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一种基于迭代变时长视觉伺服控制方法
本发明公开了一种基于变时长迭代的机械臂视觉伺服控制方法，包含以下步骤：1)以示教的方式获得一系列图片；2)得到当前图片和跟踪图片关系定义图像特征，以图像特征表达了机械臂的运动情况；3)基于机械臂运动学模型和相机模型建立视觉控制系统的相互关系模型，采用迭代前馈加反馈的控制方案；4)机械臂运行过程中出现目标物体不在视觉范围内，则此次迭代终止。本发明不要求在运动过程中目标持续可见，同时在一定程度上保证了机械臂能够精确跟踪目标图像。
浙江大学
2021-04-13
基于全景视觉技术的机器人伺服定位系统
项目简介 机器视觉技术是一门涉及人工智能、神经生物学、计算机科学、图像处理、模式识 别等诸多领域的交叉学科，其主要用计算机来模拟人的视觉功能，从客观事物的图像中 提取信息，进行处理并加以理解，最终用于实际检测、测量和控制，目前已经广泛应用 在工业和民用领域中。 三维全景视觉检测技术是近年来机器视觉领域研究的热点之一，目前在视觉监控领 域、机器人定位、机器人视觉伺服控制等方面得到了应用。现阶段全景视觉检测技术主 要围绕运动系统的定位、伺服速度和精度开展研究，江苏大学先进制造与现代装备工程
江苏大学
2021-04-14
汽车教具汽车伺服电动自适应助力转向实操
北京智扬北方国际教育科技有限公司
2021-08-23
新型缩移式六通阀的研制
针对六通换向阀的特性，设计建造了六通换向阀性能测试系统。选择 32#汽 轮机油为工作介质，对 80JH-33 和 40JH-33 两种口径的六通换向阀进行了各种工 况下的阻力特性实验及稳定性和可靠性实验。整个装置由动力供油及油温加热系 统、控制系统和测量系统三大部分组成。
上海理工大学
2021-01-12
基于全旋转阀的液体压力能回收装置
北京工业大学
2021-04-14
一种新型智能燃气表电机阀
本实用新型公开了一种新型智能燃气表电机阀，由阀体、电机（4）、变速装置（2）和阀杆（10）组成。通过阀体内壁安装的电机(4)、变速装置(2)、离合装置(13)、阀杆(10)等执行机构实现在开阀门与关阀门时无堵转，并利用储能弹簧（14）实现快速关阀，利用卷簧组件（3）降低电机（4）的启动力矩实现小电流开阀，降低了电机阀的使用能耗，提高其使用寿命，且结构简单，制造方便，可以应用到各种类型的燃气表上，应用范围广泛。
四川大学
2016-10-10
一种高压管路手动平衡式阀
本发明公开了一种高压管路手动平衡式阀，其主要包括阀体、 阀盖、大阀杆、填料压盖、阀瓣、活塞、小阀芯、弹簧、活塞卡环和 手轮。本发明利用阀体顶部阀口与活塞组成的平衡腔进行流体压力平 衡，减小阀门调节组件的驱动力，有利于阀门的开启和关闭，将大阀 杆结构设计成多引流槽结构，可有效解决流体从高压区流向平衡腔的·107·问题；在大阀杆中部安装活塞卡环和锥阀销钉，使安装于活塞卡环上 的锥阀销钉与活塞上的锥形销钉孔配合处于开启状态和闭合状态，起 到为平衡腔蓄压和泄压的作用。本发明阀体采
华中科技大学
2021-04-14
FISHER 627-496/627-576减压阀
产品详细介绍
深圳市贝斯特科技有限公司
2021-08-23
FISHER 627-496/627-576减压阀
产品详细介绍深圳市贝斯特燃气设备有限公司为FSIHER一级代理商，销售热线13537704290，FISHER 627-496调压器+627-576减压阀高转中压调压器基本参数：口径:DN20，DN25，DN50，进压138bar，材质：铸铁、铸钢、不锈钢一、美国FISHER品牌627-496/627-576调压器◆ 进口压力可达138bar◆ 流量可达4800Nm⒊/h◆ 可安装于任陈位置 （陈小姐13537704290）◆ 可用于大型调压器之负载高◆ 可用于天然气、人工煤气、液化石油气、空气等多种气体 二、主要零部件材料： 零部件名称 材料名称 主阀体 球墨铸铁/钢 弹簧阀体 铝/球墨铸铁/钢 阀心 铝/不锈钢 阀座 铝/不锈钢 弹簧 钢 皮膜 丁腈橡胶/氟橡胶 皮膜压盘 钢 密封件 丁腈橡胶/氟橡胶三、技术参数： 项目 指标 入口压力 最大138bar 出口压力 0.34-34.5 bar 工作温度 -29-82℃ C1 28.5-39.9 Cg 6.9-200连接尺寸 3/4",1",2"NPT螺纹 1"2"ANSI 300RF 法兰 1"2"ANSI 600RF 法兰 重量 铸铁或钢阀体4.5kg,铝2.8kg美国FISHER627系列调压器主要型号有627-496/627-576/627W-5/627W-5CSG17/627-464/627-498等※ 深圳市贝斯特燃气设备有限公司 联系人：陈小姐※ 办公地址：深圳市龙华新区观澜街道大和路怡力科技园B栋四楼※ 电话：0755-29049559 13537704290※ 传真：0755-28127295 服务QQ：664064711※ 邮箱：664064711@qq.com※ 网址：http://www.ccbestgas.com ※ 网址：http://www.fishergas.com ※ 网址：http://www.cigas.com
深圳市贝斯特科技有限公司
2021-08-23
一种电控气动刮水摆臂控制系统
本发明公开了一种电控气动刮水摆臂控制系统。包括电位计、恒流源、电容充放电电路、电压比较输出控制电路、气动马达、电磁阀和空气压缩机；电位计分别与直流电源、电压比较输出控制电路连接，恒流源、电容充放电电路和电压比较输出控制电路之间相互连接，电容充放电电路与气动马达连接，电压比较输出控制电路与电磁阀中的电磁阀线圈连接，空气压缩机经电磁阀与气动马达P口连接。本发明采用电控气动的方式，使用寿命长，稳定性好，可实现对刮水摆臂休止时间的控制，控制效果好。
浙江大学
2021-04-11