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小型
水下
探查
机器人
小型水下探查机器人能利用自带的摄像头记录水下建筑、河底的调查和探测,能够利用声呐成像设备进行河床调查;能够携带分析仪器进行水下设备的损伤探测、水质分析,能够搭载机械手等专用装置进行水体、河底取样等工作。
扬州大学
2021-04-14
中型缆控
水下
观测
机器人
成果简介:小型水下观测机器人(ROV)是一型可以水面遥控水下运动,水 下录像水面呈现的潜水器,水下机器人自身携带高强度水下光源以及高清晰广角 度摄像机。中性浮力、低水阻力、超强拉力、多芯集成的超细柔性脐带缆来实现 水面监控单元与水下机器人之间的数据、电源和视频信号的传输。 136天津大学科技成果选编 技术特点:该微型缆控水下观测机器人采用磁耦合传动技术、直流载波技术、 超细中性浮力凯夫拉缆技术、自动航向保持和定深技术、高效水动力外形设计技 术,平台具有极大的技术先进性。其操作简便简单,便携小巧。 技术指标: 1、高分辨率彩色摄像头,数字变焦与云台控制; 2、3 个磁耦合推进器,方向和速度可调; 3、高亮度 LED 灯组; 4、超细柔性脐带缆; 5、配置深度计和高度计,可实现自动定深操作; 6、配置电子罗盘,自动航向保持; 7、视频与字符叠加,实时状态显示,屏幕菜单操作; 8、数字信号传输,减小信号失真; 9、简易游戏操纵手柄控制; 137天津大学科技成果选编 10、富有美学设计理念的流线型机器造型,静电喷漆外观,硬质氧化水 下机身。 成果水平: 国际领先,已获发明专利 应用范围:微型缆控水下观测机器人通过视频搜索并观察水下目标物,广泛 应用于河坝巡检、失事船只搜救、水下摄影、水上娱乐、水产养殖、江边垂钓、 生态修复和舰船维护等。 市场分析及前景:该平台可以广泛应用于江河湖泊的深度测量测绘,水质监测、 水质取样、大众娱乐,视频获取等,科研做为大众娱乐消费品或者儿童玩具进行 营销,具有广泛的科研、业务和大众消费需求。 主要技术指标:主体长度:600mm 排水量:小于 18kg 最大航速:2m/s 下潜深度:200 米 投资规模:生产线、装配车间等需要大约 100 万的投资。 合作方式:技术转让,总价值 200 万元。 19 透明海洋-智能化信息技术架构 20 透明海洋-远距离大数据量海洋通信 21 水下激光通信技术 22 多维度海洋探测系统 23 海洋浮标自动监测系统 24 海洋物联网技术 25 海底淤泥微生物燃料电池 26 重要海洋微生物(微藻)活性产物工程化技术研发
天津大学
2021-04-11
微型缆控
水下
观测
机器人
成果简介: 缆控水下观测机器人(ROV)是一型可以水面遥控水下运动,水下录像水面 呈现的潜水器,水下机器人自身携带高强度水下光源以及高清晰广角度摄像机。 中性浮力、低水阻力、超强拉力、多芯集成的超细柔性脐带缆来实现水面监控单 元与水下机器人之间的数据、电源和视频信号的传输。 技术特点:该微型缆控水下观测机器人采用磁耦合传动技术、直流载波技术、 超细中性浮力凯夫拉缆技术、自动航向保持和定深技术、高效水动力外形设计技 术,平台具有极大的技术先进性。其操作简便简单,便携小巧。 技术指标: 1、高分辨率彩色摄像头,数字变焦与云台控制; 2、3 个磁耦合推进器,方向和速度可调; 3、高亮度 LED 灯组; 4、超细柔性脐带缆; 5、配置深度计和高度计,可实现自动定深操作; 135天津大学科技成果选编 6、配置电子罗盘,自动航向保持; 7、视频与字符叠加,实时状态显示,屏幕菜单操作; 8、数字信号传输,减小信号失真; 9、简易游戏操纵手柄控制; 10、富有美学设计理念的流线型机器造型,静电喷漆外观,硬质氧化水下机 身。成果水平:国际先进 应用范围:微型缆控水下观测机器人通过视频搜索并观察水下目标物,广泛 应用于河坝巡检、失事船只搜救、水下摄影、水上娱乐、水产养殖、江边垂钓、 生态修复和舰船维护等。 市场分析及前景:该平台可以广泛应用于江河湖泊的深度测量测绘,水质监测、 水质取样、大众娱乐,视频获取等,科研做为大众娱乐消费品或者儿童玩具进行 营销,具有广泛的科研、业务和大众消费需求。 主要技术指标:主体长度:300mm 排水量:小于 2.8kg 最大航速:2m/s 下潜深度:100 米 投资规模:生产线、装配车间等需要大约 100 万的投资。 合作方式:技术转让,转让价格 200 万。
