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MMX5苹果采摘开发平台
MMX5苹果采摘平台基于 ROS 开源系统，集成自主移动底盘及机械臂运动规划。机器人接收到移动抓取任务后，首先根据预先建立的环境模型基于 A* 算法规划最优轨迹，机器人沿着规划的最优轨迹，使用最优化算法进行运动规划，并规避运动过程中障碍物，控制机器人朝目标移动。到达抓取任务目标点后，利用 3D 相机，使用基于 OpenCV 及 YOLOV5来识别及定位目标，根据检测到的目标位姿，利用 MoveIt! 及 Open Motion Planning Library 完成机械臂运动规划，并将规划后的轨迹发送给机械臂控制器，完成抓取操作。
深圳史河机器人科技有限公司
2022-11-03
不锈钢外壳开启式管式电炉
产品详细介绍开启式管式电阻炉以新型铁-铬-铝高温电阻丝或硅碳棒为发热元件，炉温有1000℃、1200℃、1400℃多种，测温元件采用K、S分度热电偶，控温方式有自动恒温型和程序控温型两种。采用新型隔热保温材料，具有测温精度高、控温准确、热导率低、高效节能、美观大方等特点，供实验室、工矿企业、科研院所等单位用于金属、非金属、合金、陶瓷等材料的高温烧结、热处理及熔融、分解等。主要技术参数1、最高温度：1200℃；2、电源及功率：AC220V/2KW； 3、炉膛尺寸：∮40×600mm；4、测温：K分度号热电偶+精密数显程序控温仪；5、控温：可控硅移相调压+智能PID调节+程序升降温；6、控温精度：±1℃；
湘潭市三星仪器有限公司
2021-08-23
基于传热传质过程的吸附式制冷循环分析体系
吸附床由6个吸附单元组成,吸附单元为壳管式换热器,吸附工质对是活性炭-氨.利用多孔介质中流体流动的概念,建立一个吸附单元的数学模型,模拟结果与实验结果显示出很好的一致性.同时得出了吸附床内某种平均温度和平均压力的分布规律.
上海交通大学
2021-05-04
便携式预防化疗脱发的低温按摩帽
项目简介 临床中很多肿瘤化疗药物会导致患者脱发，给患者尤其是女性患者带来了很大的心理负担。研究发现，化疗时头部处于低温环境下可以减少药物在头皮的聚集，降低脱发的发生率，而且按摩头皮可促进毛发再生,这对于缓解患者尤其是女性患者的心理负担，提升自信和生活质量具有重要意义。目前已有的冰帽，多数为高热患者设计，且多为头盔式，通过管路连接使得冷热液体交换散热。不足在于，贴合度差，缺乏弹性，笨重且无按摩效果等特点。本研究旨在发明一种轻便、降温效果好且具有按摩促进毛发生长等特点的防化疗脱发的低温按摩帽。附图说明：弹性织物贴头帽(1),贴头帽(1)上有按摩突起(2)，夹层(3)位于贴头帽(1)与隔热层(5)中间留有开口,用拉锁开关,凝胶冰垫(4)置于夹层(3)内,隔热层(5),外层帽(6),隔热层(5)与外层帽(6)紧密结合，并与贴头帽构成夹层(3)，内部取放冰垫(4)。应用范围适用于所有化疗的女性患者。项目阶段 临床前研究。知识产权已经获得相关专利授权。合作方式 技术转让。
北京大学
2021-04-11
一种分布式缓存的动态部署方法
为了减少网络中冗余数据的重复传输，使网络中冗余数据最小化，将广域传输转为本地或就近访问。作为启示，结合现行蜂窝网络的实际情况，本发明提出了一种无线通信网络中关于热点内容的分布式缓存的动态部署方法。该方法可以有效减少无线覆盖设备(如宏基站)因响应用户查询请求而访问Internet端的频率，加快网络对用户请求的响应速度，提升用户服务质量的同时减轻无线覆盖设备的流量负荷。
电子科技大学
2021-04-10
面向工业制造的非接触式在线摄影测量系统
面向工业制造的非接触式在线摄影测量系统，结合了主动式面结构光投影测量和被动式双目视觉摄影测量的特点，对物体的三维形貌与变形进行在线测量。具有非接触、高精度、自动化、测量点密度大、实时、高效和不易受温度变化、振动等外界因素干扰等优点，对于提高切削加工效率、质量和降低成本具有重要意义，具有广泛的应用前景。
北京航空航天大学
2021-04-10
一种带无线串口的手持式料位计
通过对传统激光料位计的改造，加入无线发送模块，在上位机加入无线接收模块，通过2.4GHZ无线通讯方式，将传感器数据直接传输到上位机。传感器的数据可以是4-20ma模拟量也可以是RS485数字量。这样省了传感器传输的布线问题。
江苏师范大学
2021-04-11
便携式预防化疗脱发的低温按摩帽
临床中很多肿瘤化疗药物会导致患者脱发，给患者尤其是女性患者带来了很大的心理负担。研究发现，化疗时头部处于低温环境下可以减少药物在头皮的聚集，降低脱发的发生率，而且按摩头皮可促进毛发再生,这对于缓解患者尤其是女性患者的心理负担，提升自信和生活质量具有重要意义。目前已有的冰帽，多数为高热患者设计，且多为头盔式，通过管路连接使得冷热液体交换散热。不足在于，贴合度差，缺乏弹性，笨重且无按摩效果等特点。本研究旨在发明一种轻便、降温效果好且具有按摩促进毛发生长等特点的防化疗脱发的低温按摩帽。
北京大学
2021-02-01
基于传热传质过程的吸附式制冷循环分析体系
项目成果/简介:吸附床由6个吸附单元组成,吸附单元为壳管式换热器,吸附工质对是活性炭-氨.利用多孔介质中流体流动的概念,建立一个吸附单元的数学模型,模拟结果与实验结果显示出很好的一致性.同时得出了吸附床内某种平均温度和平均压力的分布规律.
上海交通大学
2021-04-10
一种装配式楼板间的连接结构
本实用新型公开一种装配式楼板间的连接结构，包括多组预制楼板，相邻预制楼板间的相邻端均设有将彼此水平连接的连接部，所述连接部包括直角梯形体、齿型螺栓、圆钢，所述直角梯形体上底面预制楼板端部一体化成型连接，且相邻直角梯形体下底面贴合。本实用新型采用了齿型螺栓与齿型预留孔的连接方式，无需绑扎钢筋，施工现场只需拧紧螺栓，更重要的是使得现场作业安装更加的便捷，方便指挥与管理，提高了安装速度。
安徽建筑大学
2021-01-12