属卤化物
南方科技大学
2021-04-14
深圳博升光电科技半导体垂直腔体激光器（VCSEL）光芯片
深圳博升光电科技有限公司是由美国工程院院士常瑞华创办的中外合资企业，致力于研究生产用于3D感知领先世界的半导体垂直腔体激光器（VCSEL）光芯片。博升光电的创始团队来自加州大学伯克利分校、斯坦福大学、清华大学等国际知名高校。其中研发团队来自硅谷，工程生产团队来自台湾，市场运营团队来自美国及中国，在产品研发、生产、商业运营等方面经验丰富。博升光电成立后即获得业界顶级投资公司武岳峰资本、力合创投、嘉御资本、联想之星等超过1亿元人民币的A轮融资。点击上方按钮联系科转云平台进行沟通对接！
清华大学
2021-04-10
光扩散涂层
光扩散膜是具有很好的光透过性能和光散射性能的一类材料。它能够 将点光源转化为面光源，使入射光束光强在空间一定范围内均匀分布。 光扩散材料在照明领域和显示领域有广泛的应用,如应用于液晶显示 的背光、透射型屏幕、照明器具、灯饰看板等。LED 用于普通照明、背光源、新能源汽车照明、轨道交通照明等有 着巨大潜力，但 LED 是点光源，会产生强光点，无法用眼睛直视， 若一直生活在高亮度的 LED 光源周围，LED 光源所形成的强光点会
复旦大学
2021-01-12
田光宇
从事专业关键词: 新能源汽车 整车控制 V2G 电池系统技术
专家简介
1986年毕业于清华大学汽车工程系，获工学学士学位，在济南汽车制造总产品处工作，
1989年~1995年在清华大学汽车工程系研究生学习，获工学博士学位，其后留校任教至今。期间
2004~2005年在法国燃料电池国家研究中心做访问学者。
参加了科技部八五、九五、十五、十一五电动汽车科研项目，负责了国产燃料电池城市客车北京示范运行项目。以参数匹配和整车控制为核心，在新能源汽车中技术复杂程度最高的燃料电池汽车上完成了多项国内领先的工作，在完全自主知识产权的国产燃料电池城市客车商业化示范运行中起到了重要作用。近期开始在电机和电池等关键部件上展开深入研究。
主要研究方向如下：
1， 混合能源系统及车辆的硬件在环实时仿真技术和参数匹配技术。国内最先建立了基于PC机群的硬实时燃料电池混合动力汽车仿真平台，集成了控制器在环、电池在环和司机在环，形成了有效的整车仿真和控制开发环境。
2， 整车控制及混合动力系统的能量管理算法研究。国内首次实现了基于CAN总线的分布式燃料电池混合动力整车控制系统；应用了基于全局动态规划和最佳工作点统计特征的能量管理规则。
3， 电机主动同步换挡的电机-机械式变速器一体化的新型电驱动系统研究。
4， 车用磷酸铁锂电池及其系统研究。
田光宇
2021-06-23
孙守光
孙守光，男，汉族，中共党员，工学博士，教授，交通运输工程学科载运工具运用工程方向博士生导师。
1962年8月出生于黑龙江宁安，2003年1月加入中国共产党，1982年8月参加工作。1982年7月毕业于哈尔滨船舶工程学院力学师资专业，获工学学士学位，分别于1988年7月、1992年3月毕业于清华大学固体力学专业，获工学硕士、工学博士学位。历任哈尔滨船舶工程学院材料力学教研室教师，北方交通大学机械工程系教师，北京交通大学机械与电子控制工程学院副院长、院长，学校第九、十届党委委员、常委。现任北京交通大学党委副书记、副校长兼党委统战部部长。
詹天佑科学技术发展基金会理事、中国铁道学会标准化（机车车辆）专业技术委员会副主席 、中国铁道学会轨道交通装备分会副主任委员、中国高等教育学会科技服务专家指导委员会副主任委员。
孙守光
2022-01-12