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8轴智能视觉焊接机器人
八轴智能视觉焊接机器人是一种八自由度专用机器人,中六轴属于焊接机器人,另外二轴 属于焊接变位机,使得系统能够实现焊接机器人与变位机协调运动,其针对体系结构、机械结 构、示教再现理论、轨迹规划和优化方法、轨迹跟踪控制策略等机器人关键共性理论和技术展 开研究,采用运动控制卡的方式来实现对机器人空间位置与速度的控制。焊接变位机同焊接机 器人配合,扩展了焊接机器人的工作空间,提高了焊接生产效率和焊接质量。 本系统采用接触式焊缝跟踪与摄像机焊缝跟踪系统相结合,焊前对焊缝进行数据及图像 采集,通过计算机软件对焊缝数据及图像进行处理,生成虚拟焊缝。由虚拟焊缝识别系统控制 执行机构在焊接时进行焊缝跟踪,提高焊缝质量。八轴智能视觉焊接机器人主要应用于汽车及 其零部件行业和工程机械行业。机器人编程采用示教再现方式,可以通过示教盒直接编程也可 以进行离线编程,实现点位和连续轨迹匀速控制;在焊枪部分安装人体红外感应开关,保证工 作人员安全问题;将视觉传感器作为测量工具来测量机器人末端或是目标的位置,利用视觉信 息来控制机器人末端执行器相对目标或是目标特征的相对位置和姿态,从而减少抓取错误及失 误。
华东理工大学 2021-04-11
食用菌新品种华香8号
研发阶段/n1999年3月华中农业大学菌种实验中心王卓仁等人从黄陂县菇农的香菇栽培棚内采集到一个单生、柄短、个大盖肥厚的香菇子实体,经组织分离后获得纯培养,并于当年秋季开始进行系统选育,经过多年栽培和反复进行分离筛选,获得了性状稳定的秋栽代料鲜销栽培模式的优良菌种。从2003年开始在远安、钟祥、阳新等地示范推广,表现优异,现已逐渐成为我省鲜销香菇产区的主栽品种。2005年,华中农业大学将其与其它菌株进行了拮抗试验鉴定。拮抗试验鉴定结果表明,该品种与其它菌株均表成较明显的拮抗线,具有特异性。该品种与现
华中农业大学 2021-01-12
嵌入式教学实验平台(ARM Cortex-A8)
CES-EDU210教学实验平台是海天雄电子面向高教学院推出的一款完整的嵌入式教学实验系统。实验系统包括软件、硬件资源,同时按照高校实验大纲要求,结合教学领域专家教授的建议,该款教学平台配有《嵌入式Cortex-A8高级实验教程》作为高校实验教材。 CES-EDU210教学平台配置ARM Cortex-A8内核处理器,优越的处理性能,1GHz主频运行速度,ARM V7指令集。 64/32位内部总线结构,32/32KB的数据/指令一级缓存,512KB的二级缓存,可以实现2000DMIPS(每秒运算2亿条指令集)的高性能运算能力。内建MFC多格式编解码系统,支持MPEG-1/2/4、H.263、H.264等格式视频的编解码,JPEG硬件编解码。最大支持8000*8000分辨率,内建高性能PowerVR SGX540 3D图形丰富的扩展资源,卓越的多媒体处理能力,丰富的功能接口,可扩展的功能模块,将极大的推动学生的创新思维能力。 CES-EDU210教学平台支持的操作系统为:Google Android 4.0、Windows Embedded CE6.0 R3、Linux 3.2.0,提供开放的软件资源。
深圳市海天雄电子有限公司 2021-12-08
XM-LV8脓肿鉴别与切开操作模块
XM-LV8脓肿切开引流术模块   一、功能特点: ■ XM-LV8脓肿鉴别与切开操作模块采用高分子材料制成,仿真度高。 ■ 由皮肤模块、垫板和脓肿模块组成,皮肤模块置于垫板上方,在皮肤模块内部设有大小不同、深浅不一的22个脓肿模块,模拟浅表脓肿和深部脓肿。 ■ 模型皮肤质感逼真,简单实用,操作者可以进行脓肿切开引流操作练习,比如股内侧深脓肿,腋窝部脓肿等。 ■ 切开后可观察内部脓液,状态逼真。   二、标准配置: ■ 脓肿切开引流术模块:1个 ■ 说明书:1册 ■ 保修卡合格证:1张
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
(8孔) 试管架 塑料试管架03008
产品详细介绍 1.产品为8孔型式,由试管孔板、支撑板、试管棒、底座组成,采用透明聚碳酸酯注塑成型; 2.产品外形尺寸为240mm×63mm×74mm,试管孔孔直径为22mm,试管防止棒棒顶端外直径8mm,底端外直径10mm,棒高65mm;底座上与孔上下对应有圆弧孔穴,孔穴断面孔直径为12mm,深3mm; 3.支撑板与试管孔板底座结合牢固、与底座垂直,试管孔板与底座平行; 4.省级检测合格报告。
郑州利生科教设备有限公司 2021-08-23
XT8牙科体视显微镜880元
产品详细介绍一、用途:    XT8本仪器是一种低倍体视显微镜,立体感强,成像清晰,视野宽阔,操作方便。特别适用用于生物解剖、教学示范,牙科等,也可用于精密细小零件的装配作业。二、技术参数:1、 综合放大倍数:8×2、 目镜:10×3、 物镜放大倍数:0.8×(在仪器内)4、 工作距离:88mm、物方视场:ф22mm5、 双目、任意倾斜,镜筒360O旋转。三、仪器成套性:1、体视镜主机:    1套,2、目镜:10×,3、目镜眼罩:1付,四、选购件:1、环型灯(AC220V或AV110V/8W)2、LED环型灯  (AC220V/110V、9/7W)上海光学仪器进出口有限公司地址:上海市杨浦区武东路32号2幢401室   邮编:200433电话:021-35030526     传真:021-65563863 E-mail: bsg040206@163.com   公司商品网站   http://www.soiec.cpooo.com         报价:880.00元     联系人:卜生高      手机:13916201020 
