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锻造自动线伺服步进梁自动上下料装置

项目背景：锻造作业存在难以克服的高温、粉尘、噪声、振动等严重危害操作者健康的缺点，基于职业健康安全的要求，锻造生产实现自动化成为行业发展的必然趋势。加之劳动力成本的增加，智能制造成为发展趋势，也是中国制造业的重大发展战略。锻造伺服步进梁是锻造自动化的专用设备，是面向高端锻造装备制造企业，实现多工位连续锻压，实现自动化抓取锻件装置，不使用关节机器人，通过锻压机和步进梁手抓的同步自动控制，抓取工件实现多工位锻压过程。具有大幅度提高生产效率降低了用工量和生产成本，效率是普通机器人的 2～3 倍，价格却只有机器人的 1/2～2/3，是行业发展的关键核心设备。步进梁锻造自动化生产线适用于批量大、多工位连续化锻造生产。通过步进梁自动化方式实现大批量稳定化生产是世界知名锻造公司采用的最先进生产方式。目前成熟的产品和技术，都是由国外大公司垄断，国内尚无可替代的产品。锻造伺服步进梁的主要难点在于步进梁属于三次元，各种参数的设计需要大量基础科学的理论知识储备和实际经验的积累。本研究主要解决国内锻造伺服步进梁面临的困难和技术难点，突破关键技术，实现其国产化替代，保障供应安全，降低成本。锻造伺服步进梁主要部分由左右单元框架，2 根梁，多对夹爪，锻件有感知装置，操纵装置，10 台伺服马达（上，下移动闭合各 4 台，左右位移 2 台），2 台减速器构成。锻造伺服步进梁的上下移动由伺服马达，滚珠丝杆来实现。夹爪的闭合由闭合伺服马达左右、前后旋转滚珠丝杆来实现。梁的前进（右移）和后退（左移）由减速器与齿轮、齿条驱动。所需技术需求简要描述：1.上料装置位置移动，误差出现，导致步进梁第一工位夹爪抓取不到棒料；2.夹爪抓料移动下一工位过程中掉料；3.夹爪抓料移动下一工位过程中放料位置偏移；对技术提供方的要求:大学研究机构；熟悉锻造工艺和伺服控制技术。具有智能制造技术的实施案例。

青岛默森制造技术有限公司 2021-09-13