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八爪鱼教育装备超级单品-蜂鸟X1重磅登场
产品详细介绍八爪鱼教育装备超级单八爪鱼教育的年度“超级新品”终于正式登场。 2020年6月16日,八爪鱼教育“更轻的未来”2020超级新品发布会,正式开启全网直播。八爪鱼发布了全新产品线下的首款“超级新品”——蜂鸟X1,教育移动直播箱。 发布会在映目、微博,B站,快手,西瓜视频等平台进行全网同步直播,吸引了近10万人在线观看。直播获得了诸多用户致电垂询和高度关注。 这次发布会是八爪鱼教育的一次大冒险。因为创新的价值观,和做精品的决心,八爪鱼开辟了全新的产品线,要做教育行业中还没有人做过的事,开辟一片他人尚未踏足的新领地,打造教育行业的“超级单品”。 1蜂鸟X1,更轻的未来 教育的未来,理应更“轻”。蜂鸟XI——教育移动直播箱,是八爪鱼为教育场景量身打造的超级单品。也是目前为止,最为便携的、可应用于多种教学场景的移动直播设备、移动视频录制设备。 它和传统的同类设备比较,最大的优势就是轻,小,简单,便携。剔除了所有复杂繁琐的功能和操作过程,一切精简,保留最核心的部分。以AI技术赋能功能应用,适应多种教学场景。 蜂鸟X1是真正的“无线“设备,只需要架起脚架,安装AI摄像机,然后开机录制,迅速搞定。与同类设备相比,减除了近2/3的体积,用一只小箱子,就可以把全部家当都装进去,拎箱即走,大大提高了便携性。 因此,蜂鸟X1的使用不再局限于单一场景。可以自由移动,机位设定也更自由,这意味着,场景的选择扩宽了,以前无法直播或者本地录制的场景,因为蜂鸟的轻便和自由,都可以轻松实现。 2黑科技,真AI 在新品发布前,我们也曾露出一些新品的关键词,比如黑科技、真AI。蜂鸟X1的核心——AI摄像机XY10,具有三大核心优势,AI追踪,智能构图,手势感应。真正做到“黑科技、真AI”,让教育场景的使用更加得心应手。 在AI追踪方面,XY10可以实现最远 40 米,水平方向最快 180 度/秒的智能追踪、跟焦拍摄。自动对跟踪目标构建全方位的视觉模型并进行精确识别,即便是目标人物在复杂环境或遇到障碍物丢失时, XY10也能在目标出现的第一时间再次寻回并继续追踪人物拍摄。这对于教学场景的使用来说绰绰有余。 同时,XY10-AI高清摄像机将人像构图、尺度估算等AI技术引入到智能拍摄系统中。拍摄时,可自动对人物进行专业构图优化处理,其功能包括自动构图,手动构图,景别锁定等等。XY10还创造性的融合了手势感应。自然易用的手势让快门控制、跟拍追随、镜头变焦等都能一手搞定。 3高度开放,多场景覆盖 蜂鸟的优势,决定了它可以覆盖更多使用场景,如教学录播、微课录制、教师教研、双师课堂、大型会议,还有户外教学、运动会、学校晚会录制等。都可以使用蜂鸟X1完美记录。可以说,拥有一套蜂鸟X1,你就不再需要其他设备了,适用大多数教学场景,同时节约了教学装备的成本。 蜂鸟X1具有高度的开放性。可以使用自有平台,也可以兼容各大厂家的第三方剪辑软件。我们也为蜂鸟适配了三个版本:移动直播旗舰5G版、移动直播LTE4G版、标准WiFi版。每个版本都有单双机位工选择,最大化的满足用户的多样性需求。 4“拨云见日”,等你加入 八爪鱼还为蜂鸟X1配备了一项重要计划——“拨云”扶贫计划。2020年,所有扶贫项目及扶贫城市项目采购蜂鸟X1系列,该项目均可补贴15%。八爪鱼教育投放的补贴年度总预算为1000万元。 八爪鱼教育希望能够通过最先进的设备,将优质的教育内容传递到贫困地区,在今年这个特殊时期,能够切实的为教育事业做出一点贡献。 八爪鱼的新产品线已开启,在发布会结束后,蜂鸟X1同步开启首批限量预约,这预示着蜂鸟X1要正式面临市场的检验了。我们对蜂鸟X1充满信心,因为它代表着教育的“未来”。 旅程才刚开始,未来“很轻”,但梦想和价值依旧具有非同寻常的分量,我们迈出第一步,用时代前沿的技术来武装自己,提升效率。之后,我们还会有更多为教育服务的新鲜科技好物,等待我们共同去发现和探索,不断打破常规,用科技赋能教育。
