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伺服控制系统集成版-金属版人型套装
产品详细介绍 整体功能特点 结构化安装:安装更加高效、简便,连接处采用防松螺母。 布线美观:布线更加整齐、方便,整体美观度大大提升。 固件升级:主控器支持固件升级、伺服马达支持内部固件升级。   基本参数 自由度数量:16 尺寸:489x356x 66mm(横高x身高x 体宽) 材质(结构件):铝合金 直流供电:7.4V高倍率锂电池组(推荐7 V-9V DC) 控制方式:用户自主编程控制(可无线遥控、多机同步启动等) 调试与下载端口:Mini USB 保护设计: 短路保护、电量检测与报警 内部传感器: 声音传感器、2.4G高速通讯模块、3D加速度传感器   伺服马达 控制范围:0-359度控制(带数字反馈) 输入电压:4-9V DC 电流:0-2.2 A 力矩:12Kgf·cm 减速比:1:307 齿轮:高强度金属齿、传动效率高 外壳:高硬度环保材料 寿命:>10万Cycle(5kgf·cm下测得) 信号模式:串行命令模式和传统PWM模式 保护功能:过流、短路保护、过压保护、过热保护 特色功能:伺服马达支持内部固件升级 应用方式:舵机控制方式、减速电机控制方式、编码电机控制方式 接线方式:两边侧面各有一个输入/输出口,用于连接上一级与下一级伺服马达(串行连接方式)   3D人型伺服软件 基于微软.net平台+NXA3.1(微软3D开发平台)开发; 图形化编程与代码编程方式相结合,满足不同层次使用者的需求; 支持在线调试与仿真、支持三维与实体同步仿真、支持与传感器结合编程,扩展功能强大; 带偏差修正功能与常用动作库、程序一致性好、调试方便快捷。 通过调整机器人的动作,可以同时在虚拟和实体中仿真机器人动作,调整伺服马达角度的同时,软件会根据马达调整的角度来进行相应的矫正。
广州中鸣数码科技有限公司 2021-08-23
KAF-100型高级组合式基础护理人训练模型
产品详细介绍KAF-100型高级组合式基础护理人训练模型     理、化、生实验室设备 TW-2300A型物理实验室设备(多功能标准型) TW-2200A型物理实验室成套设备(多功能最新 TW-2100B型物理实验室设备(标准型) TW-2000型物理实验室设备(多功能豪华型) TW-3700A型化学实验室及通风装置成套设备 TW-3600型化学实验室及通风装置成套设备 TW-3500A型化学实验室及通风装置成套设备 TW-3300A型化学实验室及通风装置成套设备 TW-3200型化学实验室及通风装置成套设备(隐 TW-202A型化学实验室成套设备(标准型) TW-201B型化学实验室成套设备(普通型) TW-ZBS型准备室系列配套设备 生物实验室成套设备 中学劳技教育综合实验室   大中专院校实验室成套设备 钳工实验室成套设备 校园教学观摩监考安保系统 投影仪、视频展台 TW-125模拟电路实验箱 家用电器多功能实验室设备单元线路板配置 2003系列家用电器示教板 2002CE数字语言学习系统 工程制图实验室成套设备 FDTW-8600多媒体语数字型言学习系统 多媒体智能型语言学习系统连接图 TW-ⅢA 型检测与转换技术实验台(箱) TW-1型教学数控机械手   汽车驾驶模拟器 简易汽车驾驶模拟器 汽车结构工作原理及故障演示台 汽车彩色教学挂图、VCD片 东风、解放汽车全自动程序控制电教板 桑塔钠2000型电动程控电教板 汽车仿真电路学生实习台 东风EQ1091、解放CA1091汽车教学模型 上海大众桑塔纳、帕萨特轿车教学模型 第八代TW豪华型驾驶模拟器 柴油车、越野车教学模型 TW红外汽车驾驶电子倒桩仪 帕萨特轿车整台透明汽车(141型) 斯太尔整台透明汽车模型 机械陈列柜、财会模拟 财会模拟实验室设备 2005型 机械综合陈列室设备 2005型《机械零件》示教陈列柜 2005型CD解说、声控同步、电脑控制机械综合 2005型《机械基础》示教陈列柜 2005型CD解说《模具》示教陈列柜 2005型《减速器》CD解说.声控同步.