一、项目进展 创意计划阶段 二、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 学号 简凯纳 机电工程学院/机械工程 2018.9/2022.6 201831031312 张星 电气信息学院/电子信息工程 2018.9/2022.6 201831072307 陈浩彬 机电工程学院/机械设计及其自动化 2020.9/ 202031030285 邓青蓝 机电工程学院/机械设计及其自动化 2018.9/2022.6 201831053229 三、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 杨林君 工程训练中心/机械工程 实验师 机械工程 陈建勇 理学院/凝聚态物理 讲师 凝聚态物理 四、项目简介 目前，在移动机器人领域，轮式移动机器人因具有结构相对简单、驱动和控制方便、工作效率高等优点被广泛用在需要越过障碍物的工作中。但是，一般常用的移动装置为四轮驱动结构，动力相对不足，越障能力差；各种零部件之间拆装特别繁琐，不同模块之间管理混乱，更换属于一个模块的坏掉的零部件往往需要拆卸掉其它模块的零部件，电气元器件之间走线杂乱无序，电池等器件暴露在外部空气中，容易造成短路等安全问题。因此，增大驱动动力，提高越障能力，加强模块之间的管理，方便模块之间的拆装，提高电子元器件的安全性显得尤为重要。 我们项目本次设计和研究的是一种六轮结构的全地形机器人，使用模块化安装，使结构更为紧凑稳定，适用于多场景，提高轮式全地形机器人的应用度。我们采用基于探索者的PLA材料高提纯外分子重结晶化密致处理，极大增强了摩擦系数，底盘采用西南石油大学自主研发探索者二代原理高致合度准刚性攀岩越障地盘，越野能力增强，其底盘后侧主要为空体重心靠前，便于越障。

本发明公开了一种绿蓝混合式LED的人眼友好型鸡舍光照方法及系统。鸡舍内，建立均匀分布的青色光环境，使得肉鸡在青色光环境中饲养，青色光环境包括混合式LED灯，混合式LED灯由绿色LED与蓝色LED在同一盏灯具下组合而成，绿色LED和蓝色LED比例为1:5~5:1，育雏期前三日内混合式LED灯全天照明，育雏期第四日开始照明时间每天递减1小时；四个混合式LED灯组成的正方形阵列均匀布置在鸡舍内，LED控制器与照度传感器、混合式LED灯连接，照度传感器安装在鸡舍的地面上。本发明采用绿蓝混合式LED灯及科学的布置方法，充分利用了绿光和蓝光的敏感性反应，提高肉鸡各项生产指标，形成的青色光非常利于人眼的保护。

本发明属于量子点 LED 封装领域，具体涉及一种低工作温度的量子点白光 LED，其中，LED 芯片固定设置在基板表面，量子点硅纳米球附着在 LED 芯片表面，透光壳体内表面附着有一层荧光粉胶，该透光壳体直接安装在基板上或通过一模塑料固定在基板上方，并将LED 芯片和量子点硅纳米球密封在内，透光壳体内还填充有封装胶将量子点硅纳米球和荧光粉胶隔离。本发明还公开了一种低工作温度的量子点白光 LED 的制备方法。本发明的量子点 LED 利用封装胶将荧光粉胶和量子点硅纳米球隔离，可降低量子点工作温度，减少重吸收损失，提高白光 LED 的发光效率；还能减少量子点的用量，控制量子点与荧光粉各自的发光光谱，得到所需的理想型发光。

一种基于 LED 混光呈色模型的光谱功率分布提取方法及系统，包括进行 LED 智能光源控制信号空 间全局采样，利用预设的 LED 发光控制方式根据全局采样样本集中各信号值驱动 LED 光源发光，组成 发光样本集；分别测量所得各发光样本对应光谱功率分及照度，生成发光数据集；根据预设的照度阈值 进行筛选，得到最终发光数据集，并从全局采样样本集中选取对应信号样本，组成最终信号空间采样样 本集；构建 BP 神经网络，并在此基础上建立相应的 LED 混光

本实用新型公开了一种倒装 LED 芯片在线检测的收光积分球，该收光测试组件包括积分球组件和光学测试组件，其中积分球组件包括积分球模块、积分球夹具、积分球升降装置；其中积分球模块包括积分球、积分球 90°转接头，积分球的开口设置有石英玻璃，其设置方式是采用石英玻璃夹具套设在积分球的收光口处，其中石英玻璃夹具呈圆筒状，其内侧在略高于收光口的上方设置有凸台，用于放置固定石英玻璃。按照本实用新型设计的收光测试组件，能够成功地解决倒装 LED 芯片测试探针下压时的不稳定问题，能显著提高积分球的收光效率，具有高

