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一种永磁同步直线电机无权重双矢量推力预测控制方法
本发明公开了一种永磁同步直线电机无权重双矢量推力预测控制方法，属于电机控制领域，方法包括：获取给定推力Fe*；构建基于磁链参考矢量角和给定推力Fe*的磁链参考值矢量表达式；磁链参考值矢量解耦后构建推力预测控制的无权重价值函数，并在无权重价值函数中引入双电压矢量切换时刻的磁链误差；构建基于双电压矢量作用时间的约束条件，并在此约束条件下求解引入磁链误差的无权重价值函数，输出最优双矢量组合和其对应作用时间，以对永磁同步直线电机进行控制。本发明能够解决现有推力预测控制方法应用于永磁同步直线电机时存在的推力和磁链波动大、权重系数难以整定问题。
南京工程学院
2021-01-12
一种确定非均质土层边坡双临界滑动面的搜索方法
本发明涉及一种确定非均质土层边坡双临界滑动面的搜索方法。该方法利用Monte Carlo随机模拟结合遗传算法生成并筛选参数样本，通过多指标相似性函数确定最优参数组赋值给模型。基于改进NSGA‑II算法同步生成两组滑动面候选集，融合强度折减法与能量法构建协同安全系数，全面考量边坡力学响应。经Monte Carlo模拟求解失效概率，判断双临界滑动面。最后运用粒子群优化与禁忌搜索协同框架锁定最优临界滑动面。此算法能精准捕捉双临界滑动面，广泛适用于各类地质和荷载工况，提高了计算精度和效率，为边坡工程设计、安全评估、灾害预警等提供关键数据支持。
南京工业大学
2021-01-12
一种双轴同步作业的搅拌摩擦增材制造装置及方法
本申请公开了一种双轴同步作业的搅拌摩擦增材制造装置，其包括两个搅拌头，两个搅拌头的排列方向垂直于搅拌摩擦增材制造装置的移动方向；搅拌轴的轴肩呈星形并具有沿径向向外突出、且呈辐射状均匀间隔设置的突出部，在突出部内具有向上凹陷并连通搅拌头内下料孔的布料腔；两个相邻突出部之间形成槽区，每个搅拌头的突出部均插入到另一搅拌头的槽区内，两个搅拌轴的轴肩的下端面共面，在轴肩的下端面上设置有向下突出的搅拌针。本申请还公开了一种搅拌摩擦增材制造方法。本申请利用两个搅拌头能够一次性形成较单一搅拌头更宽的单层热沉层，由于两个搅拌头的突出部相互交错设置，使得两个搅拌头内的塑化物料能够相互融合，保证了产品质量。
南京工业大学
2021-01-12
一种基于GNSS/INS深组合导航的双速率卡尔曼滤波方法
本发明公开了一种基于GNSS/INS深组合导航的双速率卡尔曼滤波方法，包括以下步骤：
1、根据载体的初始位置、速率和姿态信息构建状态方程，初始化卡尔曼滤波的参数；
2、进行M步步长的状态预测更新，得到先验状态量的预测值。
3、对先验状态量进行修正，得到后验状态量的预测值。
4、对状态量的误差和系统误差协方差矩阵进行自适应更新，并用后验状态量预测值对惯性导航结果进行补偿，得到载体位置、速度与姿态信息；
5、补偿完成后更新该方法可以在GNSS/INS深组合导航的数据融合算法过程中，降低因GNSS卫星数据更新频率低或卫星数据失锁导致的截断误差；同时解决因INS数据与GNSS数据不同步导致的导航定位误差。
东南大学
2021-04-11
一种船舶双曲率外板空间定位标记方法及其标记装置
本发明公开了一种船舶双曲率外板空间定位标记方法及其标记装置，其方法包括以下步骤：1)在计算机上建立船舶的坐标原点信息；2)将爬行智能车的理论爬行路径以及船舶双曲率外板上需要标记的点的空间坐标输入给爬行智能车；3)爬行智能车吸附在船舶双曲率外板上并在船舶双曲率外板上爬行并做出修正；4)爬行智能车在船舶双曲率外板上做出标记。其装置包括计算机、空间定位装置、爬行智能车、安装在爬行智能车上的吸附机构、标记机构。本发明实现了爬行智能车在复杂双曲率外板上的吸附、爬行、标记功能，依托空间定位技术，实时监控爬行智能车姿态，修正偏差，保证爬行智能车爬行路线不发生较大偏差。
华中科技大学
2021-04-14
一种基于双转塔的飞行物入侵应对系统及方法
本发明涉及一种基于双转塔的飞行物入侵应对系统及方法，其方法包括对设定的目标区域进行探测，并在目标区域内存在可疑目标飞行物时控制光电跟踪转塔转动并调整姿态，以获取可疑目标飞行物的位姿信息；根据可疑目标飞行物的位姿信息对可疑目标飞行物进行飞行跟踪处理、飞行干扰处理和/或飞行打击处理。
本发明通过雷达探测模块探测目标区域内是否存在可疑目标飞行物，通过双砖塔以及信号破解与干扰模块配合并结合可疑目标飞行物所在区域分别对其进行飞行跟踪处理、飞行干扰处理和飞行打击处理，具有较高的跟踪、干扰以及打击精确性和效率，响应速度快，稳定性和准确性较高，具有编队灵活、战术灵活和全天候工作的特点。