电脑控制 2005型《钳工工艺学》陈列柜 2005型《车工工艺学》陈列柜 2005型《公差配合》陈列柜 2005型《金属切削刀具》示教陈列柜 2005型《机械制图》示教陈列柜面套设备 2005型《机床夹具设计》陈列柜 2005型CD解说、声控同步、电脑控制《机械原理》示教陈列柜   电子、电工、电拖实验实训考核设备 高级电工、电拖实训考核装置 中级电工、电拖实训考核装置 初级电工、电拖实训考核装置 KGDZ-6400型电子学综合实验装置 KGDZ-6200型电子学综合实验装置 KGDZ-6100型电子学综合实验装置 GK06工业自动化实验考核装置 2006变频调速实验装置 TW-730型高级电工试验台 TW-730型高级模电、数电实验台 TW-730型高级电工、模电、数电实验台 TW-730型高级电工、模电、数电、电力拖动试验台 TW-730型高级电工、模电、数电、电力拖动(带自流电机 TW-318型通用智能型电子实验室成套设备 TW-318型通用智能型电工实验室成套设备 TW-318型B 通用电力拖动实验台 TW-318型通用智能型电工、电子实验室成套设备 TW-318型通用电工、电子、自动控制综合实验台 TW-318型通用智能型电工、电子、电拖实验室成套设备( TW-318型通用智能型电工、电子、电力拖动实验室成套设 TW-318型通用电工、电子、高频电路综合实验台 TW-318型立式通用电工、电子实验台 TW-318型立式通用电工、电子、电拖实验台 TW-528型 电工实验台 TW-528型模电、数电实验台 TW-528型电工、模电、数电实验台 TW-528型模电、数电、高频电路综合实验台 TW-528型电工、模电、数电、电气控制实验台 TW-528型模电、数电、自动控制综合实验台 TW-528型模电、数电、微机接口、微机应用综合实验台 TW-528型模电、数电、通信原理教学实验装置综合实验台 TW-528型模电、数电、单片机实验开发系统综合实验台 TW-528型立式电工、模电、数电、电气控制(带直流电机 TW-528型立式电工、模电、数电、电气控制试验台 TW-528型立式电工、模电、数电试验台 TW-528型立式电工试验台   数控编程、仿真车床、铣床 TW-2006A型 机电一体化《数控编程实验室》 TW-2005型(多媒体)机电一体化数控实验室设备 TW-2003型机电一体化数控编程实验室 透明电机 变压器模型 透明机床 数控铣床 数控车床   制冷制热综合实验、家庭影院 2003智能型(DVD十三合一、十二合一)家庭视听影院综合 TW-99KGA1(DVD十一合一、十合一)智能型家庭视听影院 TW-99FA型(DVD十一合一)家庭视听影院综合实验室设备 TW-99KGB2(VCD十合一、九合一)智能型家庭视听影院综 TW-99FB2型(DVD十合一)家庭视听影院综合实验室设备( 2003A7型变频空调制冷制热综合实验设备(第八代) 2003B6型制冷制热综合实验室设备(第七代) 2003型仿真中央空调微机控制实验室设备(带微机接口) 2003型仿真中央空调实验室设备 中央空调实验室设备(带微机接口)   液压传动、PLC、单片机 TW2000系列传感器与检测技术实验台 BP06A变频器、单片机实验考核装置 PLCBP06A变频器、PLC实验考核装置 2006气压传动实验演示装置 TW-105 计算机组成原理、微机接口及应用综合实验台 TW-1010 单片机实验系统 TW-PLC2 可编程控制实验装置 TW-PLC2 可编程控制实验装置及单片机综合实验台 TW-PLC3 可编程控制、微机接口及微机应用综合实验台 液压PLC控制实验台 气动PLC控制实验室设备 气动液压PLC综合控制实验台 TW-2000型透明仿真教学电梯 TW-200B型透明仿真双联教学电梯 网络型(PLC)可编程实验装置(组态工控) 网络型可编程、单片机开发、EPROM 编程综合实验装置( 透明液压传动透明模型 透明电梯教学模型   医学模型 人体气管插管训练模型 KAR-CPR500大屏幕液晶彩显高级全自动电脑心肺复苏模拟 KAR-CPR400型液晶显示高级全自动电脑心肺复苏模拟人 KAR-CPR300高级全自动电脑心肺复苏模拟人 