广州八爪鱼教育科技有限公司 2021-08-23
DR20-5-3X/200Y原装力士乐减压阀
产品详细介绍DR20-5-3X/200Y原装力士乐减压阀南京泽登机电设备有限公司专业代理力士我减压阀欢迎广大新老顾客来电咨询价格以及办理订货手续!力士乐销售热线联系电话15312023041 025-52213376 传真:025-82230972邮箱:381045766@qq.com  公司网址:http://www.njzdjd.com联系人:张  慧我们的流程是 询价→报价→合同→订货→发货→售后,我们本着信誉第一、客户至上、品牌服务、规范管理的经营理念竭诚为您服务三大承诺:1、绝对保证全新原装进口德国BOSCH REXROTH2、绝对保证安全准时发货3、绝对保证售后服务质量工作原理减压阀是气动调节阀的一个必备配件,主要作用是将气源的压力减  减压阀压并稳定到一个定值,以便于调节阀能够获得稳定的气源动力用于调节控制。 按结构形式可分为薄膜式、弹簧薄膜式、活塞式、杠杆式和波纹管式;按阀座数目可人为单座式和双座式;按阀瓣的位置不同可分为正作用式和反作用式。先导式减压阀工作原理内部先导式减压阀当减压阀的输出压力较高或通径较大时,用调压弹簧直接调压,则弹簧刚度必然过大,流量变化时,输出压力波动较大,阀的结构尺寸也将增大。为了克服这些缺点,可采用先导式减压阀。先导式减压阀的工作原理与直动式的基本相同。先导式减压阀所用的调压气体,是由小型的直动式减压阀供给的。若把小型直动式减压阀装在阀体内部,则称为内部先导式减压阀;若将小型直动式减压阀装在主阀体外部,则称为外部先导式减压阀。与直动式减压阀相比,增加了由喷嘴4、挡板3、固定节流孔9及气室B所组成的喷嘴挡板放大环节。当喷嘴与挡板之间的距离发生微小变化时,就会使B室中的压力发生根明显的变化,从而引起膜片10有较大的位移,去控制阀芯6的上下移动,使进气阀口8开大或关小、提高了对阀芯控制的灵敏度,即提高了稳压精度。   在主阀体外部还有一个小型直动式减压阀由它来控制主阀。此类阀适于通径在20mm以上,远距离(30m以内)、高处、危险处、调压困难的场合。减压阀DR6DP2-5X/75YM DR-10-5-5X/100YM DR-10-5-5X/100YM ZDR 6 DPO-45/40YM W80 ZDR10DB2-5X/210YM DR10-5-3X/200YM DR20-5-3X/200YDR20-5-3X/200Y DR20-5-3X/200YM DR20-5-3X/200YM ZDB10VA2-4X/100VDR20-5-5X/200Y DR20-5-5X/200YM DR20-5-5X/200YM DR20-5-5X/200YZDR10DB2-5X/75YM ZDR10DP2-5X/75YM ZDR10DP2-5X/75YM DR30-5-5X/200YM DR3U20D5-5X/150Y6EG24N9K4+Z5L 单向减压阀 DR30-5-5X/100Y 叠加式减压阀 ZDRK10VP5-1X/100YMV ZDR6DB2-4X/75YM ZDR6DP2-4X/75YM