上海光学仪器进出口有限公司 2021-08-23
J8系列 3D打印机
从构思到制作阶段,J8 系列均可提供经 Pantone™ 验证、功能完好的多材料原型,比传统方法快 200%。构建尺寸:J826:255 x 252 x 200毫米(10 x 9.9 x 7.9英寸) 层厚度:在Super High Speed2模式下,水平构建层低至14微米(0.00055英寸)55微米(0.002英寸) J826系统尺寸:820 x 1310 x 665毫米(32.28 x 51.57 x 26.18英寸) J826系统重量:234千克(516磅) J826材料柜尺寸:1119 x 656 x 637毫米(44 x 25.8 x 25.1英寸) J826物料柜重量:153千克(337磅)
深圳市普立得科技有限公司 2021-02-01
纳米磁性载体用于新型冠状病毒核酸检测试剂
上海交通大学生物医学工程学院古宏晨教授、徐宏研究员团队历经数年研制并实现产业化的纳米磁性载体,为国内首个新型冠状病毒检测盒出炉提供了有力技术支撑。该技术可实现新型冠状病毒核酸的全自动、全封闭、高灵敏地检测,已应用于上海之江生物科技股份有限公司研发的新型冠状病毒2019-nCoV核酸检测试剂盒(荧光PCR法)。2020年1月24日,该检测试剂盒通过了上海市医疗器械检测所的检验,成为我国法定检验机构检定合格的首个新型冠状病毒检测产品,并在各地医院、疾控中心和出入境检验检疫局实际应用。
上海交通大学 2021-04-10
创制转基因技术中带有安全筛选标记的安全转化载体
选择标记转基因作物已成为近年来植物基因工程技术研究的重 点之一,随着转基因作物产品的商品化,转基因植物的生物安全性受 到公众越来越多的关注,尤其是目前抗生素标记基因在植物遗传转化 过程中的广泛应用,使人们对这些标记基因可能带来的潜在危害性心 存疑虑,抗性标记基因的存在严重地阻碍了转基因植物的商品化进程 和转化技术本身的有效性。 本项目培育的无抗生素标记基因(可视化标记基因)在建立高效、 安全、规模化的转基因作物技术体系方面取得突破,以紫色幼芽作为 沙 门 屎 肠 副溶血弧 霍 乱 小 肠 结 肠 亲水气单 粪 肠 金 黄 色 肺炎克雷 钩端螺 嗜 肺 军 志 贺 绿 脓可视筛选标记代替抗生素筛选标记,构建了新型转化载体并应用于作 物,已申请 2 项发明专利。
南开大学 2021-04-13
基于CRISPR/Cas9基因编辑系统的载体组合及其应用
01.成果简介 CRISPR/Cas9是细菌在长期演化过程中形成的一种适应性免疫防御系统。其工作原理是crRNA通过碱基配对与tracrRNA结合形成tracrRNA/crRNA复合物,此复合物引导核酸酶cas9蛋白在与crRNA配对的序列靶位点剪切双链DNA。经过研究,通过人工设计tracrRNA/crRNA,改造形成具有引导作用的sgRNA,可以引导Cas9蛋白在多种细胞的特定基因组位点上进行切割、修饰,并最终实现基因突变、插入或缺失。因此,CRISPR/Cas9系统已经被广泛应用于基因编辑技术领域。 近年来,CRISPR/Cas9基因编辑系统在真核生物和原核生物中得到了广泛的应用。在大肠杆菌等革兰氏阴性菌中,用一个载体表达cas9基因,同时由于革兰氏阴性菌重组效率低,需要在这个载体上表达λ-RED重组酶;在另一个载体中表达sgRNA和用于同源重组的同源臂序列。两个载体都转入大肠杆菌中时,sgRNA介导Cas9蛋白切割基因组上特定序列,形成双链断裂,刺激同源重组的发生,从而实现基因编辑。 本项成果构建了适用于盐单胞菌的基于CRISPR/Cas9的基因编辑系统。该系统由两个载体组成:第一个载体表达Cas9基因,且不需要表达λ-RED重组酶,实际操作中不再需要诱导λ-RED重组酶的表达,简化了步骤流程;第二个载体表达sgRNA,并含有用于同源重组的同源臂序列。从而实现了基因编辑。本项成果的技术优势包括: (1)基因编辑时间由原有的20余天缩短到7-8天; (2)N个基因编辑时间由原有的N个月缩短到3+5N天; (3)无需表达λ-RED重组酶。                        图1 盐单胞菌TD01进行基因编辑的流程示意图02.应用前景 本项成果可作为CRISPR/Cas9基因编辑系统的载体,广泛应用于基因编辑领域。03.知识产权 本项成果已申请1项发明专利。04.团队介绍 本项目为多团队合作项目,其中一个团队的负责人为清华大学教授,博士生导师,长江学者特聘教授,国家杰出青年基金获得者。主要研究方向为合成生物学、微生物代谢工程、生物材料、工业生物技术。已发表国内外高水平学术论文数十篇,申请专利70余项。05.合作方式 投融资。06.联系方式邮箱:zhangxinrui@tsinghua.edu.cn
清华大学 2021-04-13
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