KAR-CPR200高级半身心肺复苏训练模拟人 KAR-CPR4高级全自动电脑心肺复苏模拟人 KAF-CPR150高级婴儿复苏模拟人 KAF-100型高级组合式基础护理人训练模型 新型多功能护理人实习模型   黑板、桌椅 壁挂式数学黑板 单块升降式黑板 单套或双套升降式教学黑板 中投影多功能组合黑板 左右推拉及左右上下升降式黑板 新一代软木移动黑板 软木板 移动翻转黑板 弧形黑板 画线记事性黑板 手提式黑板及教学棋类 户外宣传黑板 儿童写字板(木制) 侧投影多功能组合黑板 升降课桌椅系列   教学软件 机械类技工学校教学挂图 技工学校教学挂图 建筑类教学挂图 职业高中教材教学挂图 高等院校教学挂图 中等专业学校教学挂图 医学教学投影片  
上海复旦天威教学仪器设备有限公司 2021-08-23
绿藻资源的生物转化关键技术研发及产业化应用
项目成果/简介:以我市丰富的绿藻生物质资源(浒苔、石莼)为主要研究对象,针对藻体胞壁特性、多糖结构、理化质构特性及生物活性进行系统研究,探索出一系列具有自主知识产权的绿藻生物工程技术,攻克了海藻温和高效转化关键技术,率先实现绿藻综合利用及其产品的成果转化与产业化推广,实现生物乙醇、精准生物肥、绿藻多糖等农用制品的规模化生产,经济效益显著。系统性阐明了绿藻糖链分子结构、理化性质、生物学功能及其空间定量构效关系,首次构建绿藻多糖工具酶系并明晰酶多位点催化与调控机制。创新性建立了绿藻资源的生物转化关键技术,突破了藻体温和破壁液化与高效提取转化技术瓶颈,开发了具有自主知识产权菌株的绿藻工具酶的液体高通量发酵与规模化制备技术。构建基于计算机在线智能控制的硫酸鼠李低聚糖酶法精准制备技术、人工智能神经网络下的糖链构效实时预测系统、稳定性叶绿素制取以及非酸温和预处理乙醇转化技术,开拓了绿藻资源高值化综合利用的新领域。项目阶段:工业化生产阶段效益分析:浒苔(Enteromorpha prolifera)和石莼(Ulva lactuca)是我国黄海、东海最主要的绿藻资源,同属于绿藻纲、石莼目,具有良好食用和药用价值,(本草纲目、临海异物志等),在我国东南沿海养殖量均在10万吨以上。我国黄海海域自07年以来连续10年暴发绿潮浒苔,生物量高达1000万吨每年。将这类大型生物质资源合理利用并高值转化,不仅有助于环境保护,而且会带来显著的经济效益。项目开发产品包括绿藻多糖工具酶、硫酸鼠李低聚糖、稳定性叶绿素、农用精准生物肥、功能性饲料添加剂、新型植物病害生物防治等生物制品。在农用制品领域实现绿藻精深加工的成果转化与产业化推广,开拓了我国海藻利用范围,提升产业整体技术水平,市场预期前景广阔。知识产权类型:发明专利 、 软件著作权知识产权编号:ZL2012102016043 ZL201410298678.2 ZL2013102784589 ZL2012101066863技术成熟度:通过中试技术先进程度:达到国内领先水平成果获得方式:独立研究获得政府支持情况:无
中国海洋大学 2021-04-11
微生物细胞代谢流在线检测与 计算分析高级发酵罐
本产品和技术依据细胞代谢流在线检测与计算分析原理,配置上除常规的温度、搅拌转 速、消泡、pH、溶解氧浓度 (DO) 等测量控制以外,还增添了发酵液真实体积、高精度补料量 (如基质、前体、油、酸碱物) 测量与控制,高精度通气流量与罐压电信号测量与控制,并与尾 气CO2和O2分析仪或质谱仪连接。可精确得到发酵过程计算机参数优化与放大所必需的包括 各种代谢流特征或工程特征的间接参数,如摄氧率 (OUR) 、二氧化碳释放率 (CER) 、呼吸商 (RQ) 、体积氧传递系数 (KLa) 、比生长速率 (µ) 等。广泛应用于生物制药 (传统生物制药和现 代基因工程制药) 、食品轻工发酵、农业生物 (微生物饲料、微生物农药、微生物肥料和动物 疫苗) 、新兴生物能源和石化环保等行业工业化工程项目的系统设计和全面技术实施。带动了 多个行业技术进步。
华东理工大学 2021-04-11
可生物降解聚丁二酸丁二醇酯的制备技术