ZDR6DA2-4X/150YM ZDR6DA2-4X/150YM ZDR6D-4X/25YM ZDR10DB2-5X/75YM ZDR10DP2-5X/150YM ZDR10DP2-5X/150YM ZDR10DP2-5X/75YM ZDR6DB2-4X/150YM DR6DP2-4X/150YM ZDR6DP2-4X/150YM ZDR6DP2-4X/75YMZDR6DP2-4X/75YM Z2DB6VC2-4X/100V ZDB10VB2-4X/100V ZDB10VB2-4X/100V ZDB6VB2-4X/100V ZDR6DB2-5X/75YM ZDR6DB2-5X/75YM ZDR10DA2-5X/150Y ZDR6DA2-4X/150YZDR6DA2-4X/150Y ZDR6DB2-4X/150YM ZDR6DP2-5X/150YMSV30PA1-4X/ ZDR10VB5-3X/100Y 板式减压阀 DR-JO-5-5X/50YM 减压阀 ZDR6DA2-4X/75YM        ZDR6DA2-4X/75Y减压阀 ZDR6DA2-4X/75Y减压阀 ZDR6DA2-4X/150Y        ZDR6DP2-4X/75YM减压阀 ZDR6DP2-4X/75YM减压阀 ZDR6DP2-4X/150YM        ZDR6DP2-4X/210YM减压阀 ZDR6DP2-4X/210YM减压阀 ZDR10DP2-5X/150YM        ZDR10DP2-5X/210YM减压阀 ZDR10DP2-5X/210YM节流阀 DV-10-01.1/0 DV-20-1-0.1/0 单向节流阀 Z2FS16-3X/S Z2S10-5-3XZ2FS6-5-4X/2QV Z2FS22-3X/S2Z2FS22-3X/S2 2S10-5-3X S10-5-3X 2S10-5-3X MK10G1X 双单向节流阀 Z2FS10-2-3X/ Z2FS10-3X/Z2FS10-3X/ Z2FS16-3X/S Z2FS6-2-4X/2QVZ2FS6-2-4X/2QV 叠加式单向节流阀 Z2FS22-3X/S2 Z2FS10-3X Z2FS10-3X Z2FS6-30B Z2FS10-5-3XZ2FS10-5-3X 叠加式节流阀 Z2FS6-2-4X Z2FS6B2-4X/2QV Z2FS6B2-4X/2QV Z2FS10-5-3X Z2FS6A2-4X/2QV Z2FS6A2-4X/2QV 管式节流阀 MK10G1X压力继电器 HED8OH1X/350K14 压力继电器 HED8OA1X/350K14压力继电器 HED8OH1X/200K压力继电器 HED8OH1X/50K压力继电器 HED30A3X400KL24Q压力继电器 HED80H1×1200K14A 压力继电器 HED40P10/350S 压力继电器 HED50P.20/210L24压力继电器 HED80A1X/350K14压力继电器 HED80P1X/50K14S压力继电器 HED80P-1X/315+Z15L24 压力继电器 HED8-OP-1X/200-K14-S 压力继电器 HED8-OP-1X/200-K14-S 压力继电器 HED40P10/350S 压力继电器 HED80A1X/350K14 压力继电器 HED50P.20/210L24 压力继电器 HED80H1×1200K14A 压力继电器 HED40P10/350S 压力继电器 HED50P.20/210L24 压力继电器 HED80A1X/350K14 压力继电器 HED80H1×1200K14A 压力继电器 HED80P10/100Z15L24SV 压力继电器 HED80P1X/50K14S    南京泽登机电设备有限公司专业销售:BOSCH-REXROTH德国博世-力士乐/YUKEN日本油研/VICKERS美国伊顿威格士/TAIYO日本太阳/YUKEN日本油研/STAUFF德国西德福/PARKER美国派克/美国ASCO/ATOS意大利阿托斯等著名欧美液压品牌的液压元件、马达、泵、阀、伺服阀、放大器等。