天津大学
2021-04-11
微型缆控
水下
观测
机器人
缆控水下观测机器人(ROV)是一型可以水面遥控水下运动,水下录像水面呈现的潜水器,水下机器人自身携带高强度水下光源以及高清晰广角度摄像机。中性浮力、低水阻力、超强拉力、多芯集成的超细柔性脐带缆来实现水面监控单元与水下机器人之间的数据、电源和视频信号的传输。 技术特点:该微型缆控水下观测机器人采用磁耦合传动技术、直流载波技术、超细中性浮力凯夫拉缆技术、自动航向保持和定深技术、高效水动力外形设计技术,平台具有极大的技术先进性。其操作简便简单,便携小巧。技术指标: 1、高分辨率彩色摄像头,数字变焦与云台控制; 2、3个磁耦合推进器,方向和速度可调; 3、高亮度LED灯组; 4、超细柔性脐带缆; 5、配置深度计和高度计,可实现自动定深操作; 6、配置电子罗盘,自动航向保持; 7、视频与字符叠加,实时状态显示,屏幕菜单操作; 8、数字信号传输,减小信号失真; 9、简易游戏操纵手柄控制; 10、富有美学设计理念的流线型机器造型,静电喷漆外观,硬质氧化水下机身。
天津大学
2023-05-12
自主式
水下
航行器(海洋
机器人
)
项目成果/简介: 经过多年的努力,国内AUV研究已取得长足进展,然而仍存在可靠性差、智能水平低等问题,难以应对复杂海底环境,不能满足我们对高效率作业和长期自主性的迫切需求。为解决上述关键问题,中国海洋大学致力于研发面向长航程深海观测任务的具有数据驱动能力的新一代AUV系统。在结合自主导航系统精确定位与高性能的运动控制基础上,根据AUV调查任务需求,通过对海量高维观测数据的关键特征实行快速分析,赋予AUV系统对航行路径的智能决策能力,极大提升了海洋调查任务实施的质量与效率。 “旗鱼”系列AUV是具备高智能性、自主性、灵活性的自主式水下机器人,在海洋科学研究、资源调查、应急搜救等民用领域,以及情报侦测、探雷灭雷、战场支援等军事领域发挥着关键作用。旗鱼系列AUV具备如下优点: (1)易操作,具有图形化的任务界面使得任务规划过程简单快捷; (2)易布放和收回,三型AUV都配备专用布放回收吊钩,用户可以使用简易回收杆手动使潜器与母船吊放机构建立连接; (3)大航程,可选高配置电池舱,续航力可增加50%; (4)高航速,水动力学优化设计,航速最高可达5节; (5)高可靠性,声学跟踪功能、AUV缠绕物切断与自主摆脱、冗余自救设计、硬件软件设计和测试等,确保系统高可靠性; (6)模块化设计,系统包含基本配置与用户自定义配置,可根据任务要求更换模块化任务舱段。项目阶段:小试、中试阶段效益分析:民用市场:未来5年,AUV年需求量5~10倍的增长,集中在海洋渔业、港口安防、近海能源设施无人值守、海洋工程服务、海洋观测网等。军用市场:随着新式作战模式的确立,将有爆发时发展,未来海上战争逐渐走向无人化,各种海洋机器人武器系统将大量装备。潜在合作单位:青岛澎湃海洋探索技术有限公司、青岛海力旭机电科技有限公司、青岛华通军工投资有限公司、杭州腾海科技有限公司等。知识产权类型:发明专利 、 软件著作权知识产权编号:ZL200810237864.X 201510789501.7技术成熟度:通过中试技术先进程度:达到国内领先水平成果获得方式:独立研究获得政府支持情况:无
中国海洋大学
2021-04-11
自主式
水下
航行器(海洋
机器人
)