目前使用的一次性聚合物材料如聚乙烯、聚丙烯、聚苯乙烯等,在自然界中很难降解,已造成了严重的白色污染。因此,合成在自然环境中能够降解的聚合物材料,已经成为当前研究的热点之一。 聚丁二酸丁二醇酯(PBS)的熔点为113℃,性能介于聚乙烯、聚丙烯之间。目前高分子量PBS的制备主要采用直接缩聚法,需要很高的真空度(0.2mmHg以下),在工业化中存在较大困难,对设备要求高。本技术建立了一种缩聚-扩链法,先以丁二酸与丁二醇进行熔融缩聚,制备特性粘度在0.5以下的PBS预聚体,再经扩链,获得特性粘度在0.7~1.0dL/g之间的PBS。这种方法原料配比较易控制,所需设备较为简单,不需要太高的真空度,便于工业化推广。技术指标PBS外观:无色或淡黄色固体;特性粘度:0.7~1.0 dL/g;熔点:112~115℃。可用做生物降解地膜、食品包装材料,汽水、可乐、洗发水瓶,以及纸质食品包装盒的可降解涂层,可降解热溶胶等。本技术所得的产品与日本Showa Highpolymer公司的BIONOLLE产品(PBS)相当,性能相近,且在扩链剂方面有创新。所得产品应用范围广泛,技术具有非常广阔的应用和市场前景。 所需设备如下: 1、聚酯反应釜:能够加热至220℃,承受1mmHg的负压; 2、真空系统:从常压到1mmHg负压可调; 3、直接造粒系统:能够进行聚合物的熔融切片、造粒。 本技术具有显显著的经济效益和社会效益。
北京化工大学 2021-02-01
工业污泥制生物燃气关键技术装备与产业化示范
项目背景是北京市燃气紧缺,日缺口最多达800万立方米;北京市大力推广市政天然气管网入村工程;污水处理产生的大量污泥造成了严重的环境污染;北京2014年工业污泥产量超过100万吨;污泥是城市水处理厂的伴随产物,随着社会文明的进步以及环保水平的提高,污水处理能力和处理量也在逐年增长, ,污泥的处理处置问题已成为世界性的课题。 目前国内污泥的处理处置率很低,主要是填埋和农用,也有一部分进行焚烧处理,而这些处理方式均会导致不同程度的二次污染问题。污泥热解技术具有可回收能源 和有用物质、技术不复杂、气体能源产品可不需要储存、对不同的物料成分可以灵活运行等优点。 项目创新点在于太阳能干燥技术实现污泥干燥和减量化,有低能耗、绿色环保的优势。污泥热解-气化工艺及关键设备循环流化床均系自主开发,具有自主知识产权,可实现污泥所蕴含的化学能高效转化为生物燃气。污泥热解-气化工艺主要产品系生物燃气,联产灰分和中压蒸汽。污泥热解-气化工艺实现污泥中灰分无害化利用制建材并回收重金属。污泥热解-气化工艺实现废物零排放,原子经济性高。 本技术使用固定床反应器,以制备气体燃料为目的,对城市污水处理厂的污泥进行了热解资源化研究。以污泥为原料进行了热解工艺开发,考察不同反应条件对热解效果的影响。得出在合适的操作条件下,污泥热解制备气体燃料最佳的反应条件。此时,气体产率达35%,所得气体中可燃组分H2、CH4和CO的总含量达到了60% ,产气热值为8039.77kJ/m3。对500℃时生成的焦油进行了成分分析,发现焦油中N和O含量较高,若用于燃烧可能会产生较多的二次污染物。 分别用干污泥和湿污泥与生物质混合,进行共热解技术开发。结果发现,当干污泥中掺混50%时,能有效提高污泥热解的气体产率。湿污泥与生物质进行混合热解时, 随混合物中生物质比例的增加,温度的增加,气体产率、气体热值逐渐增加。对污泥热解残渣进行了水蒸气气化反应。分别改变温度、固相停留时间、水蒸气流量和 催化剂等条件,考察其对气化结果的影响。得出污泥热解残渣水蒸气气化制取富氢燃气的最佳条件。
北京化工大学 2021-02-01
生长因子类蛋白植物油体生物反应器研制
随着新功能基因的分离,克隆以及各种农作物高效表达技术平台的逐步建立,植物反应器的研究越来越深入.本实验利用拟南芥(Arabidopsis thaliana)油体系统表达植物油体蛋白-角质细胞生长因子-2(Keratinocyte growth factor-2,KGF-2).首先人工合成植物密码子偏好性的KGF-2基因,并通过PCR技术克隆了拟南芥油体蛋白Oleosin基因,构建由种子特异性启动子驱动的,含有油体蛋白和KGF-2融合基因的植物油体特异表达载体;通过农杆菌介导法转化野生型拟南芥,采用Basta筛选之后,获得26株转基因拟南芥.