产品广泛应用于航天、冶金、电力、汽车、煤炭、石油化工、船舶制造、港口机械、工程机械、环保、纺织、塑机等多个领域。   "专业铸就品质、诚信造就未来"公司一贯坚持以最优惠的价格、最高效的周期和最周到的服务,回报新老客户,我们将立足于原有成熟的市场,不断在各个不同的领域开拓进取。您的信任和支持将是我们最大的动力,我们坚信与您的合作将达到一个完美双赢的结果。   南京泽登机电设备有限公司销售的油泵质量稳定,(在非人为损坏的情况)都免费为客户提供一年的质保,如油泵有任何问题请您可以随时联系我们,我们将会在第一时间为您解决。所以您可以购买我们的油泵,无须担心我们售后问题。做生意不是只想做您一次,我们更希望能与您长期的合作!   我们自己也深有体会,买卖东西我们首先看重的就质量,没有质量的东西那是没有办法去生存的。第二就是价格,在保证质量的同时我们的价格也是比较优惠的。第三就是在产品卖出去之后的售后服务。这些我们都是具备在第一的,所以您大可不必怀疑,还有我们的货源也很充足,我们能在短时间内提供大批量的货。详细资料不在此提供,期待与您合作,成为液压事业的伙伴,欢迎您来电来涵一起交流洽谈!欢迎广大新老顾客来电咨询价格以及办理订货手续!力士乐销售热线联系电话15312023041 025-52213376 传真:025-82230972邮箱:381045766@qq.com  公司网址:http://www.njzdjd.com联系人:张  慧我们的流程是 询价→报价→合同→订货→发货→售后,我们本着信誉第一、客户至上、品牌服务、规范管理的经营理念竭诚为您服务
南京泽登机电设备有限公司 2021-08-23
中厚板热处理线常化控冷工艺的开发与应用研究
该项目是北京科技大学与舞阳钢铁有限责任公司合作完成的自选项目。是我国第一条自主设计和开发的宽厚板大型热处理线(常化+控冷),填补了国内空白。 为了提高中厚钢板连续热处理线的装备水平及制造能力,实现我国民用及军用高品质、高强度、高韧性钢板能够自主生产的战略目标,国家决定对原三板厂进行改造。该项目的研究开发和成功应用不仅适时结合国家改造的大需求,而且填补了国内空白,采用低碳微合金化国际先进技术,提高了产品性能的合格率、扩大了热处理钢板的厚度规格,解决了高强度结构钢强度偏低的问题,降低了碳当量,大大改善了钢材的焊接性能。主要技术亮点在于:   (1)通过技术集成,完成了宽厚板的常化+控冷生产线建设,其中常化+控冷技术属国际首创。(2)自主开发的辊底式热处理炉自动化控制系统(L0级,L1级,L2级)属国内首创。控制技术达到宽厚板热处理炉的国际先进水平,特别是L2级数学模型的应用完全打破了国外垄断的地位,达到国际领先水平。(3)在设计上对国内外辊底式热处理炉先进技术进行了集成优化,使炉温控制精度在±10℃以内,产品合格率达到96%以上。(4)该生产线运行稳定,安全可靠。该项目具有显著的经济效益与社会效益,已成功开发了多个高强度、高韧性产品,其中Q460E/Z35特厚钢板已应用于奥运场馆"鸟巢"工程中。
北京科技大学 2021-04-11
