电动助力轮椅
项目概况 本项目是为老年人和残疾人开发的一种双轮驱动电动助力轮椅,除了一般轮椅的通常结 构外含有两个驱动电机、控制系统、和电池。在电动助力轮椅两个扶手的任何一个上面,装 有两个短操纵杆,每个操纵杆通过控制系统控制左右两个主支撑大轮的前后驱动。在轮椅的 椅背后面安装控制系统和电池,用于控制整个轮椅的运动和制动。 目前本项目已经申报国家专利(专利申请号为:200910026160.2) 主要特点 本项目是通过轮椅的动力学性能仿真研究,并结合老年人和残疾人行为特征而设计的一 种助力轮椅。该轮椅具有智能化控制系统、操作方便,运动平稳。并且制造成本低廉,适合 在广大老年人和残疾人群体中普及。 技术指标 1. 设计运动时速为每小时5-10公里; 2. 有自动制动和手动解锁功能; 3. 嵌套式程序固化芯片; 4. 电动助力轮椅最大承载重量为200公斤; 5. 蓄电池容量为20安时。 市场前景 在日常生活中,轮椅是伤残人员和老年人的主要行走工具之一。现有的轮椅大都沿用了 传统的结构形式,在轮椅的下方有一对主支撑大轮,前面有一对小的辅助支撑小轮。在每个 主支撑大轮的外侧并排装有与轮毂直径大小相同的助推圆环,轮椅使用者双手推动圆环来驱 动两个主支撑大轮,达到行动的目的。但是,对于那些无能力用双手推动助推圆环的伤残人 员,有了这样的轮椅,还必须加上服侍人员帮助。尽管近些年来许多商家开发了多种电动轮 椅, 但轮椅的驱动结构是电机经过减速器驱动主支撑大轮,并且控制系统非常复杂,制造 成本较高,很难被普通大众所接受。随着我国和世界许多国家人口老龄化的加剧,越来越多 的老年人和残疾人希望有一个价格低廉、适合于自己独立使用的电动助力轮椅。 16 图 1 电动助力轮椅的前轴侧图 图 2 电动助力轮椅的后轴侧图 图 1、2 中各序号代表的零件为:1.座椅,2.左短操纵杆,3.推动把手,4.靠背,5.轮胎, 6.助推圆环,7.轮辐或辐条,8.驱动电机,9.解锁手柄,10.制动器,11.右短操纵杆,12. 踏板,13.辅助支撑小轮,14.扶手,15.电池和控制装置,16.电池支架,17.电源连接器线 圈。
南京工程学院
2021-04-13