吉林农业大学 2021-05-04
高活性固体酸催化高酸值油脂制备生物柴油的绿色合成工艺
成果描述:生物柴油是一种极具应用前景的生物质洁净能源,世界各国都极其重视其发展,并在政策和税收等方面给予了极大的扶持。由于需以精制后的动植物油为原料,其生产成本过高而导致生物柴油的推广应用受阻。若以煎炸费油、地沟油等为原料制备生物柴油,则可以大大降低生产成本。但由于煎炸废油、地沟油等原料的酸值很高,必须经过硫酸催化预酯化降低酸值后,才能采用传统的碱催化酯交换方法制备生物柴油。这个工艺同时存在着硫酸对反应器的腐蚀、大量含酸废水排放污染水环境、催化剂与产物分离困难、催化剂不可重复使用等弊端。采用非均相固体酸催化剂则可以克服这些问题,并且是一种绿色环保的工艺。 采用酸改性的固体酸催化剂,对高酸值棕榈油酯化反应制备生物柴油表现出很好的催化活性。固体酸在醇油比9:1、催化剂用量7 wt%、65 oC条件下,催化棕榈油的甲酯化反应时间2 h,产物的甲酯含量和甲酯收率分别可达96.3%和93.2%。制备了有添加剂的SZMN型固体酸,对脂肪酸的酯化反应表现出高活性和高稳定性。在65 °C、醇酸比9/1、催化剂用量10 wt.%、反应时间4h,油酸转化率可达98.5%。最优反应条件下,SZMN固体酸在重复使用6次后认可保持约96%的油酸转化率。市场前景分析:该项技术可应用于生物柴油生产企业,尤其适用于从低成本高酸值油脂原料(如煎炸废油、地沟油、棕榈油等)生产生物柴油。使用该项技术,可以降低用于处理含酸、碱废水的成本,使生产过程更容易达到环评要求。与同类成果相比的优势分析:催化剂活性评价: 65 °C、醇酸比9:1、催化剂用量7~10 wt.%、反应时间2~4h,脂肪酸转化率 > 90 %。 催化剂稳定性评价: 65 °C、醇酸比9:1、催化剂用量7~10 wt.%、反应时间2~4h,重复使用6次,仍可保持 > 90 %的脂肪酸转化率。 生物柴油产品评价: 产品酸值 < 1 mgKOH/g。
四川大学 2021-04-10
具有Aurora激酶抑制活性的嘧啶衍生物及其制备方法以及应用
恶性肿瘤是严重威胁人类生命健康的一类疾病。临床上肿瘤的治疗用药分为传统细胞毒类药物和新型 分子靶向药物,后者通常具有相对明确的靶点,抑制肿瘤细胞生长而减少对正常细胞的作用,对肿瘤的选 择性高,毒性小。自1998年科学家证实肿瘤的发生与Aurora激酶的过度表达有密切关系后,引发了学术界 和制药工业界将Aurora激酶作为抗肿瘤药物作用靶点的研究热潮。
中山大学 2021-04-10
一种改进的海洋泥样微生物总DNA提取方法
本技术方法提取的DNA质量 高,产率达0.4ug DNA/g湿土,适 合进一步纯化以构建宏基因组文 库。
中山大学 2021-04-10
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