城市天际轮廓线立面正射影像图的快速获取和测量方法
成果介绍本发明公开了一种城市天际轮廓线立面正射影像图的快速获取和测量方法,包括以下步骤:利用携带坐标获取装置的照相机逐段拍摄城市天际轮廓线立面的局部影像,并记录每个拍摄时刻照相机的坐标方位和镜头朝向;获取每个拍摄点与所拍摄对象之间的水平距离;建立拍摄点与拍摄图像的几何映射关系,生成城市天际轮廓线立面的正射影像图;综合城市天际轮廓线立面与其正射影像图的几何比例,输出城市天际轮廓线立面正射影像图的测量数据。本发明缩小了常规技术带来的图像畸变误差,提高了测量精度。本发明的目的是提供一种 城市天际轮廓线立面正射影像图的快速获取和测量方法,缩小了常规技术带来的 图像畸变误差,提高了测量精度。技术方案:为实现上述发明目的,本发明采用的技术方案为一种城市天际轮 廓线立面正射影像图的快速获取和测量方法,包括以下步骤:1)利用携带坐标获取装置的照相机逐段拍摄城市天际轮廓线立面的局部影 像,并记录每个拍摄时刻照相机的坐标方位和镜头朝向;2)获取每个拍摄点与所拍摄对象之间的水平距离;3)建立拍摄点与拍摄图像的几何映射关系,生成城市天际轮廓线立面的正 射影像图;4)综合城市天际轮廓线立面与其正射影像图的几何比例,输出城市天际轮 廓线立面正射影像图的测量数据。技术创新点及参数1.1)利用携带坐标获取装置的照相机(800万以上像素)逐段拍摄城市天际轮 廓线立面的局部影像,所述影像中城市天际轮廓线位于图幅中心;1.2)通过携带坐标获取装置的照相机(800万以上像素),在每一次拍摄局部 影像时,记录拍摄时相机坐标方位的经度、纬度以及镜头朝向。进一步的,所述步骤2)包括:2.1)分别获取步骤1)各局部影像所拍摄对象上左右两端点A1和A2的经纬 度坐标,以及两点之间的距离K;2.2)由拍摄点向步骤2.1)中的两点连线做垂线,垂线与所述两点连线有一 交点,记录拍摄点至所述交点的距离,该距离为拍摄点与所拍摄对象之间的水平 距离S。进一步的,所述步骤3)包括:3.1)任选城市天际轮廓线立面的某一局部影像为标准,其拍摄点至所拍摄 对象之间的水平距离为S0,所拍摄局部影像所拍摄对象上左右两端点之间的距离 K0,拍摄得到局部影像的宽度为A0;3.2)以所选局部影像为标准,对其他局部影像的边长进行缩放调整,,公式 为:A i = S i S 0 A 0式中,Si为局部影像i其拍摄点至所拍摄对象之间的水平距离(参考步骤 2.2)的方法获得),Ai为该局部影像缩放后的影像宽度。3.3)将经过缩放调整的局部影像依照图像序列进行拼接,得到完整的城市 天际轮廓线立面正射影像图。进一步的,所述步骤4)包括:4.1)于步骤3.3)拼合得到的城市天际轮廓线立面正射影像图上进行测量, 天际轮廓线的图面高度为H0,图面长度为L0;4.2)计算城市天际轮廓线的实际高度H,公式为:H = K 0 A 0 H 04.3)计算城市天际轮廓线的实际长度L,公式为:L = K 0 A 0 L 0式中,K0即为步骤3.1)所选局部影像的拍摄对象左右端点的实际距离(参 考步骤2.1)的方法获得)。4.4)输出城市天际轮廓线的实际高度H和实际长度L。市场前景城市天际轮廓线,亦称城市天际线,是由城市中的高层建筑构成的整体形象, 或由高层建筑群构成的局部形象。城市天际轮廓线直接取决于城市用地建设的发 展布局,又是城市规划建设成果的直观反映,因此,城市天际轮廓线是城市规划 建设部门进行城市建设和调整的重要内容。获得现状的城市天际轮廓线的立面正射影像图是城市规划建设部门进行天 际线建设和空间调整的首要和重要技术环节。