经过多年的努力,国内AUV研究已取得长足进展,然而仍存在可靠性差、智能水平低等问题,难以应对复杂海底环境,不能满足我们对高效率作业和长期自主性的迫切需求。为解决上述关键问题,中国海洋大学致力于研发面向长航程深海观测任务的具有数据驱动能力的新一代AUV系统。在结合自主导航系统精确定位与高性能的运动控制基础上,根据AUV调查任务需求,通过对海量高维观测数据的关键特征实行快速分析,赋予AUV系统对航行路径的智能决策能力,极大提升了海洋调查任务实施的质量与效率。 “旗鱼”系列AUV是具备高智能性、自主性、灵活性的自主式水下机器人,在海洋科学研究、资源调查、应急搜救等民用领域,以及情报侦测、探雷灭雷、战场支援等军事领域发挥着关键作用。旗鱼系列AUV具备如下优点: (1)易操作,具有图形化的任务界面使得任务规划过程简单快捷; (2)易布放和收回,三型AUV都配备专用布放回收吊钩,用户可以使用简易回收杆手动使潜器与母船吊放机构建立连接; (3)大航程,可选高配置电池舱,续航力可增加50%; (4)高航速,水动力学优化设计,航速最高可达5节; (5)高可靠性,声学跟踪功能、AUV缠绕物切断与自主摆脱、冗余自救设计、硬件软件设计和测试等,确保系统高可靠性; (6)模块化设计,系统包含基本配置与用户自定义配置,可根据任务要求更换模块化任务舱段。
中国海洋大学
2021-05-09
欠驱动灵巧
多功能
空间
机器人
手爪
欠驱动灵巧多功能空间机器人手爪,设前端套筒和尾端套筒组成的本体,电机机座与前端套筒联接。在本体内设置滚珠丝杆:丝杆经联轴器与电机转轴传动连接,丝杆外设支撑件。与丝杆螺旋配合的螺母座后端固定有上下两条驱动块。驱动块内表面设固定的有上下两指的尾端手指,手指前端有接头;在尾端手指前端设用销柱固定于尾端套筒的更换接口;尾端手指通过接头与更换接口的卡接结构连接并实现手指更换。驱动块轴向移动推动手指实现两指尖的开合。结构简单紧凑、抓持力大、效率高、易于制作和工作可靠。实现设一个手爪更换多种手指,具有抓捕、夹持等多种功能;可同时完成空间拧螺丝、实验器材夹持及抓拿漂浮物等空间生产装配、科学实验和维修维护。
四川大学
2016-10-26
机器人
多功能
避障激光雷达
本系列激光雷达具有更高精度、更小盲区、更大视野、更加小巧等特点,且实现了更复杂情况的检测与适用性,如GD-B型支持地毯、电线、台阶、悬崖等的检测,GD-C型实现的固态无需旋转的360°避障,且支持多机不互扰等优点,具有行业先进水平,且在一定范围内降低了成本,具有量好的市场经济前景。
零壹核芯科技成都有限责任公司
2022-08-12
中国海洋大学“旗鱼”系列AUV自主式
水下机器人
亮相首届高等学校科技创新大会
5月21-23日,首届高等学校科技创新大会于第56届中国高等教育博览会期间在山东青岛举办。大会以“激活科技创新 打造齐鲁样板”为主题,由教育部科学技术与信息化司指导,中国高等教育学会主办,云上高博会工作组、中国教育在线承办。中国高等教育学会会长、教育部原党组副书记、副部长杜玉波,山东省人民政府副省长、党组成员王心富莅临大会并出席签约仪式。
云上高博会
2021-05-26
水下
钢结构表面海生物清理
机器人
本实用新型提供一种水下钢结构表面海生物清理机器人,包括:转向轴承座、转向轴、支撑架、转向驱动机构、第一驱动轮组、第一支架、空化水射流清洗模块、连接轴、轴套、第二支架、第二驱动轮组、第一水下摄像头及第二水下摄像头;本实用新型采用轮式四驱的方式,运动更加灵活;连接轴可以相对轴套自由转动,使得本实用新型的水下钢结构表面海生物清理机器人在不平整表面运动时四个磁轮都与钢结构表面接触,保证了相对稳定的吸附力和一定的越障能力;采用空化水射流清理方式,具有比传统机械清理更高的清洗效率,同时比高压水射流更加节能;通过第一水下摄像头和第二水下摄像头能够实时得到机器人前方、后方和清理一侧的图像,控制方式简单直观。
浙江大学
2021-04-13
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