产品详细介绍LED日光灯管外壳、LED日光灯配件、led日光灯外壳第一品牌振兴塑业，现产LED日光灯管外壳、LED日光灯配件、led日光灯外壳、led灯配件、日光灯外壳、日光灯配件、t8套装、t5支架品种繁多，常用品种包括LED外壳日光灯管、t8支架、日光灯支架、铝合金支架、led灯头、铝塑配件、t8灯管外壳、t8外壳、t5灯管外壳，t5外壳、t10灯管外壳、t10外壳、LED灯管外壳、日光灯管外壳、pc外壳、t8灯管配件、t8配件、t5灯管配件、t5配件 、t10灯管配件、t10配件、led灯管配件、led日光灯管配件、LED日光灯灯饰配件、LED日光灯外壳配件、LED日光灯管外壳配件、日光灯管配件、t5套装、t10套装、led日光灯套件、日光灯套件、日光灯管套件等等。其他还有t10支架、led灯支架、led日光灯支架、led日光灯管支架、日光灯管支架、t5铝合金支架、led灯铝合金支架、t8灯头、t8堵头、t5灯头、t10灯头、LED日光灯堵头、日光灯灯头、T10LED日光灯套件 、led灯管套件、T8LED日光灯套件、T5LED日光灯套件、led日光灯管套件、铝塑支架、pc支架、t8铝合金支架、t10铝合金支架、t5堵头、LED日光灯灯具铝合金配PC罩、t10堵头、pc灯头等等。日光灯管、LED灯管（LED日光灯管）、PC管、双色管、磨砂管及日光灯配件，灯管种类包括光面、双色、磨砂、喷砂、光扩散、半圆等，配件种类包括铝材、端盖等。以PC料生产的日光灯管，目前市场上存在多种叫法，包括LED日光灯管、lED灯管、LED灯罩、PC日光灯管、日光灯PC管、日光灯双色管、日光灯磨砂管、日光灯光扩散、日光灯半圆灯罩等等。LED日光灯管因其节能，目前在日本的普及率高达50%以上，而这种新产品也正在中国国内快速推广。振兴公司推出的这类日光灯专用PC管，以其同时具备优异光效、抗UV和阻燃V0三大功能，已协助多个著名灯饰厂商构建世界顶级的LED日光灯管品牌。LED日光灯管，主要规格有T10(32)，T8(30)，T6(26)，T5(15) 等卡槽管（半圆管）及圆管。按功能用途分为有双色LED日光灯管、磨砂LED日光灯管、光扩散LED日光灯管、条纹LED日光灯管、铝塑双色LED灯管，同时配备LED灯管配件，包括端盖(PC盖，铝盖，铝塑组合盖)及铝材等。

                                  微晶超薄防眩教室灯-嵌装/吊装

定向调光 高显指 可调节安装 智能控制 自动调光 恒定照度 专业护眼 权威认证 无蓝光频闪危害 项目 星奥全护眼LED教室灯(改造后） 国家标准GB7793-2010 功率42w 参数 中小学学校教室采光和照明卫生标准 教室照度（E） 417LX 优于国标 ≥300LX 教室照度均匀度（Uo） 0.8 专业照明设计 ≥0.7 黑白照度（E） 639.3LX 优于国标 ≥500LX 黑板照度均匀度（Uo） 0.81 专业照明设计 ≥0.8 眩光（UGR） 15.9 无眩光危害 ＜19 光频闪（波动深度） ≤3.2% 无光频闪危害 —— 显色指数 ≥90 色彩还原能力强 ≥80 色温（Tc） 5000k 光线柔和 3300K-5500K 使用寿命 质保三年 寿命长 —— 电压 100-240V 总功率（P） 450W 消耗功率低 —— 年耗电量（Q） 720度 耗电量低 ——

本发明公开了一种色温随时间模拟自然光变化的LED光源照明的方法，首先在控制器中存储一系列不同时间节点和色温对应的LED光源的电流调整方案，控制器通过接受时钟的时间信号，并将时间信号和时间节点进行比较，然后提取相应的电流调整方案控制LED光源的电流，或者是手动选择色温，控制器根据该色温对应的电流调整方案，控制LED光源的电流，从而模拟自然光色温的变化，使LED照明模块的合成光具有较高的显色性。本发明还公开了一种色温随时间模拟自然光变化的LED光源照明的装置。

本实用新型提供了一种并列式等离子体—LED紫外的果蔬杀菌装置，所述等离子体—LED紫外的果蔬杀菌装置包括绝缘材料介质板的箱体，总控装置，总电源开关，功率调节按钮，时间调节按钮，装置启动总按钮，LED紫外装置启动按钮，所述电源线路，等离子体杀菌发生器的阳极板，等离子体杀菌发生器的阴极板，LED紫外装置等部分，其中，温湿度仪表分别接受来自温度湿度传感器，果蔬产品盛放在小车中，绝缘介质板支撑盛放小车。本实用新型装置结构简单，操作方便，杀菌能耗低，效率高，且在杀菌后产品保持了果蔬原有的色香味及营养成分，并能延长其货架期。