但是,构成城市天际轮廓线的城市 建筑群的分布往往呈曲线形态蜿蜒绵延,实际长度往往长达数公里以上,甚至超 过5公里,在采用定点单张拍摄的方式时,同样出现在影像上的被摄物体其实际 距拍摄点的距离往往相差很大,造成定点单张拍摄的城市天际轮廓线图像存在很 大的透视变形,当采用同样方法进行测算时,图像两端的建筑会比图像正中的建 筑尺度偏小,造成城市天际轮廓线的高度、长度等数据的测算误差,这种因透视 造成的测算误差,虽然可以通过摄像器材进行校正,但仍旧无法完全消除。这使 城市规划建设部门在城市天际线建设和空间引导建设中,缺乏准确有效的图像信息和测量数据。1.减少传统技术做法的图像误差:本发明针对了传统城市天际轮 廓线立面影像图获取方法应透视带来的图像畸变和数据测量误差,提出一种利用 多点拍摄并自动校正拼合的获取方式,输出城市天际轮廓线立面的正射影像图, 基本消除了透视带来的图像误差。2.自动输出测算数据,节省工期:通过附加坐标获取装置的摄像器材,将图 像和坐标同步输入,可以自动进行空间解算,输出天际轮廓线立面正射影像图和 测算数据,交互方式简便,提高工作效率,节省工作时间。
东南大学 2021-04-11
基于自适应滑膜机制的电动汽车线控转向控制器开发
成果简介:智能体感平衡车控制系统是用于独轮车、双轮 车、带扶手车、滑板车等各类智能体感车的驱动控制系统,包 括硬件系统和软件系统。智能体感平衡车领域,从 2014 年开始 兴起,2015 年逐步推广,2016 年有望更加普及。 其主要功能是为各类体感车提供安全、稳定的控制。选用 合适的主处理器,通过加速度计和陀螺仪进行测量数据和处理 数据,进而精确判断车辆倾角,运用最优的控制算法控制
合肥工业大学 2021-04-14
一种三相三线制SVG的非对称补偿限流方法
(专利号:ZL 201410279920.1) 简介:本发明公开了一种三相三线制SVG的非对称补偿限流方法,属于电力系统无功补偿技术领域。本发明的步骤为:一、获取电网电压的频率和相位信息;二、对电网电压、负载电流及SVG输出电流进行DQ变换,获取其正、负序分量;三、对负载电流的正、负序分量进行DQ逆变换,计算出比例限幅系数A;四、将A与负载电流的正、负序分量的乘积作为SVG指令电流,分别进行闭环反馈控制;五、将反馈控制输出值与相应前馈值、
安徽工业大学 2021-01-12
一种UV固化电纺的彩色微纳米纤维绞线及其制备方法
本发明公开了一种UV固化电纺的彩色微纳米纤维绞线及其制备方法,缠绕成所述绞线的微纳米纤维带有色彩,所述微纳米纤维含有光固化高分子材料和彩色光疗胶,所述微纳米纤维通过无溶剂电纺纺丝前驱液制得,电纺过程在少氧紫外光照环境下进行,所述纺丝前驱液含有光固化材料的液体预聚物、光引发剂和光疗胶,不含有机溶剂。该绞线具有丰富饱满的色彩,且牢色度好,不易掉色,具有较好的力学拉伸性能,同时在静电纺丝制备过程中无需添加有机溶剂,制备过程更加安全环保,适宜大规模生产。该装置在静电纺丝领域有一定的应用潜能价值,而且在制备过程中无需添加有机溶剂,安全环保,适宜大规模生产,具有很好的应用前景。
青岛大学 2021-04-13
一种具有电磁性能的柔性微纳米纤维绞线及其制备装置
本发明公开了一种具有电磁性能的柔性微纳米纤维绞线及其制备方法,缠绕成所述柔性微纳米纤维绞线的微纳米纤维含有光固化高分子材料、导电物质和磁性纳米颗粒,所述微纳米纤维通过无溶剂电纺纺丝前驱液制得,电纺过程在少氧紫外光照环境下进行,所述纺丝前驱液含有光固化材料的液体预聚物、光引发剂、导电物质和磁性纳米颗粒,不含有机溶剂。该微纳米纤维绞线具有优异的力学性能,且具有良好的电磁性能,同时在静电纺丝制备过程中无需添加有机溶剂,制备过程更加安全环保,适宜大规模生产。