成果发布时间：2021年9月
湖北工业大学
2021-01-12
成都英特罗克双量程可编程直流电源IPL系列
产品详细介绍双量程，额定输出20V，10A或8V，20A，单路可调· 低纹波、低噪声· 3.5英寸TFT液晶屏幕显示· 恒压、恒流工作状态自动切换 · 过压、过流、过温和短路的自动保护· 具有Remote Sensing功能，输出更准确· ListMode功能，可预存100组电压、电流和时间数据，简便输出方波电压或电流· 配RS232C和GPIB通信接口· 提供标准SCPI指令集，支持Agilent、NI VISA· 智能风扇控制· 可拆卸的通风窗口 · 适用于19英寸标准上架机柜，高度3U，宽度1/2个标准机箱
成都英特罗克科技有限公司
2021-08-23
KJ110-J2型井下用传输接口
KJ110-J2型井下用传输接口是KJ110N型矿井安全生产监控系统重要的数据通讯设备。主要用于与井下分站之间、与地面KJ110-J1地面用传输接口之间的数据和控制指令的传输。 该接口与地面通讯接口采用单模光纤通讯，数据通讯速率可达57600bit/s，设计有64KB高速数据缓冲区，设计有320×240点阵液晶显示器，实时显示系统通讯状态和通讯线路故障诊断。主机通讯指示灯实时指示与地面通讯接口光纤数据通讯状态，从机通讯12个指示灯分别指示6个支路对应井下分站的数据传输状态，主从卡通讯指示灯指示主卡与6个从卡之间的通讯状态；
西安科技大学
2021-04-11
多声道超声波明渠型流量计
该项目与上述超声波液位计情况相同，其测量原理有两种： （1）采用超声波液位计探头，直接测量液位的高度，再根据堰或者槽的截面形状，计算出流体的体积； （2）采用多个换能器测量不同深度上的平均流速，同时用超声波液位计探头测量液位，根据速度和流体截面积计算出流体流量。 技术参数： 准确度等级 速度（%） ±0.25(示值) ；液位（%） ±0.5(示值)；流量（%） ±1.0(示值)；量程（m/s） 0.03 ～ 20 ；幅面上口宽度（m） 明渠可达30、河川可达150；测量深度（m） ≤ 5 、 ＞5；防护等级 IP68；工作温度（℃） 常温 液位测量 超声波液位计 换能器材料 PE、黄铜 输出信号 4～20mA、脉冲、RS232C、RS485、报警 显示参数 瞬时流量、累计流量、时间、流速及流速分布、超声波速度 环境温度（℃） -20 ～ +60 电源 110V AC （60Hz）/220V AC （50Hz）、12/24V DC（另选）；功耗(W) 30 可以使用交流220V或直流12V供电。 技术特点： 在微处理器上实现各种复杂操作，并作各种数据处理测量数据可以立即在显示器上显示，或用打印机打印出来，也可存入存储器内。 测量精度高，对于液体流场分布不均匀，通过机内校正曲线或用户经验曲线的方法，使测量精度大大提高。 信号输出完善，可输出电流信号、频率信号及RS232标准串行口数据；开关量的输出包括一路OCT（集电极开路）和一路继电器输出，且上述所有输出均可选择为受控于串行口命令，方便实现计算机联网使用。 备有二路4-20mA模拟输入口，以输入液位信号或温度信号，实现明渠测量。 测量分辨率达到0.2ns。加上机内先进数据处理功能，保证其具有相当高的测量线性度 多种显示窗口。主菜单显示--包括7个子菜单及8个显示瞬时流量、累积量的显示窗口，使用上下光标键可以进行顺序访问。子菜单显示--在相应的主菜单选择下，键入ENT即可进入相应的子菜单。
北京科技大学
2021-04-11
低水溶性结晶V型聚磷酸铵
低水溶性结晶Ⅴ型和结晶II型一样，具有相当稳定的热力学区间，是一种带有三嗪环支链的缩聚物，主要用于聚丙烯的阻燃，在聚丙烯中的添加量仅为5～15%时，可以达到结晶II型添加量达30%同样的阻燃效果，由于添加量小、阻燃性能好，因而其力学与机械性能在达到同样的阻燃效果的同时得到了极大的提升，是聚磷酸铵系列阻燃材料中最具前途的新品种，目前国内还没有这方面的研究与工业生产报道。本项目采用创新的聚磷酸铵的制备工艺，利用非五氧化二磷原料路线，制备的结晶V型聚磷酸铵具有低水溶性和优异的阻燃效果，符合国家环境保护要求及磷化工行业产业结构调整方向。在所制备的低水溶性结晶V型聚磷酸铵中，创新性的原位聚合了具有高耐热性的三嗪环，使本产品作为阻燃材料具有优异的性能。
华东理工大学
2021-04-11