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新能源发电与高压直流输电直联系统的孤岛运行方法
本发明公开了一种新能源发电与高压直流输电直联系统的孤岛 运行方法。新能源发电系统采用互同步控制方法为孤岛电网提供电压 和频率支撑,为传统高压直流输电系统在孤岛电网的换相提供了必要 条件。通过新能源发电系统互同步控制与传统高压直流输电控制器的 相互配合,能够保证当地负载的电压幅值和频率的稳定,并能够将新能源发电系统发出的电功率向远方负荷输送。本发明打破了目前新能 源发电系统通过传统高压直流输电系统向远方负荷输送功率时必须和 主电网联接的局限性,实现了新能源发电系统与传统高压直流输电系 统在脱离主电网的
华中科技大学 2021-04-14
一种 MnO2/Ni 复合材料的制备方法及产品
本发明公开了一种 MnO2/Ni 复合材料的制备方法及其产品,属于 MnO2 薄 膜 技 术 领 域 。 方 法 包 括 : S1 制 备 浓 度 为 9 ×10<sup>-4</sup>mol/L~3.6×10<sup>-3</sup>mol/L 的高锰酸钾溶液;S2 向所述高锰酸钾溶液中加入硫酸,获得同时包括高锰酸钾和硫酸的混 合 溶 液 , 所 述 混 合 溶 液 中 硫 酸 的 浓 度 为 1.35 ×10<sup>-</su
华中科技大学 2021-04-14
一种柔性钙钛矿太阳能电池的制备工艺
本发明公开了一种柔性钙钛矿太阳能电池的制备工艺,包括以 下步骤:1)刻蚀;2)光阳极的制备;3)碳对电极的印刷成膜:采用烘干·114·温度在 150℃以下的导电碳浆,利用丝网印刷法在柔性导电基底上制 备成膜,即得到太阳能电池的碳对电极;碳对电极的一端与 ITO 导电 层接触,另一端与 ITO 之间存在间隙,生长的 ZnO 纳米线在该间隙处; 4)钙钛矿的添加。本发明采用一种低温的制备工艺在柔性导电基底上 制备电池的光阳极。接着采用有机溶剂烘干温度在 150℃以下低温导 电
华中科技大学 2021-04-14
一种机器人力控示教模仿学习的装置及方法
本发明属于机器人智能控制相关技术领域,其公开了一种机器 人力控示教模仿学习的装置,其包括六自由度并联示教机器人、第一 六维力传感器、第二六维力传感器、六自由度操作机器人及力位采样 控制系统,所述第一六维力传感器设置在所述六自由度并联示教机器 人的末端执行器上,其用于感测所述六自由度并联示教机器人受到的·109·驱动力;所述第二六维力传感器设置在所述六自由度操作机器人的末 端执行器上,其用于感测所述六自由度操作机器人末端的接触力;所 述力位采样控制系统分别电性连接于所述六自
华中科技大学 2021-04-14
一种数控机床进给系统装配质量的快速判别方法
本发明公开了一种数控机床进给系统装配质量的快速判别方法, 其基于数控机床内置传感器的信号进行判别,包括如下步骤:确定数 控机床进给系统的进给速度和行程范围,利用根据进给速度和行程范 围生成的进给 G 代码控制数控机床进给系统做进给运动,从而获取正 常装配条件下进给系统的内置传感器的信号以作为参考样本参数;采 用进给 G 代码控制,使新装配的进给系统做进给运动,并获取该新装 配进给系统内置传感器的实时监测信号;通过实时监测信号与参考样 本参数进行在线比较,以此实现数控机床进给系统装配质量的快速判 别。
华中科技大学 2021-04-14
一种利用静电纺丝制备微纳波纹结构的方法及装置
本发明公开了一种利用静电纺丝制备微纳波纹结构的方法及装 置,该方法包括:配制静电纺丝高分子溶液;使金属喷嘴与收集板保 持一定距离,避免出现鞭动行为;控制静电纺丝高分子溶液以一定的流量速度流出,同时由高压发生器向金属喷头和收集板之间施加电压, 使静电纺丝高分子溶液带电并形成射流,并确保射流为直线射流;使 金属喷嘴旋转,带动射流空间发生旋转;同时由移动平台带动收集板 使收集板沿一个方向运动,在基材上即形成波纹结构。本发明通过对 其关键工艺步骤譬如射流方式等进行改进,能够有效解决静电纺丝制 备波纹结构时控
华中科技大学 2021-04-14
一种同时制备石墨烯和多孔非晶碳薄膜的方法
本发明公开了一种同时制备石墨烯和多孔非晶碳薄膜的方法,包括 S1 对金属镍片衬底进行超声清洗,并烘干后放置于管式炉中;S2向管式炉中通入惰性气体;S3 对管式炉进行升温处理使其达到750℃~1000℃并保持 10 分钟~50 分钟,向管式炉中通入氢气,并对金属镍片衬底进行热处理;S4 向管式炉中通入流量为 20sccm~100sccm 的碳氢化合物,使得经过热处理后的金属镍片衬底催化碳氢化合物裂解以及镍片溶碳后同时生长石墨烯和非晶碳薄膜;S5 对管式炉进行降温处理,并将生长有石墨烯和非晶碳薄膜的镍片
华中科技大学 2021-04-14
一种差速运动的电动双扇内摆门系统
本发明属于汽车相关技术领域,其公开了一种差速运动的电动 双扇内摆门系统,其包括左扇门、右扇门、车门摆动机构及传动机构。 所述车门摆动机构包括两个门轴、设置在门框上的滑道及两个分别与 所述左扇门及所述右扇门相连接的滚轮支架总成,所述左扇门及所述 右扇门分别连接于两个所述门轴;所述滚轮支架总成沿所述滑道滑动。 所述传动机构包括电机、连接于所述电机的差速器、分别连接于所述 差速器的上输出轮及下输出轮、两个分别连接于两个所述门轴的大带 轮、由所述大带轮驱动的双面同步带及由所述下输出轮驱动的单面同步带,两个所
华中科技大学 2021-04-14
一种力平衡式传感器标度因子的调节方法
本发明公开了一种力平衡式传感器标度因子调节方法,力平衡式传感器包括机械部分、传感计算部分和反馈调节部分;在反馈调节部分中加入一个与输出成比例的调节电压或电流,通过改变该比例因子从而改变标度因子。反馈调节部分包括:第一加法器、反馈放大器模块和调节放大器模块,反馈放大器模块的输入端连接输出电压,调节放大器模块的输入端连接输出电压,第一加法器的第一输入端连接至反馈放大器模块的输出端,第一加法器的第二输入端连接至调节放大器模块的输出端,第一加法器的输出端连接机械部分的反馈控制端。本发明可实现对标度因子的大范
华中科技大学 2021-04-14
一种实现电子和离子速度影像同时测量的方法及装置
本发明公开了一种实现电子和离子速度影像同时测量的方法及装置,所述方法包括以下步骤:S1、在离子速度影像仪排斥极电极板和提取极电极板分别施压不同大小的负压,用于加速电子至探测屏,生成电子的二维动量谱;S2、将排斥极电极板和提取极电极板上的电压分别从负压跳变到正压,用于加速离子至探测屏,以生成离子的二维动量谱。本发明还提供了实现上述方法的装置,装置包括离子速度影像仪,与离子速度影像仪中排斥极电极板和提取极电极板分别连接的脉冲电源,用于对排斥极电极板和提取极电极板分别施加跳变电压。实施本发明无需改变原有装
华中科技大学 2021-04-14
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