青岛大学 2021-04-13
一种传输线和漏波天线复用器件及其波束扫描方法
本发明公开了一种传输线和漏波天线复用器件及其波束扫描方法,所述器件包括介质基板,分别位于介质基板上下表面的金属条带和金属地板,以及通过过孔连接金属地板和金属条带的周期性交替排列的电容和变容二极管。金属条带包括两端的渐变微带线结构和中间的人工表面等离激元结构。当变容二极管的容值与固定电容的容值一致时,该器件的表面阻抗一致,实现传输线的功能;当变容二极管的容值与固定电容的容值不一致时,该器件的表面阻抗得到周期性调制,实现漏波天线辐射功能。采用电压作为调节手段,随着电压的改变能够实现波束定频扫描; 该器件制造简单、操作方便、容易集成,只需要一步光刻过程,不仅节省造价,而且避免了多层结构引发的加工误差。
东南大学 2021-04-11
LGJS-03型 模块式环形柔性自动生产线实训系统
一、产品概述 (一)组成 柔性系统须有五个分系统构成即:数字化设计分系统、模拟加工制造分系统、检测装配分系统、生产物分流系统和信息管理分系统。它应包含供料检测单元,操作手单元,加工单元,搬运单元,安装单元,图像检测单元,提取单元,分类存储单元,环形输送单元,总控平台等多个单元模块。系统具有可进行小批量多品种柔性加工、无人值守加工生产能力等,采用数字化信息系统管理模式,每一台设备均采用网络型式对外联接,由服务器统一管理生产过程中的各种数字联接任务,具有现代化柔性制造加工系统的特征。 (二)功能 既能完成认知型和综合型实验实训,又能完成开发设计型实验实训,还能实现学生现场动手操作和网络计算机同步观测与分析相结合;对样件具有全程演示及生产能力;系统应具有全自动控制功能,能充分展示现代工业中进行数字化管理生产的各个环节;系统应具有单机独立控制、独立运行功能;系统应具有启停控制、动态作业计划调度、库存资源动态显示、系统故障诊断与处理、工件位置动态显示等等功能。 该系统除能服务于工程训练实践教学环节外,还应能覆盖相关课程,并能进行相关的实践性教学环节,具体如下: 1、可服务的相关课程 机械制造基础、机械工程测试技术、机电传动控制、液压与气压传动、机器人技术与应用、机电一体化系统设计、数控技术、机电系统仿真、CAD/CAM、PLC原理及应用、数字化制造技术、机电设备故障诊断、先进制造技术、多轴数控加工技术、虚拟与仿真技术等,和其它相关课程。 2、教学演示类项目 柔性化加工系统演示、远程控制演示、机电控管一体化技术演示、自动传输系统演示、工件自动装配演示、产品自动仓储系统演示等等。 3、专业综合训练类、设计类等项目 机械制造技术项目综合训练、机床检测综合实验、数字化技术项目综合训练、多轴数控技术项目综合训练、机电控制综合实验、机电一体化系统综合设计、机电一体化系统综合设计、工件传输线应用设计、工件装配项目应用设计、立体仓库应用设计、气压系统应用设计、系统供电方案应用设计、计算机辅助工艺规程设计、数据库应用及开发、总控系统的应用与开发、传感器应用与选择、PLC应用编程设计、PLC网格通讯应用、伺服驱动应用、人机界面编程设计、远程组态系统设计、生产实习、毕业实习、毕业设计等等。 二、技术性能 1、输入电源:三相四线~380V±10% 50Hz 2、工作环境:温度-10℃~+40℃  相对湿度≤85%(25℃) 海拔<4000m 3、装置容量:<4.5kVA 4、外形尺寸:7000mm×4500mm×2400mm 5、安全保护:具有漏电保护,安全符合国家标准 三、实训内容 (一)PLC的设计与应用 1、数据传输功能实训 2、定时、计数、移位功能实训 3、比较功能实训 4、步进功能的应用实训 5、跳转功能的应用实训 6、子程序调用功能的应用实训 7、中断控制功能的应用实训 8、变频调速的PWM控制功能的应用实训 9、伺服电机速度位置控制功能的应用实训 10、检测系统的程序设计 11、变频调速环行自动传输系统的程序设计 12、自动储存系统的程序设计 (二)传感器技术及应用 1、光电传感器的特性研究及应用 2、电感传感器的特性研究及应用 3、电磁传感器的特性研究及应用 4、位置传感器的特性研究及应用 (三)气动控制技术 1、电控气动阀的工作原理及应用 2、真空发生器的工作原理及应用 3、气动二联体的工作原理及应用 4、各种气缸的工作原理及应用 (四)运动控制系统 1、伺服电机定位的控制技术 2、直流电机的控制技术 3、交流电机的变频调速技术 4、步进电机的定位控制技术 (五)组态监控及人机界面技术 1、组态监控软件的基本应用 2、组态监控软件通信应用实训 (六)机械结构训练技术 1、同步带传动机构的设计及特性研究 2、直齿轮传动机构的设计及特性研究 3、锥齿轮传动机构的设计及特性研究 4、直线导轨的设计及特性研究 5、滚珠丝杆的特性研究及应用 (七)故障检测技术技能培训 1、程序故障设置的排除训练 2、参数故障设置的排除训练 3、电气接线故障设置的排除训练 4、机械故障设置的排除训练 (八)网络通讯技术和PROFIBUS总线技术 1、网络通讯基础的原理与应用 2、PROFIBUS-DP模块的研究与应用 3、PROFIBUS通讯协议的研究与应用 4、PROFIBUS主站与从站之间的通讯研究 四、系统组成 系统的硬件由上料单元、操作手单元、加工单元、搬运单元、安装单元、图像形状检测单元、6自由度工业机器人单元、分类存储单元九个基本单元站组成 (一)总控平台 总控平台主要由三相电网电压指示、电源控制部分、控制主机、状态指示灯、二位选择开关、启动和停止开关、急停开关、复位开关、10.4英寸工业彩色触摸屏等组成,主要完成监视各分站的工作状态并协调各站运行,完成工业控制网络的集成。 (二)上料单元 上料单元主要由料斗、回转台、螺旋导料机构、直流减速电机、工件滑道、计数电容开关、光电开关等组成。主要完成将工件从回传上料台依次送到检测工位。 (三)操作手单元 由机械手、横臂、回转台、机械手爪、配重块等组成,主要完成对工件的搬运。 (四)加工单元 由旋转工作台、平面推力轴承、直流减速电机、刀具库、升降式加工系统、加工组件、检测组件、转台到位传感器等组成。主要完成物料加工和深度的检测。 (五)搬运单元 由机械手、移动滑台、安装工作台、工业导轨、齿轮齿条、配重块等组成,主要完成对工件的搬运。 (六)安装单元 由料筒、换料机构、推料机构、工业导轨、摇臂等组成,主要完成对两种不同工件的上料及安装。 (七)图像形状检测单元 图像处理单元主要由光源、镜头、CCD照相机、图像处理控制器、显示器、位移传感器等组成。主要检测加工完成后工件外观形状品质是否合格,通过摄像头获取工件的图像,由图像处理器完成工件合格与否的判断并检测加工孔深,将不合格工件剔除。 (八)6自由度工业机器人单元 由6自由度工业机器人、直线移动机构、无杆气缸、工业导轨等组成,主要完成对工件的提取及搬运。 (九)分类存储单元 由步进电机、滚珠丝杆、立体库、推料气缸、电磁阀等组成。主要完成对成品工件分类存储。
北京智控理工伟业科教设备有限公司 2022-06-30
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